一种大米包装袋码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备领域，具体公开一种大米包装袋码垛机构。


背景技术：

2.在粮库等应用到袋装物料的码垛过程中，现有的主要采用人工码垛，例如位于农村的粮库，但是采用人工码垛的方式，一方面会造成码垛不齐，易出现倾斜的情况，另外一方面也加重了工人的劳动强度，为此我们提出一种大米包装袋码垛机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种大米包装袋码垛机构，包括底板，所述底板的顶部设有方板，所述方板的一侧设有传输带，所述传输带与方板相配合，所述底板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有方孔，所述方孔内转动安装有两个对称设置的转杆，两个所述顶板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至方孔内并固定安装在转杆上，两个转杆上螺纹连接有滑板，所述滑板的底部延伸至方孔的外侧，且所述滑板的底部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定安装有推板，所述推板的底部开设有连接槽，所述推板的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至连接槽内并固定安装有转柱，所述转柱上螺纹连接有两个对称设置的滑块，两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有放置板。
4.优选的，两个转杆上均套设有两个对称设置的皮带轮，位于同一侧的两个皮带轮上传动安装有同一个皮带。
5.优选的，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，所述转柱上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。
6.优选的，所述连接槽的顶部内壁上开设有限位槽，所述滑块的顶部延伸至限位槽内并固定安装有限位座，限位座滑动安装在限位槽内。
7.优选的，所述连接板的一侧固定安装有滑坡，所述底板的顶部放置有收集箱，所述收集箱与滑坡箱配合。
8.优选的，所述所述方板的顶部设有包装袋，所述放置板与包装袋箱配合。
9.有益效果：
10.1、该大米包装袋码垛机构，通过推板升降能够放置板在横向与包装袋位于同一轴线，此时启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转柱进行转动，转柱转动能够使得两个放置板朝着相互靠近的一侧进行移动，因此能够对包装袋进行转移。
11.2、该大米包装袋码垛机构，通过将包装袋转移至滑坡上，包装袋便会在重力作用下进入收集箱内，完成包装袋的码垛，从而便于人们进行使用。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为图1的正剖结构示意图；
15.图3为图2的a部分的放大示意图；
16.图4为顶板的俯视结构示意图。
17.图中：1、底板；2、传输带；3、连接板；4、方板；5、滑坡；6、收集箱；7、顶板；8、方孔；9、第一伺服电机；10、转杆；11、皮带轮；12、滑板；13、推杆电机；14、推板；15、第二伺服电机；16、滑块；17、放置板；18、转柱；19、限位槽；20、皮带。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
19.本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
20.请参阅图1-4，一种大米包装袋码垛机构，包括底板1，底板1的顶部设有方板4，方板4的一侧设有传输带2，传输带2与方板4相配合，底板1的顶部固定安装有连接板3，连接板3的顶部固定安装有顶板7，顶板7的顶部开设有方孔8，方孔8内转动安装有两个对称设置的转杆10，两个顶板7的一侧固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴延伸至方孔8内并固定安装在转杆10上，两个转杆10上螺纹连接有滑板12，滑板12的底部延伸至方孔8的外侧，且滑板12的底部固定安装有推杆电机13，推杆电机13的输出轴上固定安装有推板14，推板14的底部开设有连接槽，推板14的一侧固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴延伸至连接槽内并固定安装有转柱18，转柱18上螺纹连接有两个对称设置的滑块16，两个滑块16相互靠近的一侧均固定安装有放置板17。
21.如图2和图4所示，两个转杆10上均套设有两个对称设置的皮带轮11，位于同一侧的两个皮带轮11上传动安装有同一个皮带20，通过皮带20的传动设置从而能够使得两个转杆10能够同时进行转动，滑块16的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱18上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，通过螺纹结构的设置从而能够使得当转柱18进行转动时能够使得两个滑块16朝着相反的方向进行移动。
22.如图1-3所示，连接槽的顶部内壁上开设有限位槽19，滑块16的顶部延伸至限位槽19内并固定安装有限位座，限位座滑动安装在限位槽19内，通过限位槽19的设置从而能够对滑块16在滑动时对其进行很好的限位，连接板3的一侧固定安装有滑坡5，底板1的顶部放置有收集箱6，收集箱6与滑坡5箱配合，通过滑坡5与收集箱6的配合设置从而能够使得当包装袋21放置在滑坡5上时，此时通过重力的作用包装袋21能够进入收集箱6内。
23.如图1-2所示，方板4的顶部设有包装袋21，放置板17与包装袋21箱配合，通过放置板17与包装袋21的配合设置从而能够将包装袋21进行很好的转移。
24.使用时，包装袋21通过传输带2输送至方板4的顶部，此时启动第一伺服电机9，第
一伺服电机9的输出轴带动转杆10进行转动，转杆10转动能够带动皮带轮11进行转动，皮带轮11转动能够通过皮带20的传动作用带动另一个转杆10进行转动，从而能够使得滑板12在转杆10上进行移动，从而能够使得包装袋21在纵向能够位于两个放置板17之间，此时启动推杆电机13，推杆电机13的输出轴带动推板14进行升降，推板14升降能够放置板17在横向与包装袋21位于同一轴线，此时启动第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴带动转柱18进行转动，转柱18转动能够使得两个放置板17朝着相互靠近的一侧进行移动，因此能够对包装袋21进行转移，此时在启动第一伺服电机9，同理能够将包装袋21转移至滑坡5上，包装袋21便会在重力作用下进入收集箱6内，完成包装袋21的码垛，从而便于人们进行使用。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。