吊具可偏载和水平旋转的折臂吊的制作方法

本技术涉及一种折臂吊，尤其是吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。

背景技术：

1、传统折臂吊只能控制被吊重物的位置，无法控制重物的水平偏航角度，需要人工调整，费时费力并存在安全隐患。在吊装不同重物时，无法保证各种重物的重心均能处于吊具中心，吊具如果可以偏载，使用会更方便；由于重物的起吊前和落放后经常存在水平角度不同的要求，如何在有限的空间内设计一款吊具既可以偏载，又也可以水平旋转的折臂吊，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，其操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。

4、俯仰缸安装在末端伸缩臂内部；结构紧凑，减少折臂吊折叠后所在空间，便于运输。

5、吊具上设置多组吊装接口；方便吊装，提高吊装的稳定性。

6、实用新型的有益效果

7、本实用新型在现有折臂吊上加装旋转机构，通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内旋转，只要重物中心在吊具的范围内即可完成吊装，不受偏载的影响，折臂吊在吊装过程中能自动控制水平偏航角度，使整个吊装过程免去了人工调整环节，能满足常见重物吊装需求，省时省力，并减少了吊装操作中的安全隐患。

技术特征：

1.一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，其特征在于旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。

2.如权利要求1所述的吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，其特征在于俯仰缸安装在末端伸缩臂内部。

3.如权利要求1所述的吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，其特征在于吊具上设置多组吊装接口。

技术总结
本技术涉及一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。本技术操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。

技术研发人员：林绍勇,祖立佳,黄珊珊,毕暕雨,李广元
受保护的技术使用者：沈阳航天新乐有限责任公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12