一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置的制作方法

1.本实用新型涉及载货电梯领域，具体而言，涉及一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置。


背景技术：

2.曳引式载货电梯轿厢在装、卸货过程中由于轿厢载重的变化会引起悬挂钢丝绳的弹性形变，从而引起轿厢沉降和上升，使轿厢地板和层门口出现落差，给货物进出轿厢带来障碍，尤其进出精密货物时会出现显著的起伏，从而影响货物的安全。虽然电梯可安装点动运行或自动返平层这类电气功能，但前者每次因装卸一部分货物而使轿厢发生移位时，都需手动慢速运行轿厢至平层位置，并不方便且效率低下；后者则通常当轿厢与平层位置落差超过20mm才能启动自动返平层，很多情况下该落差过于显著，仍不能接受。
3.在很多场合下，人们开发了不同类型的机械装置用于在平层位置将轿厢固定，但都存在不足。比如棘爪式防沉降装置，通过在轿厢侧伸出棘爪防止轿厢沉降，但不能防止轿厢在卸货时上升；制动器式是通过制动片夹持导轨或制动盘来固定轿厢，此装置结构复杂、安装不便、故障率高，且需要持续提供较大夹持力才能实现功能；插销式则是通过在轿厢侧伸出插销，穿入井道内固定的插销孔起到固定作用，此装置容易出现因平层偏差而插销对孔错位，尤其在一台电梯安装多套装置的情况下，且轿厢装载量大的情况下，容易出现插销径向受力过大难以拔出的故障。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供了一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，装置结构简单、动作可靠、安装和维护方便，能改善现有同类功能装置的缺陷，对于载货电梯具有较好的适用性；在轿厢装、卸在过程中能防止轿厢出现显著的沉降和上升，增强平稳性，并且动作可靠、安装便利，且具有一定的容差能力。
5.本实用新型提供了一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，包括驱动器、微动开关组、联动组件、缓冲组件以及啮合组件，所述驱动器传动连接所述联动组件，所述微动开关组信号连接所述驱动器，所述缓冲组件分别连接所述联动组件和所述啮合组件；所述啮合组件包括齿块座、齿块以及齿条，所述齿块上下浮动连接所述齿块座，所述齿块与所述齿条相对设置；所述齿条的个数与电梯层数相同，每个所述齿条对应设置在井道内的各层站中。
6.进一步地，所述联动组件包括动作杆和联动杆，所述缓冲组件包括阻尼器，所述联动杆的一端连接所述动作杆的驱动端，其另一端连接所述阻尼器，所述阻尼器的另一端连接所述齿块座，所述驱动器传动连接所述动作杆。
7.进一步地，所述缓冲组件还包括设置于所述齿块座侧端的压缩弹簧。
8.进一步地，所述微动开关组包括脱离开关、推进开关以及啮合开关。
9.进一步地，所述动作杆上设置有开关槽。
10.进一步地，所述齿块的硬度小于所述齿条的硬度。
11.进一步地，所述驱动器包括电磁铁、电动丝杆以及液压作动筒。
12.进一步地，所述齿条的背面通过支架固定于所述井道的每个层站的圈梁、结构梁或导轨上。
13.进一步地，所述齿块座上设置有安装槽，所述齿块的侧面插装于所述安装槽中，且两者通过销轴连接。
14.进一步地，所述销轴的尾部设置有销弹簧和螺钉。
15.本实用新型所提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，驱动器驱动联动组件动作，使齿块能相对齿条做抵近和脱离的运动，联动组件与缓冲组件相连以减缓运动冲击，同时能使齿块与齿条啮合时提供保持力，微动开关组通过联动组件的动作状态提供齿块的位置信号，通过微动开关组获取齿块位置状态的信号，在齿块处于回缩、抵近和啮合三个状态提供信号，以使电梯的控制系统能依靠该信号运行电梯或判断该装置是否正常动作；仅当齿块处于回缩状态，电梯才能运行，而电梯处于平层位置，该装置启动后，齿块便会经历抵近和啮合状态，具有较好的安全性；能够防止轿厢在装、卸载时，因轿厢质量的大幅变化引起悬挂钢丝绳的弹性形变而导致的轿厢显著的沉降和上升；总的来说，该装置结构简单、动作可靠、安装和维护方便，能改善现有同类功能装置的缺陷，对于载货电梯具有较好的适用性；在轿厢装、卸在过程中能防止轿厢出现显著的沉降和上升，增强平稳性，并且动作可靠、安装便利，且具有一定的容差能力。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型中齿块和齿块座的安装示意图；
19.图3为本实用新型中微动开关组的动作示意图之一；
20.图4为本实用新型中微动开关组的动作示意图之二；
21.图5为本实用新型中微动开关组的动作示意图之三；
