一种递料装置的制作方法

1.本实用新型属于钢球送料技术领域，特别涉及一种递料装置。


背景技术：

2.钢球作为产品零件的一部分被越来越多地运用到了产品当中，钢球装配至产品内部之前，需要送料装置进行钢球的送料，以确保完成装配作业，并保证钢球装配的效率和稳定性。
3.现有钢球的送料过程一般通过带有真空吸头的机械手完成，主要通过真空吸头的吸附作用保持钢球转移过程中的稳定性，但还存在以下问题：机械手携带真空吸头至装载钢球的料盒内部后，真空吸头与不同待转移钢球之间存在中心和高度偏差，容易出现吸取不到钢球的问题，对钢球送料的效率和稳定性造成影响。
4.如何设计一种递料装置，如何配合吸取转移机械手增加钢球转移的效率和稳定性，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种递料装置，用于解决现有技术中钢球转移效率和稳定性没有保障的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种递料装置，包括底板，所述底板上安装有漏料块，所述漏料块的内部设置有倒锥形漏室，所述倒锥形漏室的下侧漏口与供料孔相互连通，所述供料孔贯通漏料块，所述漏料块上安装有与倒锥形漏室下端漏口相互连通的防堵料气管；
7.所述底板上安装有平推气缸，所述平推气缸的伸出端连接有推料板，所述推料板通过供料孔贯穿漏料块，所述推料板的前端上侧对应倒锥形漏室下侧的漏口开设有料槽。
8.通过采用这种技术方案：设置平推气缸带动推料板往复移动，推料板往复移动的过程中，漏料块内部倒锥形漏室内储存的钢球可以在自重的作用下落在推料板上料槽的内部，再随推料板的移动送出漏料块的内部，推料板每次往复移动都能够通过料槽携带一个钢球定向定距移动至指定位置，从而配合吸取转移机械手来完成精准稳定的送料，不会出现吸取转移机械手没有吸取到钢球导致作业效率降低的问题，保证钢球送料作业的稳定性；设置与倒锥形漏室连通的防堵料气管，每次推料作业之前可以通过防堵料气管向倒锥形漏室的内部充气，顶起内部的钢球，避免出现钢球堵塞无法下落的问题，从而保证稳定下料，进而保证作业的稳定可靠性。
9.于本实用新型的一实施例中，所述漏料块上安装有料盒架，所述料盒架的上侧架设有供料盒，所述供料盒朝向漏料块的一端开设有内底壁与供料盒内底壁齐平的出料口，所述供料盒的内底壁朝向漏料块的一端向下倾斜；
10.通过采用这种技术方案：增设供料盒进行钢球的储存，增加人工添料的周期，并确保供料盒内部的钢球都能够在自身重力作用下落至漏料块的内部，保证供料的稳定性。
11.于本实用新型的一实施例中，所述料盒架的两侧均设置有限位槽，所述供料盒的两侧均设置有限位杆，所述供料盒通过限位杆与限位槽的配合限位、倾斜架设在料盒架的内部；
12.通过采用这种技术方案：将供料盒设置为可拆卸式，可以方便人工进行供料盒内部钢球的补料；确保供料盒架设在料盒架内部后能够维持倾斜状态，避免出现供料盒内部钢球无法自下落的问题。
13.于本实用新型的一实施例中，所述供料孔的内顶壁中间位置开设有与倒锥形漏室下侧漏口连通的让位孔，所述让位孔的开设方向与推料板的移动方向相同；
14.通过采用这种技术方案：通过开设让位孔提供随推料板移动的钢球的上端让位，避免出现钢球卡死在推料板与漏料块之间的问题。
15.于本实用新型的一实施例中，所述防堵料气管与倒锥形漏室下侧漏口相互连通的连通孔向上倾斜。
16.通过采用这种技术方案：确保吹入的气体具备能够将倒锥形漏室内部钢球顶起的能力，保证整体的防堵效果。
17.有益效果
18.本实用新型结构中，设置由平推气缸驱动的推料板与倒锥形漏室配合，可以将在自重作用下下落的钢球逐一通过推料板定向、定距推送至指定位置，方便相应的吸取转移机械手进行抓取送料，保证钢球送料的效率和稳定性；在漏料块上设置与倒锥形漏室连通的防堵料气管，通过吹气来松动倒锥形漏室内部储存的钢球，避免出现钢球堵塞无法下落的问题，保证后续供料的稳定可靠性；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体图。
