一种自动化立体仓库的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储架技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
3.在申请号为cn201720845389.9的中国实用新型专利中公开了柔性自动立体仓库，该装置就是一种自动化立体仓库。
4.在现有技术中，货架都是固定尺寸的货位空间，然后此种方式虽然便于巷道式堆垛机的取放货物，然而在一些特殊情况下，货位空间不能变更则会在使用时比较呆板，比如在放置一些较大的易碎品，则不宜把各个货物堆起来存放，但若是在同一层的货位空间内只存放一层不堆叠的货物，则会浪费一个货位空间的顶部空间，造成空间浪费，违背了立体仓库的减少空间占用的宗旨，因此需要对其改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动立体仓库仓储架的货位空间易在一些情况下造成空间浪费的问题，而提出的一种自动化立体仓库。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架由立柱、第一工字钢和第二工字钢组成，所述货架上设置有若干层载板作为货位空间，所述立柱上固定连接有槽钢，所述槽钢上可拆卸连接有夹板，所述夹板设置在相邻两层载板之间，所述夹板的下部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆和限位块，所述限位杆滑动设置在夹板的底部，所述限位块设置在槽钢的底部，所述限位杆和限位块相匹配，所述限位杆上设置有移动机构。
8.优选的，每个所述夹板对应两个槽钢，该两个槽钢的内槽均朝向夹板方向，所述夹板的两侧分别设置在两个槽钢的内槽内。
9.优选的，所述限位机构还包括固定筒和固定框，所述限位杆滑动连接在固定筒的内部，所述限位块固定连接在槽钢的底面上，所述限位杆的外端通过移动机构插在限位块的槽内。
10.优选的，所述移动机构包括弹簧、绳索和活动板，所述弹簧套设在限位杆上，且设置在固定筒的内部，所述弹簧的一端和限位杆连接，另一端和固定筒连接，所述绳索的一端和限位杆的内端固定连接，另一端和活动板的侧面固定连接。
11.优选的，所述夹板的底面还固定连接有固定框，所述活动板滑动连接在固定框内
部，且活动板和固定框的内底部留有空间，活动板的固定框的内顶部留有空间。
12.优选的，所述固定筒的内部靠近固定框的位置固定连接有固定柱，所述绳索经过固定柱的下方。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化立体仓库，具备以下有益效果。
14.1、本实用新型，通过在货位空间内增设可拆卸的夹板，可以使得在存放不能堆叠存放的货物时，把一个货位空间分割成多个货位空间，以此达到充分利用空间的作用，从而解决了现有技术中自动立体仓库仓储架的货位空间易在一些情况下造成空间浪费的问题。
15.2、本实用新型，通过设置的限位机构，可以使得增设的夹板与货架之间有一定位置限定，保证货物在存取放时夹板不易活动。
16.3、本实用新型，通过设置的移动机构，可以用于控制限位机构的限位和接触限位，方便利用巷道式堆垛机上的叉臂来安放或拆掉夹板。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型中货架的结构示意图。
20.图3为本实用新型中夹板的结构示意图。
21.图4为本实用新型中夹板的剖面结构示意图。
22.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图。
23.图中：
24.1、载板；2、第一工字钢；3、第二工字钢；4、槽钢；5、限位块；6、立柱；7、夹板；8、活动板；9、固定筒；10、限位杆；11、固定框；12、固定柱；13、弹簧；14、绳索。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-5，一种自动化立体仓库，包括货架，货架由立柱6、第一工字钢2和第二工字钢3组成，货架上设置有若干层载板1作为货位空间，立柱6上固定连接有槽钢4，槽钢4上可拆卸连接有夹板7，夹板7设置在相邻两层载板1之间，夹板7的下部设置有限位机构，限位机构包括限位杆10和限位块5，限位杆10滑动设置在夹板7的底部，限位块5设置在槽钢4的底部，限位杆10和限位块5相匹配，限位杆10上设置有移动机构。
27.在本实用新型的具体实施例中，货架的设置与功用与现有技术形同，均是利用货架上的一层层载板1进行承载货物，存取货物则是采用现有技术中的巷道式堆垛机进行取放货物，且该巷道式堆垛机采用叉臂式的起重臂，类似叉车上的货叉。通过在传统的货位空间内增设可拆卸的夹板7，可以使得在存放不能堆叠存放的货物时，把一个货位空间分割成多个货位空间，即在货位空间内部增设几个小货位空间，从而可以使得货位空间内能够放
多层的货物，达到不堆叠货物的情况下在一个货位空间内放置多层货物，以此达到充分利用空间的作用。该装置可以通过与货架相配套的巷道式堆垛机进行安装和拆除夹板7，方便了增设夹板7以及拆除夹板7，使得货架每一层的各个货位空间能够灵活多变，以此可以适应不同货物的种类，达到了一个货架能够多用的效果。
28.每个夹板7对应两个槽钢4，该两个槽钢4的内槽均朝向夹板7方向，夹板7的两侧分别设置在两个槽钢4的内槽内。
29.限位机构还包括固定筒9和固定框11，限位杆10滑动连接在固定筒9的内部，限位块5固定连接在槽钢4的底面上，限位杆10的外端通过移动机构插在限位块5的槽内。
30.在根据需要进行增设夹板7时，利用巷道式堆垛机的叉臂托住夹板7的下方，然后把夹板7放置在相应的两个槽钢4内，完成对货位空间的分割。在实际使用时，可以在两个相邻载板1之间的货位空间内设置多组夹板7，以此应对不同高度尺寸的货物存放。
31.移动机构包括弹簧13、绳索14和活动板8，弹簧13套设在限位杆10上，且设置在固定筒9的内部，弹簧13的一端和限位杆10连接，另一端和固定筒9连接，绳索14的一端和限位杆10的内端固定连接，另一端和活动板8的侧面固定连接。
32.夹板7的底面还固定连接有固定框11，活动板8滑动连接在固定框11内部，且活动板8和固定框11的内底部留有空间，活动板8的固定框11的内顶部留有空间。
33.固定筒9的内部靠近固定框11的位置固定连接有固定柱12，绳索14经过固定柱12的下方。
34.在进行安装夹板7时，利用叉臂插入活动板8和固定框11内低部之间的空间内，然后升起叉臂，活动板8首先会被叉臂抬起，然后由于夹板7及其安装在夹板7上的部件具有一定的重量，从而会使得活动板8相对上移，然后经由绳索14拉动限位杆10，使得限位杆10克服弹簧13的力向内收缩，然后叉臂把夹板7放置到相应的槽钢4内，然后叉臂下移使夹板7落在槽钢4的内底面上，叉臂继续下移，使叉臂不接触活动板8，然后限位杆10会在弹簧13的作用下伸出，继而插入限位块5的槽内，完成限位，然后叉臂移出固定框11，完成夹板7的安装。
35.在进行取下夹板7时，把叉臂插入活动板8和固定框11内低部之间的空间内，然后升起叉臂使活动板8带动绳索14拉动限位杆10收缩，解除限位杆10和限位块5的限位，然后把夹板7取出槽钢4，完成夹板7的拆除。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。