一种用于线末自动装箱的夹持运送装置的制作方法

本技术涉及自动装箱领域，具体为一种用于线末自动装箱的夹持运送装置。

背景技术：

1、随着工业自动化程度越来越高，越来越多的实体行业采用了全自动设备实现各个环节之前的产品自动装盒、箱及码垛方式；

2、在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换，浪费生产时间的同时还需要重新调试，为此我们提出一种用于线末自动装箱的夹持运送装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，解决了在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换，浪费生产时间的同时还需要重新调试的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，包括主杆，所述主杆的侧面设置有传输线，所述主杆的上面设置有上杆，所述上杆的下面设置有固定块，所述固定块的下面连接有第一夹持结构，所述固定块的下面连接有第二夹持结构，所述固定块的上面中间设置有凹槽，所述凹槽的两侧移动连接有两个固定杆，所述固定杆的外侧套设有弹簧，所述固定杆的一侧连接有旋板。

4、优选的，所述主杆的下面设置有底板，所述底板的上面连接有第一齿轮，所述主杆的下面连接有第四连接杆。

5、优选的，所述第四连接杆的下面连接有转动板，所述第四连接杆与第一齿轮的中间转动连接，所述转动板设置在第一齿轮的内部，呈转动连接。

6、优选的，所述主杆的侧面连接有第一电机，所述第一电机的下面连接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面与第一齿轮的侧面连接。

7、优选的，所述主杆与上杆的后端通过第三连接杆转动连接，所述主杆的侧面设置有第一连接块，所述主杆的侧面设置有气缸。

8、优选的，所述气缸的下面连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块通过第二连接杆转动连接。

9、优选的，所述气缸的输出端连接有转动环，所述上杆的下面连接有第三连接块，所述转动环的中间与第三连接块的中间通过第一连接杆转动连接。

10、优选的，所述固定块的上面移动连接有第二连接板，所述第二连接板的下面连接有凸出块，所述凸出块移动连接在凹槽的内部。

11、优选的，所述固定杆的一端移动连接在凸出块的内部，所述凹槽的两侧圆孔内侧连接有第二限位板，所述凹槽的两侧圆孔外侧连接有第一限位板，所述弹簧的一侧与第二限位板连接，所述弹簧的另一侧连接有第三限位板，所述凹槽的两侧圆孔外侧安装有多个钩杆，所述旋板的外侧开设有多个钩槽，所述旋板的侧面连接有旋钮。

12、优选的，所述第二连接板的上面连接有多个第五连接杆，所述第二连接板的上面转动连接有丝杆，所述第五连接杆的上面连接有第一连接板，所述第一连接板的上面连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆连接，所述第五连接杆与上杆移动连接。

13、本实用新型的有益效果为：

14、1、本夹持运送装置将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间，提高生产效率。

15、2、本夹持运送装置使用气缸拉动上杆旋转，可使夹持结构上移，闪避掉旋转时的阻碍，提高本设备的实用性。

16、综上所述，该装置将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间。

技术特征：

1.一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，包括主杆(1)，其特征在于，所述主杆(1)的侧面设置有传输线(2)，所述主杆(1)的上面设置有上杆(4)，所述上杆(4)的下面设置有固定块(22)，所述固定块(22)的下面连接有第一夹持结构(23)，所述固定块(22)的下面连接有第二夹持结构(24)，所述固定块(22)的上面中间设置有凹槽(36)，所述凹槽(36)的两侧移动连接有两个固定杆(25)，所述固定杆(25)的外侧套设有弹簧(26)，所述固定杆(25)的一侧连接有旋板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)的下面设置有底板(3)，所述底板(3)的上面连接有第一齿轮(7)，所述主杆(1)的下面连接有第四连接杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述第四连接杆(16)的下面连接有转动板(17)，所述第四连接杆(16)与第一齿轮(7)的中间转动连接，所述转动板(17)设置在第一齿轮(7)的内部，呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)的侧面连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的下面连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的侧面与第一齿轮(7)的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述主杆(1)与上杆(4)的后端通过第三连接杆(15)转动连接，所述主杆(1)的侧面设置有第一连接块(12)，所述主杆(1)的侧面设置有气缸(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述气缸(5)的下面连接有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)与第一连接块(12)通过第二连接杆(14)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述气缸(5)的输出端连接有转动环(10)，所述上杆(4)的下面连接有第三连接块(34)，所述转动环(10)的中间与第三连接块(34)的中间通过第一连接杆(11)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述固定块(22)的上面移动连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的下面连接有凸出块(35)，所述凸出块(35)移动连接在凹槽(36)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述固定杆(25)的一端移动连接在凸出块(35)的内部，所述凹槽(36)的两侧圆孔内侧连接有第二限位板(28)，所述凹槽(36)的两侧圆孔外侧连接有第一限位板(27)，所述弹簧(26)的一侧与第二限位板(28)连接，所述弹簧(26)的另一侧连接有第三限位板(30)，所述凹槽(36)的两侧圆孔外侧安装有多个钩杆(29)，所述旋板(31)的外侧开设有多个钩槽(32)，所述旋板(31)的侧面连接有旋钮(33)。

10.根据权利要求9所述的一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，其特征在于，所述第二连接板(21)的上面连接有多个第五连接杆(19)，所述第二连接板(21)的上面转动连接有丝杆(20)，所述第五连接杆(19)的上面连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的上面连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆(20)连接，所述第五连接杆(19)与上杆(4)移动连接。

技术总结
本技术公开了一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，涉及自动装箱领域，针对在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换的问题，现提出如下方案，其包括主杆，所述主杆的侧面设置有传输线，所述主杆的上面设置有上杆，所述上杆的下面设置有固定块，所述固定块的下面连接有第一夹持结构，所述固定块的下面连接有第二夹持结构，所述固定块的上面中间设置有凹槽。本技术将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间。

技术研发人员：邱洪军,张弛,田瑞瑞,项楠
受保护的技术使用者：广州达宝文汽车设备集团有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/14