卷筒组件和堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种卷筒组件和一种堆垛机。


背景技术：

2.目前，堆垛机的卷筒在转动时由于提升速度较快，钢丝绳会长期处于加速、减速、停止的循环运动状态，稳定性受到一定的影响，会导致从卷筒的绳槽内脱离开，脱离的钢丝绳容易与固定卷筒的支架发生剐蹭，从而导致磨断，影响堆垛机的正常运转。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种卷筒组件。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种堆垛机。
6.为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种卷筒组件，包括：卷筒支架，卷筒支架上设有卷筒本体，卷筒本体的周向外表面上缠有钢丝绳；多个限位组件，设于卷筒支架的至少两个不平行的安装面上，每个限位组件包括至少两个沿卷筒本体的周向间隔设置的压杆，每个压杆沿卷筒本体的轴向延伸，且压杆与卷筒本体上设有钢丝绳的位置对应设置；其中，任意两个压杆相对于卷筒本体的周向位置不同。
7.本实用新型提供的卷筒组件，主要包括卷筒支架和限位组件，在卷筒支架上固定有卷筒本体，通过在卷筒本体上缠绕钢丝绳，在卷筒本体转动的情况下，会使得钢丝绳伸出或缩回，从而可带动堆垛机的载货台升降。本技术通过利用多个限位组件的多个压杆，实现多点压紧的方式，可使得钢丝绳在整个转动周向范围内进行限位，极大的提高整个卷筒组件在使用过程中的安全性。
8.具体地，卷筒支架包括两个或多个不平行的安装面，在每个安装面上至少设有一个限位组件，即至少两个限位组件的安装面是不同的，从而可保证多个压杆可在卷筒本体的周向方向上实现全程限位的效果。对于限位组件而言，包括多个沿轴向延伸的压杆，多个压杆的分布是周向间隔设置的，从而可使得压杆对钢丝绳起到较好的限制作用。
9.需要补充的是，压杆和钢丝绳的设置位置是对应的，只要能够对钢丝绳在卷筒本体的绳槽内起到限位作用，即可认为二者的位置是对应的。
10.在一个具体的实施例中，卷筒支架包括两个安装面，每个安装面上对应的压杆数量为两个，共计四个压杆。
11.在上述技术方案中，限位组件具体包括：至少一个底板，与卷筒支架相连；连接肋板，设于底板上，连接肋板朝向卷筒本体的一侧的形状与卷筒本体的形状相适配；其中，压杆连接至连接肋板朝向卷筒本体的一侧。
12.在该技术方案中，对于限位组件而言，包括一个或多个底板以及连接肋板，底板主要起到连接和固定的作用，每个底板均与卷筒支架相连，具体为连接至卷筒支架的安装面上，而连接肋板的形状需要适配于弧形，即连接肋板朝向卷筒本体的一侧的形状与卷筒本
体的形状相适配，以便于压杆在连接到连接肋板时，可有效的对卷筒本体起到限位的作用。
13.其中，连接肋板和底板的数量关系可以为一一对应的，也可以为一个连接肋板对应多个底板，底板只要对连接肋板相对于卷筒支架的位置起到固定作用即可。
14.在上述技术方案中，还包括：调节槽，设于底板上；调节螺栓，穿过调节槽将底板连接至卷筒支架上；其中，底板可沿调节槽的延伸方向相对于调节螺栓移动。
15.在本方案中，通过在底板上设置调节槽，在调节螺栓的作用下，会对底板的高度进行调节，由于肋板和底板之间的相对位置是固定的，故而在底板高度发生变化的情况下，肋板也会随之发生变化，从而即可调节压杆的高低，以便于对钢丝绳起到有效的限制作用。
16.可以理解，调节槽的延伸方向是平行于安装面的，在卷筒本体的横截面所在平面上，其延伸方向是与卷筒本体的径向相平行。
17.在上述技术方案中，还包括：调节块，与底板间隔设置，且调节块和底板之间设有多个垫片；其中，在卷筒本体的横截面所在平面上，调节块沿卷筒支架的延伸方向设于底板的一侧。
18.在本方案中，通过在底板的一侧间隔设置调节块，并在二者之间设置多个垫片，以便于在采用不同数量的垫片的情况下，会对压杆的压紧点与钢丝绳的相对位置进行调节，保证在不影响正常收放的前提下，不会因钢丝绳跳动作用而变化位置。
19.进一步地，在卷筒本体的横截面上，调节块设置在底板的一侧，更便于对压杆位置的调节。
