多叉包模式的铝锭堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆叠机构，具体涉及铝锭堆叠机构。


背景技术：

2.工人在生产铝锭后，会在地面上放置左、右两块前后方向的条状垫块，通过铝锭堆叠机械手把铝锭叠到垫块上形成铝锭堆，铝锭堆的第一层是前后排列的多块左右方向的铝锭。工人通常使用叉车对铝锭堆进行转运，而叉车有两种叉包模式，一种是无底座模式，一种是有底座模式。使用无底座模式转运铝锭堆，就让叉车的左、右两条前后方向的货叉往后伸入铝锭堆下方，然后直接让货叉往上运动抬起铝锭堆进行转运。有底座模式是指在叉车的货叉与铝锭堆之间夹有左、右两条前后方向的条状底座，利用两条底座去支撑铝锭堆；此模式下，工人需把叉车开到铝锭堆的右侧，让叉车的两条货叉摆成左右方向支撑两条前后方向的底座。由于铝锭堆下方设有左、右两块前后方向的条状垫块，若工人先把底座放置到叉车的货叉上，然后让叉车的两条货叉往左伸入铝锭堆下方，那么条状垫块便会挡住底座，因此，工人需预先让叉车的两条货叉往左伸入铝锭堆下方，然后走近铝锭堆，在叉车的货叉上放置底座，但在放置底座的过程中，若铝锭堆倒塌便有可能会砸伤工人。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种多叉包模式的铝锭堆叠机构，工人使用有底座模式去转运铝锭堆，在放置底座的过程中无需靠近铝锭堆，即使铝锭堆倒塌也不会砸伤工人。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的多叉包模式的铝锭堆叠机构，包括把铝锭叠成铝锭堆的铝锭堆叠机械手；
5.设有用于承托铝锭堆中部的传送带，机械手具体把铝锭叠到传送带后端部，传送带宽度小于铝锭堆，以使铝锭堆的左、右两部分别超出到传送带外；设有驱动电机，驱动电机驱动传送带把铝锭堆往前送至传送带前端部；
6.在传送带前端部的左下方、右下方分别设有左、右两个支撑件，在左支撑件右部装有前后方向的第一底座，在右支撑件左部装有前后方向的第二底座；设有电动推杆，电动推杆驱动两个支撑件往上运动则带动第一、第二两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两部，供叉车往后带动两条货叉分别往后伸到两个底座的外侧叉起铝锭堆；
7.设有前后方向的第三底座和第四底座；在第一底座和第二底座被拆下的状态下，第三底座可装至左支撑件左部，第四底座可装至右支撑件右部，电动推杆驱动两个支撑件往上运动则带动第三、第四两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两端，第三、第四两个底座分别往前伸出有两个第一支撑部，分别往后伸出有两个第二支撑部，供叉车往左带动第一条货叉往左伸到两个第一支撑部下方、带动第二条货叉往左伸到两个第二支撑部下方进而叉起第三、第四两个底座和铝锭堆。
8.更进一步地，左支撑件开有居左的第三底座安装腔和居右的第一底座安装腔；第一底座具体地，其底部陷入第一底座安装腔中固定，以此方式装至左支撑件右部；第三底座
具体地，其底部陷入第三底座安装腔中固定，以此方式装至左支撑件左部。
9.更进一步地，右支撑件开有居左的第二底座安装腔和居右的第四底座安装腔；第二底座具体地，其底部陷入第二底座安装腔中固定，以此方式装至右支撑件左部；第四底座具体地，其底部陷入第四底座安装腔中固定，以此方式装至右支撑件右部。
10.更进一步地，在传送带前方设有一左一右两个第一导向件，两个第一导向件顶部分别开有两条前后方向的第一导向槽，两条第一导向槽分别对准第一、第二两个底座的外侧。
11.更进一步地，在传送带前端部的右侧设有一前一后两个第二导向件，两个第二导向件顶部分别开有两条左右方向的第二导向槽；在电动推杆驱动两个支撑件往上运动带动第三、第四两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两端的状态下，居前的第二导向件的第二导向槽对准两个第一支撑部下方，居后的第二导向件的第二导向槽对准两个第二支撑部下方。
12.更进一步地，传送带包括一左一右两个主动链轮和一左一右两个从动链轮，两个主动链轮居前而两个从动链轮居后；传送带包括一左一右两条前后方向的链条，居左的主动链轮和居左的从动链轮分别啮合居左的链条的前、后两端，居右的主动链轮和居右的从动链轮分别啮合居右的链条的前、后两端；传送带在两条链条之间设有承重件，承重件左部伸入居左的链条的上部的下方，支撑居左的链条的上部，承重件右部伸入居右的链条的上部的下方，支撑居右的链条的上部。
13.更进一步地，传送带包括安装轴，两个主动链轮都套在安装轴外，驱动电机的输出轴固定连接安装轴，驱动安装轴转动带动传送带的两个主动链轮转动，从而驱动传送带的两条链条往前运动把铝锭堆往前送至传送带前端部。
