一种短行程的包装袋开袋设备的制作方法

本技术涉及包装设备领域，具体为一种短行程的包装袋开袋设备。

背景技术：

1、袋装作为一种常见的装袋方式，其过程为将包装袋打开，然后将物料装入包装袋中，再将包装袋的袋口拉直以进行后续的封口等作业。上述过程中，若采用人工，则需要消耗大量的人力，难以提高生产效率，且易出现包装不良。故现有技术中，多采用自动化保证设备完成装袋。如公开号为cn206437238u的专利中，公开了一种光电智能机器人灌装封口设备。其中物料随横向设置的物料输送装置运动到推料装置处，而夹袋机构将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构将包装袋打开，此时包装袋处于平放状态且打开的袋口朝向推料装置，推料装置将物料推送至包装袋内；再然后夹袋机构夹持住包装袋并横向移动至封口机构处进行封口。

2、上述动作中，包装袋的运动路径与物料输送路径都在一条轴线上运动，这样就要求有较大的场地满足各部件的行程要求，当生产场所较小时，就会出现难以排线或排线数量无法满足要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种短行程的包装袋开袋设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

2、为实现以上目的，本申请采用的技术方案是一种短行程的包装袋开袋设备，它包括机座，所述机座上端于物料输送线一侧设置有送袋单元，送袋单元用于存放包装袋，并将包装袋传递给包装袋转运机构，所述物料输送线与送袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋机构与送袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部，所述开袋机构包括设置于夹持组上下两侧的开袋部，所述开袋部沿竖向相对运动；两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。

3、进一步的，由于包装袋是以平放的姿态被夹持以及进行灌装，为了在灌装时，方便物料进入到包装袋内，所述支座上还横向间隔设置有托板，所述托板设置于送袋单元一侧，所述托板在托袋驱动机构的作用下相对运动。

4、进一步的，为了使袋口在拉直的过程中，袋口的高度不会发生变化，避免包装袋出现折弯等现象，所述夹持部与夹持驱动机构连接。

5、进一步的，由于包装袋的袋口随开袋部而张开，为确保夹持部的位置能正好适配包装袋的张开程度，降低调整难度，所述夹持部设置于滑动座上，所述滑动座与延伸部通过复位机构连接，所述复位机构与夹持驱动机构同向设置。

6、进一步的，为了提升包装质量，装入包装袋内的物料往往先装入内袋中，而内袋又常采用塑料袋或其它柔性材料，当推料装置将内袋推入外包装袋并且回退后，由于内袋失去了推料装置的限制，内袋会向前移动一定的距离，导致内袋有可能移动到外包装袋的封口区；开袋部于送袋单元一侧还设置有上下相对设置的锁料部，所述锁料部沿竖向相对运动。

7、进一步的，为将内袋或其它物料向包装袋的内侧推动，确保物料不会移动到包装袋的封口处，两侧锁料部相对一侧设置有斜面，所述斜面的高点位于物料输送线一侧。

8、本申请的有益效果：夹持部固定住包装袋的两条侧边，并带动包装袋以平放的姿态移动到开袋部之间，开袋部相向运动，以吸附住包装袋的正反两面，包装袋与开袋部建立连接关系后，两侧的开袋部相互远离，以打开包装袋的袋口，此时夹持部之间的距离减少；物料装入完成后，夹持部相互远离，以将袋口拉直并使得包装袋与开袋部分离。上述过程中，包装袋随夹持部移动的路径与物料输送线的移动路径不共向，从而减少了设备在单一方向上的行程，能够适应较窄的生产场所，也提供了一种新的产线布置方式。

技术特征：

1.一种短行程的包装袋开袋设备，它包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上端于物料输送线(2)一侧设置有送袋单元(3)，所述物料输送线(2)与送袋单元(3)之间设置有包装袋转运机构(4)和开袋机构(5)；所述包装袋转运机构(4)包括于开袋机构(5)与送袋单元(3)之间移动的支座(6)，所述支座(6)上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部(7)，所述开袋机构(5)包括设置于夹持组上下两侧的开袋部(8)，所述开袋部(8)沿竖向相对运动；两侧的开袋部(8)相互远离时，夹持部(7)与开袋部(8)联动。

2.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述支座(6)上还横向间隔设置有托板(9)，所述托板(9)设置于送袋单元(3)一侧，所述托板(9)在托袋驱动机构(10)的作用下相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述夹持部(7)与夹持驱动机构(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，所述夹持部(7)设置于滑动座(12)上，所述滑动座(12)与延伸部(13)通过复位机构(14)连接，所述复位机构(14)与夹持驱动机构(11)同向设置。

5.根据权利要求1所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，开袋部(8)于送袋单元(3)一侧还设置有上下相对设置的锁料部(15)，所述锁料部(15)沿竖向相对运动。

6.根据权利要求5所述的一种短行程的包装袋开袋设备，其特征在于，两侧锁料部(15)相对一侧设置有斜面，所述斜面的高点位于物料输送线一侧。

技术总结
本技术公布了一种短行程的包装袋开袋设备，它属于包装设备领域，它包括机座，所述机座上端于物料输送线一侧设置有送袋单元，所述物料输送线与送袋单元之间设置有包装袋转运机构和开袋机构；所述包装袋转运机构包括于开袋机构与送袋单元之间移动的支座，所述支座上端设置有夹持组，所述夹持组包括横向间隔设置的夹持部，所述开袋机构包括设置于夹持组上下两侧的开袋部，所述开袋部沿竖向相对运动；两侧的开袋部相互远离时，夹持部与开袋部联动。本技术的目的是提供一种短行程的包装袋开袋设备，能够使得包装袋的运动路径与物料输送路径不在同一条轴线上。

技术研发人员：毛定宇,颜运昌,袭志辉,邱承义,孔星,余文剑
受保护的技术使用者：海南三强智能机械科技有限责任公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/11