20.在上述技术方案中，还包括：调节块上设有通孔，底板设有对应的螺纹孔，通过压紧螺栓经通孔伸入螺纹孔以压紧多个垫片。
21.在该技术方案中，通过在调节块和底板上分别设置通孔和螺纹孔，在压紧螺栓的作用下，会穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，在旋紧压紧螺栓后，会将多个垫片压紧，从而对调节块的位置进行限制。
22.在上述技术方案中，卷筒支架具体包括：相互垂直的第一支板和第二支板，第一支板上设有至少一个限位组件，第二支板上设有至少一个限位组件。
23.在该技术方案中，对于卷筒支架而言，主要包括垂直的第一支板和第二支板，在每个支板上均设有一个或多个限位组件，可以理解，限位组件的数量是和压杆的数量相对应的，限位组件越多，压杆的数量也越多，对卷筒本体上的钢丝绳的限制效果也更强。
24.在上述技术方案中，压杆相对于卷筒本体的最大径向尺寸为钢丝绳直径的0.3～0.35倍。
25.在该技术方案中，通过对压杆和卷筒本体之间的最小径向距离进行确定，即压杆相对于卷筒本体的最大径向尺寸，将其与钢丝绳的直径之间的比值进行限制，具体为0.3～0.35倍，既能保证压紧点与钢丝绳在正常工作中不接触，在钢丝绳松脱或跳动时不会脱出绳槽。
26.进一步地，比值为三分之一左右。
27.在上述技术方案中，压杆在卷筒本体上的投影长度大于卷筒本体上设有钢丝绳的轴向长度的90％。
28.在该技术方案中，通过对压杆的长度和卷筒本体上设置钢丝绳的长度进行限制，压杆的长度为设置钢丝绳的位置的90％，可使得压杆对绝大部分钢丝绳可起到有效限位的
作用。
29.在一个具体的实施例中，压杆的投影长度会覆盖卷筒本体上设置钢丝绳的位置。
30.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种堆垛机，包括：支撑底座，支撑底座上设有沿高度方向延伸的立柱；上述第一方面任一技术方案的卷筒组件，设于立柱上。
31.根据本实用新型提供的堆垛机，包括支撑底座、立柱和卷筒组件，通过将立柱设置在支持底座上，便于通过升降以实现堆垛操作。
32.需要说明的是，由于堆垛机包括上述任一卷筒组件，故而具有上述任一卷筒组件的有益效果，在此不再赘述。
33.在上述技术方案中，还包括：载货台，通过滑轮组件与卷筒组件上的钢丝绳相连；其中，卷筒组件转动以使载货台升降。
34.在该技术方案中，载货台和钢丝绳之间通过滑轮组件相连，在卷筒组件的卷筒本体转动时，会在钢丝绳的带动下，驱动载货台升降，从而完成堆垛。
35.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
36.图1是本实用新型的一个实施例的卷筒组件的结构示意图；
37.图2是本实用新型的一个实施例的限位组件的结构示意图；
38.图3是图2中a-a的结构示意图；
39.图4是本实用新型的一个实施例的限位组件的结构示意图；
40.图5是本实用新型的一个实施例的堆垛机的结构示意图。
41.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
42.100：卷筒组件；102：卷筒支架；1022：卷筒本体；1024：钢丝绳；1026：第一支板；1028：第二支板；104：限位组件；1042：压杆；1044：底板；1046：连接肋板；1062：调节槽；1064：调节螺栓；108：调节块；1082：垫片；110：压紧螺栓；200：堆垛机；201：支撑底座；202：立柱；204：载货台。
具体实施方式
43.为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
45.下面参照图1至图5描述根据本实用新型的一些实施例。
46.如图1所示，根据本实用新型提出的一个实施例的卷筒组件100，主要包括卷筒支架102和限位组件104，在卷筒支架102上固定有卷筒本体1022，通过在卷筒本体1022上缠绕钢丝绳1024，在卷筒本体1022转动的情况下，会使得钢丝绳1024伸出或缩回，从而可带动堆垛机200的载货台204升降。本技术通过利用如图2所示中的多个限位组件104的多个压杆