14.更进一步地，电动推杆位于传送带前端部的下方，电动推杆是竖向的，其杆体顶部固定安装有安装板，左、右两个支撑件都固定安装在安装板上，电动推杆的杆体往上伸出则驱动两个支撑件往上运动。
15.工人若使用无底座模式转运铝锭堆，就让驱动电机驱动传送带把铝锭堆往前送到传送带前端部，让电动推杆驱动两个支撑件往上运动带动第一、第二两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两部，然后往后推动叉车带动叉车的两条货叉分别往后伸到两个底座的外侧叉起铝锭堆。工人若使用有底座模式转运铝锭堆，就先把第一、第二两个底座拆下，装上第三、第四两个底座，然后让驱动电机驱动传送带把铝锭堆往前送到传送带前端部，让电动推杆驱动两个支撑架往上运动带动第三、第四两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两端，而后把叉车移动到铝锭堆的右侧，往左推动叉车，带动叉车的第一条货叉往左伸到第三、第四两个底座的两个第一支撑部下方，同时带动叉车的第二条货叉往左伸到第三、第四两个底座的两个第二支撑部下方，便可以用叉车的两条货叉叉起第三、第四两个底座和铝锭堆了。在放置第三、第四底座的过程中，工人只需站在传送带前端部进行操作，而铝锭堆位于传送带后端部，也就是说，工人无需靠近铝锭堆，那么即使铝锭堆倒塌，也不会砸伤工人。
附图说明
16.图1是铝锭堆叠机构的轴测图，图中用虚线示出了传送带的宽度，图中未画出两个第一导向件、两条第一焊接件、两个第二导向件和两条第二焊接件。
17.图2是图1的局部放大图，图中放大了图1的a部位。
18.图3是图1的局部放大图，图中放大了图1的b部位。
19.图4是铝锭堆叠机构的轴测图，图中未画出两个第二导向件和两条第二焊接件，图中第一、第二两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两部。
20.图5是图4的局部放大图，图中放大了图4的c部位。
21.图6是铝锭堆叠机构的轴测图，图中未画出两个第一导向件和两条第一焊接件，图中第三、第四两个底座分别抬起铝锭堆的左、右两端。
22.图7是图6的局部放大图，图中放大了图6的d部位。
23.图8是电动推杆、安装板、两个支撑件和第三、第四两个底座的轴测图。
具体实施方式
24.以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。
25.多叉包模式的铝锭堆叠机构，包括铝锭堆叠机械手和传动带2(见图1)。铝锭堆叠机械手是现有技术，可以把铝锭叠成铝锭堆100(见图1)，本实施例不作赘述。传送带2见图1和图2，包括一左一右两个主动链轮21、22和一左一右两个从动链轮23、24，两个主动链轮21、22居前而两个从动链轮23、24居后。传送带2包括一左一右两条前后方向的链条25、26，居左的主动链轮21和居左的从动链轮23分别啮合居左的链条25的前、后两端，居右的主动链轮22和居右的从动链轮24分别啮合居右的链条26的前、后两端。传送带2在两条链条25、26之间设有承重件27，承重件27左部伸入居左的链条25的上部251的下方，支撑居左的链条25的上部251，承重件27右部伸入居右的链条26的上部261的下方，支撑居右的链条26的上部261。铝锭堆叠机械手(图中未示出)把铝锭叠到传送带2后端部220上形成铝锭堆100，铝锭堆100的第一层是前后排列的多块左右方向的铝锭。传送带2承托铝锭堆100的中部，其宽度l1小于铝锭堆100，故铝锭堆100的左、右两部101、102分别超出到传送带2外。
26.见图1和图2，本铝锭堆叠机构包括居前的第一支撑块71、居中的第二支撑块72和居后的第三支撑块73。传送带2在第一支撑块71上设有一左一右两个第一带座轴承281、282，在这两个第一带座轴承281、282上设有第一安装轴291，两个主动链轮21、22都套在第一安装轴291外。第二支撑块72位于承重件27的下方，支撑承重件27。见图3，传送带2在第三支撑块73上设有一左一右两个第二带座轴承283、284，在这两个第二带座轴承283、284上设有第二安装轴292，两个从动链轮23、24都套在第二安装轴292外。见图2，在第一支撑块71上设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过联轴器固定连接第一安装轴291，可驱动第一安装轴291绕其轴线转动，带动传送带2的两个主动链轮21、22转动，从而驱动传送带2的两条链条25、26往前运动把铝锭堆100往前送至传送带2前端部210，也就是说，驱动电机8可以驱动传送带2把铝锭堆100往前送至传送带2前端部210。