20.图2是本实用新型的主视剖面图。
21.图3是本实用新型的侧视图。
22.图中：1.底板；2.漏料块；3.料盒架；4.供料盒；5.倒锥形漏室；6.供料孔；7.平推气缸；8.推料板；9.料槽；10.防堵料气管；11.让位孔；12.限位槽；13.限位杆。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.如图1-3所示，本实用新型提供一种递料装置，包括底板1，底板1上安装有漏料块2用于向下过料，漏料块2上安装有料盒架3用于提供供料盒4的放置位置，料盒架3的上侧架设有供料盒4用于储放钢球，供料盒4朝向漏料块2的一端开设有内底壁与供料盒4内底壁齐平的出料口，提供钢球的出料位置，供料盒4的内底壁朝向漏料块2的一端向下倾斜，确保供料盒4内部的钢球能够在自身重力作用下由出料口一侧掉落至漏料块2的内部，从而完成自下料作业；
26.漏料块2的内部设置有倒锥形漏室5，倒锥形漏室5为钢球的下落空间，倒锥形漏室5的下侧漏口与供料孔6相互连通，为由倒锥形漏室5下侧漏口掉落的钢球从供料孔6供出提供前提条件，供料孔6贯通漏料块2，为钢球从供料孔6供出至漏料块2的外部提供前提条件，漏料块2上安装有与倒锥形漏室5下端漏口相互连通的防堵料气管10，防堵料气管10与倒锥形漏室5下侧漏口相互连通的连通孔向上倾斜，确保由防堵料气管10吹入的气体具备能够将倒锥形漏室5内部钢球顶起的能力，实现整体的防堵效果，避免倒锥形漏室5内部的钢球堵塞无法自然下落。
27.底板1上安装有平推气缸7，提供钢球的推出动力，平推气缸7的伸出端连接有推料板8，推料板8通过供料孔6贯穿漏料块2，推料板8的前端上侧对应倒锥形漏室5下侧的漏口开设有料槽9，钢球从倒锥形漏室5落下后，可以直接落在料槽9的内部，而后随着推料板8的移动推送出漏料块2的内部，从而完成相应的供料。
28.料盒架3的两侧均设置有限位槽12，供料盒4的两侧均设置有限位杆13，供料盒4通过限位杆13与限位槽12的配合限位、倾斜架设在料盒架3的内部，将供料盒4设置为可拆卸式，可以方便人工进行供料盒4内部钢球的补料；确保供料盒4架设在料盒架3内部后能够维持倾斜状态，避免出现供料盒4内部钢球无法自下落的问题。
29.该递料装置可以配合吸取转移机械手用于钢球的自动上料，具体实施时，将钢球导入至供料盒4的内部，再通过供料盒4上限位杆13与料盒架3上限位槽12的配合，将供料盒4倾斜放置在料盒架3上，此时供料盒4内部的钢球可以在自身重力作用下由出料口导出，进入至漏料块2内部的倒锥形漏室5内，随后最下侧的钢球可以从漏口直接落在推料板8上的料槽9内部，然后启动平推气缸7，平推气缸7推动推料板8携带钢球移动至漏料块2的外部，然后配合吸取转移机械手可以完成钢球的上料转移作业，随后推料板8在平推气缸7的作用下回至原位，完成一个钢球的上料流程，以此往复，完成不间断式、稳定的上料作业。
30.综上所述，本实用新型提供一种递料装置，设置由平推气缸7驱动的推料板8与倒锥形漏室5配合，可以将在自重作用下下落的钢球逐一通过推料板8定向、定距推送至指定位置，方便相应的吸取转移机械手进行抓取送料，保证钢球送料的效率和稳定性；在漏料块2上设置与倒锥形漏室5连通的防堵料气管10，通过吹气来松动倒锥形漏室5内部储存的钢球，避免出现钢球堵塞无法下落的问题，保证后续供料的稳定可靠性；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
31.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。