1042，实现多点压紧的方式，可使得钢丝绳1024在整个转动周向范围内进行限位，极大的提高整个卷筒组件100在使用过程中的安全性。
47.具体地，卷筒支架102包括两个或多个不平行的安装面，在每个安装面上至少设有一个限位组件104，即至少两个限位组件104的安装面是不同的，从而可保证多个压杆1042可在卷筒本体1022的周向方向上实现全程限位的效果。对于限位组件104而言，包括多个沿轴向延伸的压杆1042，多个压杆1042的分布是周向间隔设置的，从而可使得压杆1042对钢丝绳1024起到较好的限制作用。
48.需要补充的是，压杆1042和钢丝绳1024的设置位置是对应的，只要能够对钢丝绳1024在卷筒本体1022的绳槽内起到限位作用，即可认为二者的位置是对应的。
49.在一个具体的实施例中，卷筒支架102包括两个安装面，每个安装面上对应的压杆1042数量为两个，共计四个压杆1042。
50.其中，如图4所示，对于限位组件104而言，包括一个或多个底板1044以及连接肋板1046，底板1044主要起到连接和固定的作用，每个底板1044均与卷筒支架102相连，具体为连接至卷筒支架102的安装面上，而连接肋板1046的形状需要适配于弧形，即连接肋板1046朝向卷筒本体1022的一侧的形状与卷筒本体1022的形状相适配，以便于压杆1042在连接到连接肋板1046时，可有效的对卷筒本体1022起到限位的作用。
51.其中，连接肋板1046和底板1044的数量关系可以为一一对应的，也可以为一个连接肋板1046对应多个底板1044，底板1044只要对连接肋板1046相对于卷筒支架102的位置起到固定作用即可。
52.在一个具体的实施例中，可对底板1044的位置进行调整，即在底板1044上设置调节槽1062，在调节螺栓1064的作用下，会对底板1044的高度进行调节，由于肋板和底板1044之间的相对位置是固定的，故而在底板1044高度发生变化的情况下，肋板也会随之发生变化，从而即可调节压杆1042的高低，以便于对钢丝绳1024起到有效的限制作用。
53.可以理解，调节槽1062的延伸方向是平行于安装面的，在卷筒本体1022的横截面所在平面上，其延伸方向是与卷筒本体1022的径向相平行。
54.在另一个具体的实施例中，还可对压杆1042的压紧点进行调整，即通过在底板1044的一侧间隔设置调节块108，并在二者之间设置多个垫片1082，以便于在采用不同数量的垫片1082的情况下，会对压杆1042的压紧点与钢丝绳1024的相对位置进行调节，保证在不影响正常收放的前提下，不会因钢丝绳1024跳动作用而变化位置。
55.进一步地，在卷筒本体1022的横截面上，调节块108设置在底板1044的一侧，更便于对压杆1042位置的调节。
56.如图3所示，在调节块108和底板1044上分别设置通孔和螺纹孔，在压紧螺栓110的作用下，会穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，在旋紧压紧螺栓110后，会将多个垫片1082压紧，从而对调节块108的位置进行限制。
57.在一个具体的实施例中，可在底板1044上设置调节槽1062，在调节螺栓1064的作用下，会对底板1044的高度进行调节，由于肋板和底板1044之间的相对位置是固定的，故而在底板1044高度发生变化的情况下，肋板也会随之发生变化，从而即可调节压杆1042的高低，以便于对钢丝绳1024起到有效的限制作用。
58.同时在底板1044的一侧间隔设置调节块108，并在二者之间设置多个垫片1082，以
便于在采用不同数量的垫片1082的情况下，会对压杆1042的压紧点与钢丝绳1024的相对位置进行调节，保证在不影响正常收放的前提下，不会因钢丝绳1024跳动作用而变化位置。
59.进一步地，在卷筒本体1022的横截面上，调节块108设置在底板1044的一侧，更便于对压杆1042位置的调节。
60.在调节块108和底板1044上分别设置通孔和螺纹孔，在压紧螺栓110的作用下，会穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，在旋紧压紧螺栓110后，会将多个垫片1082压紧，从而对调节块108的位置进行限制。