22.图6为本实用新型在电梯桥厢架中的安装示意图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
24.实施例一：
25.参见图1，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，其包括驱动器1、微动开关组、联动组件、缓冲组件以及啮合组件，驱动器1传动
连接联动组件，微动开关组信号连接驱动器1，缓冲组件分别连接联动组件和啮合组件；啮合组件包括齿块座21、齿块22以及齿条23，齿块22上下浮动连接齿块座21，齿块22与齿条23相对设置；齿条23的个数与电梯层数相同，每个齿条23对应设置在井道3内的各层站中。其中，驱动器1包括电磁铁、电动丝杆以及液压作动筒。
26.本实施例所提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，驱动器1驱动联动组件动作，使齿块22能相对齿条23做抵近和脱离的运动，联动组件与缓冲组件相连以减缓运动冲击，同时能使齿块22与齿条23啮合时提供保持力，微动开关组通过联动组件的动作状态提供齿块22的位置信号，通过微动开关组获取齿块位置状态的信号，在齿块22处于回缩、抵近和啮合三个状态提供信号，以使电梯的控制系统能依靠该信号运行电梯或判断该装置是否正常动作；仅当齿块22处于回缩状态，电梯才能运行，而电梯处于平层位置，该装置启动后，齿块22便会经历抵近和啮合状态，具有较好的安全性；能够防止轿厢在装、卸载时，因轿厢质量的大幅变化引起悬挂钢丝绳的弹性形变而导致的轿厢显著的沉降和上升；总的来说，该装置结构简单、动作可靠、安装和维护方便，能改善现有同类功能装置的缺陷，对于载货电梯具有较好的适用性；在轿厢装、卸在过程中能防止轿厢出现显著的沉降和上升，增强平稳性，并且动作可靠、安装便利，且具有一定的容差能力。
27.实施例二：
28.参见图1，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：联动组件包括动作杆41和联动杆42，缓冲组件包括阻尼器51，联动杆42的一端连接动作杆41的驱动端，其另一端连接阻尼器51，阻尼器51的另一端连接齿块座21，驱动器1传动连接动作杆41；缓冲组件还包括设置于齿块座21侧端的压缩弹簧52。
29.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：联动组件首端与驱动器1相连，末端与齿块座21相连，中部与阻尼器52相连，将驱动器1产生的动力由首端传递至末端，产生伸、缩运动，并通过阻尼器减少瞬时运动产生的冲击，从而提高运行的平稳性。
30.实施例三：
31.参见图1-5，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：微动开关组包括脱离开关61、推进开关62以及啮合开关63；动作杆41上设置有开关槽411。微动开关组的触发杆与动作杆41一体动作，而动作杆41的位置与齿块22的位置具有对应关系，从而使齿块22在不同的位置时，动作杆41上的凸面和凹面能准确触发微动开关组。当齿块22与齿条23处于完全脱离状态时，脱离开关61触发，其他开关不触发，见图3。当齿块22与齿条23处于接触状态时，即齿块22的齿顶面和齿条23的齿顶面重合时，推进开关62触发，其他开关不触发，见图4。当齿块22与齿条23处于啮合状态时，啮合开关63和推进开关62触发，脱离开关61不触发，见图5。
32.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：微动开关组根据齿块21和齿条23不同的相对位置，提供相应的信号给电梯控制系统，以便控制电梯恰当启停，使得电梯运行更精确、稳定性更强。
33.实施例四：
34.参见图1，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：齿块22的硬度小于齿条23的硬度。齿条23的安装数量和制作成本大于齿块22，故设置齿块22齿面材料的硬度和强度小于齿条23齿面材料，在使用过程中齿条23处于受保护状态，磨损情况优于齿块22，长期使用磨损后仅更换齿块22即可。
35.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：齿块22材质的硬度比齿条23小，故而在长期使用后齿块首先被磨损，能很快更换，后期维护更方便，且降低成本。
36.实施例五：