27.见图2和图8，本铝锭堆叠机构在传送带2前端部210的下方设有竖向的电动推杆5，电动推杆5的杆体51顶部固定安装有安装板52，安装板52左部固定安装有居左的支撑件31，安装板52右部固定安装有居右的支撑件32。居左的支撑件31位于传送带2前端部210的左下方，居右的支撑件32位于传送带2前端部210的右下方。左支撑件31右顶部开有第一底座安装腔311，右支撑件32左顶部开有第二底座安装腔321。本铝锭堆叠机构包括第一底座41和第二底座42，二者都是前后方向的。第一底座41底部陷入第一底座安装腔311中固定，以此方式安装到左支撑件31右顶部。第二底座42底部陷入第二底座安装腔321中固定，以此方式
安装到右支撑件32左顶部。见图4和图5，在传送带1前方设有一左一右两个第一导向件91、92，两个第一导向件91、92分别通过一左一右两条第一焊接件910、920焊接第一支撑块71，两个第一导向件91、92顶部分别开有两条前后方向的第一导向槽911、921，两条第一导向槽911、921分别对准第一、第二两个底座41、42的外侧，具体而言，居左的第一导向件91的第一导向槽911对准第一底座41的左侧，居右的第一导向件92的第一导向槽921对准第二底座42的右侧。
28.见图4和图5，工人使用叉车6专业铝锭堆100，叉车6有两种叉包模式，一种是无底座模式，另一种是有底座模式。若使用无底座模式转运铝锭堆100，就让驱动电机8驱动传送带2把铝锭堆100往前送到传送带2前端部210，让电动推杆5(见图8)往上伸出其杆体51(见图8)驱动两个支撑件31、32往上运动带动第一、第二两个底座41、42分别抬起铝锭堆100的左、右两部101、102，然后把叉车6推到铝锭堆100的前方，让叉车6的两条货叉61、62摆成前后方向并且使两条货叉61、62左右并列，然后往后推动叉车6，让叉车6往后带动叉车6的两条货叉61、62分别沿两个第一导向件91、92的两条第一导向槽911、921往后伸到两个底座41、42的外侧，具体而言，叉车6的居左的货叉61往后伸到第一底座41的左侧，叉车6的居右的货叉62往后伸到第二底座42的右侧，工人操作叉车6抬起叉车6的两条货叉61、62便可叉起铝锭堆100。
29.见图8，左支撑件31左顶部开有第三底座安装腔312，右支撑件32右顶部开有第四底座安装腔322。本铝锭堆叠机构包括第三底座43和第四底座44，二者都是前后方向的，二者分别往前伸出有两个第一支撑部710，分别往后伸出有两个第二支撑部720。见图6和图7，在传送带2前端部210的右侧设有一前一后两个第二导向件93、94，两个第二导向件93、94分别通过一前一后两条第二焊接件930、940焊接第一支撑块71。两个第二导向件93、94顶部分别开有两条左右方向的第二导向槽931、941。
30.见图7和图8，工人若使用有底座模式转运铝锭堆100，就先把第一、第二两个底座41(见图2)、42(见图2)拆下，让第三底座43底部陷入第三底座安装腔312中固定，第三底座43以此方式安装到左支撑件31左顶部，工人让第四底座44底部陷入第四底座安装腔322中固定，第四底座44以此方式安装到右支撑件32右顶部。工人在安装好第三底座43和第四底座44后，让驱动电机8驱动传送带2把铝锭堆100往前送到传送带2前端部210，让电动推杆5往上伸出其杆体51驱动两个支撑件31、32往上运动带动第三、第四两个底座43、44分别抬起铝锭堆100的左、右两端，此状态下，居前的第二导向件93的第二导向槽931对准两个底座43、44的两个第一支撑部710的下方，居后的第二导向件94的第二导向槽941对准两个底座43、44的两个第二支撑部720的下方。工人把叉车6开到铝锭堆100的右侧，让叉车6的两条货叉61、62摆成左右方向并且使叉车6的两条货叉61、62前后并列，然后往左推动叉车6，让叉车6往左带动叉车6的居前的第一条货叉61沿居前的第二导向件93的第二导向槽931往左伸到第三、第四两个底座43、44的两个第一支撑部710的下方，同时带动叉车6的居后的第二条货叉62沿居后的第二导向件94的第二导向槽941往左伸到第三、第四两个底座43、44的两个第二支撑部720的下方，工人操作叉车6抬起叉车6的两条货叉61、62便可叉起第三、第四两个底座43、44和铝锭堆100。在放置第三、第四两个底座43、44的过程中，工人只需站在传送带2前端部210进行操作，而铝锭堆100位于传送带2后端部220(见图1)，也就是说，工人无需靠近铝锭堆100，那么即使铝锭堆100倒塌，也不会砸伤工人。
31.如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。