61.此外，卷筒支架102包括垂直的第一支板1026和第二支板1028，在每个支板上均设有一个或多个限位组件104，可以理解，限位组件104的数量是和压杆1042的数量相对应的，限位组件104越多，压杆1042的数量也越多，对卷筒本体1022上的钢丝绳1024的限制效果也更强。
62.其中，压杆1042和卷筒本体1022之间的最小径向距离进行确定，即压杆1042相对于卷筒本体1022的最大径向尺寸，将其与钢丝绳1024的直径之间的比值进行限制，具体为0.3～0.35倍，既能保证压紧点与钢丝绳1024在正常工作中不接触，在钢丝绳1024松脱或跳动时不会脱出绳槽。
63.进一步地，比值为三分之一左右。
64.此外，对压杆1042的长度和卷筒本体1022上设置钢丝绳1024的长度进行限制，压杆1042的长度为设置钢丝绳1024的位置的90％，可使得压杆1042对绝大部分钢丝绳1024可起到有效限位的作用。
65.在一个具体的实施例中，压杆1042的投影长度会覆盖卷筒本体1022上设置钢丝绳1024的位置。
66.如图5所示，在一个具体的实施例中提供了一种堆垛机200，包括支撑底座201、立柱202和卷筒组件100，通过将立柱202设置在支持底座上，便于通过升降以实现堆垛操作。
67.需要说明的是，由于堆垛机200包括上述任一卷筒组件100，故而具有上述任一卷筒组件100的有益效果，在此不再赘述。
68.进一步地，载货台204和钢丝绳1024之间通过滑轮组件相连，在卷筒组件100的卷筒本体1022转动时，会在钢丝绳1024的带动下，驱动载货台204升降，从而完成堆垛。
69.本技术还提供了一种具体的堆垛机卷筒钢丝绳防脱槽机构，包括：卷筒支架102，卷筒本体1022，限位组件104和钢丝绳1024。卷筒支架102起支撑卷筒本体1022作用，并通过连接螺栓固定在堆垛机200的立柱202上，2套限位组件104分别固定在卷筒支架102的水平面和垂直面，钢丝绳1024在卷筒本体1022的绳槽上缠绕，每套限位组件104分别有两个压紧圆管对钢丝绳1024起限位作用。其中限位组件104包含：压杆1042，调节块108，垫片1082，定位销，压杆螺栓，垫片收紧螺栓(即压紧螺栓110)，调节块螺栓(即调节螺栓1064)。压杆1042主要由底板1044、仿形肋板和圆管焊接而成，其中在底板1044安装面上加工两个长槽，长槽方向沿着卷筒本体1022径向，通过压杆1042螺栓将压杆1042固定在卷筒支架102上，压杆1042可沿长槽方向进行调节，使压紧点与卷筒本体1022上缠绕的钢丝绳1024的距离为1/3钢丝绳1024直径左右的固定值，这样既能保证压紧点与钢丝绳1024在正常工作中不接触，在钢丝绳1024松脱或跳动时不会脱出卷筒本体1022内的绳槽，在底板1044安装面垂面上加工一个螺纹孔，螺纹孔与长槽同向。调节块108，通过定位销与调节块108螺栓定位并固定在
卷筒支架102上，调节块108安装面垂面有一通孔，对应压杆1042的螺纹孔，在调节块108与压杆1042之间安装若干垫片1082，增减垫片1082的数量，并使用收紧螺栓的连接调节块108和防脱绳压杆1042，使限位组件104既有定位销完全约束，又能通过增减垫片1082调节压紧点与钢丝绳1024的相对位置，保证该机构不会因钢丝绳1024的作用力而松动失效。
70.通过本技术提供的实施例，使钢丝绳在卷筒的全周内都不能存在跳动脱槽现象，降低防脱槽机构的噪音，避免在正常运行状况下，钢丝绳与防脱槽机构过多接触而磨损。
71.以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过利用多个限位组件的多个压杆，实现多点压紧的方式，可使得钢丝绳在整个转动周向范围内进行限位，极大的提高整个卷筒组件在使用过程中的安全性。
72.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
74.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。