37.参见图2，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：齿块座21上设置有安装槽211，齿块22的侧面插装于安装槽211中，且两者通过销轴24连接；销轴24的尾部设置有销弹簧25和螺钉26。具体的，齿块座21和齿块22以可拆卸的方式装配。齿块22背部凸出部位装入齿块座21的安装槽211内，用销轴24穿过齿块座21的销孔对齿块22进行上下定位固定，齿块22装入后，安装槽211在上下分别留有间隙，以便齿块22在齿块座21内具有一定上下浮动的空间。销轴24的尾部用销弹簧25压紧，销弹簧25的末端用螺钉26固定。可以通过拧动上下两个螺钉26，调整齿块22在齿块座21内的浮动抗力和初始位置。当齿块22向齿条23抵近接触过程中，如齿与齿并不处于啮合位置，齿块22可以依靠上下浮动自行对位啮合。齿块22上下浮动同时起到齿侧面接触冲击时的缓冲作用。
38.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：齿块22安装于齿块座21内，其安装方式能便于取出和更换；齿块22在齿块座21内具有一定上下浮动的能力，当电梯平层出现偏差的情况下能依靠齿块22的上下浮动啮合到位。齿块22和齿条23啮合后，轿厢能上下移动的距离即可限制在齿块22于齿块座21内上下浮动的距离内。当电梯平层时齿块22和和齿条23没有完全啮合，轿厢在装、卸载过程中出现的细微沉降同样可以让齿与齿啮合到位。从轿厢平层到轿厢被固定，该装置允许轿厢在一个较小的幅度内上下浮动，以降低该装置对轿厢平层精度的要求，并使轿厢结构在受力的情况下，具备微小的自适应形变的能力。
39.当电梯处于运行状态时，本实用新型的齿块22处于回缩位置，当电梯到达平层位置并停止时，齿块22伸出与齿条23啮合使轿厢的上下移动被限制。齿条23的长度大于齿块22，使齿块22即使因平层偏差偏离齿条中段，也能通过齿条23上冗余的齿使齿块22上全部的齿都能被啮合。啮合后齿之间通过齿面接触产生力的作用，由于齿面倾斜角，使齿块22与齿条23在上下垂直方向上吸收较大的力，而在水平方向上，施加较小的齿块22抵向齿条的力即可保持啮合状态，同样也可以通过施加较小的反向力使齿块22脱离齿条23，因而该装置动作和保持所需的操作力较小。
40.实施例六：
41.参见图6，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种载货电梯用轿厢沉降和上升限制装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：该装置由两部分组成，一部分为齿条23，有多条相同的齿条23组成，齿条23背面通过支架固定于井道3内每个层站附近，可固定在井道壁的圈梁或结构梁上，也可固定在导轨上，
其中固定在导轨上为首选，以便于上、下方向上的位置调节；余下部件则为另一部分，可通过机架或机箱构成一个整体机座，安装于桥厢架71上。两部分安装的位置关系为当轿厢72处于平层位置时，齿块22伸出后，齿块22上的齿可与各层站齿条23中部位置的齿啮合。可以安装多套该装置，也可以增加或减少齿块和齿条的齿数来适应不同的电梯载重量需要。
42.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：机座安装于轿厢架71的上部，齿条23通过支架安装于导轨上。机座和齿条23的相对位置保证在每一层站的平层位置齿块22与齿条23的齿能相互啮合。电梯在运行时，驱动器1通电，齿条2处于回缩位置，脱离开关7处于触发状态。
43.电梯到某一层站停靠时，电梯控制系统控制驱动器1失电，齿块22因压缩弹簧52的弹力抵向齿条23，此时脱离开关61复位，当脱离开关61处于复位，即不触发状态后，电梯控制系统将不允许电梯运行。当齿块22抵近到和齿条23接触时，推进开关62触发，提示电梯处于正常动作中。当齿块22与齿条23准确啮合后啮合开关63触发，提示本实施例已动作完毕，电梯可以开门进行装卸载。当齿块22与齿条23处于接触状态后迟迟不进入啮合状态，即啮合开关63不触发，则齿块22和齿条23的齿顶正好抵住，齿块22不能通过上下浮动自我调整进入啮合状态，此时电梯仍然可以开门装卸载，当轿厢因装卸载出现微小沉降，齿块22的齿顶和齿条23的齿顶随即错位，齿块22和齿条23即可啮合，啮合开关63触发，提示已动作完毕。脱离开关61从齿块22离开回缩位置的全程都处于不触发状态，此时电梯皆不能运行。齿块22与齿条23从接触到啮合的全程，推进开关62皆处于触发状态，此时电梯可以开门装卸载。齿块22与齿条23仅处于啮合位置时，啮合开关63才能触发。可以在轿厢72内操纵箱上设置两个指示灯，分别指示是否处于接触和啮合位置，以便电梯使用人员能在轿厢72内了解所处的动作状态。当电梯完成装卸载关门到位后，电梯控制系统控制驱动器1通电，齿块22脱离齿条23，当齿块22回缩到位后，脱离开关61重新触发，电梯运行限制随即解除，电梯可以运行到达下一个层站，如此循环。
44.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。