一种棒料机械手设备的制作方法

本技术涉及一种棒料机械手设备，尤其涉及一种棒料机械手设备。

背景技术：

1、在类似竹签等棒料生产车间，需要对生产中、或加工完成的竹签进行集中转移、搬运。由于现在竹签的生产均采用自动化设备进行，因此，再由人工在设备中进行竹签的转移不仅生产效率低下，还容易产生安全隐患。

2、目前，行业中的机械手设备通常将加工完成的棒状产品，通过传送带依次输送到集料处，然后通过机械手间歇性地批量转移。但由于产品在输送到集料处时，无法进行自动堆积，当存在一定量的产品时，后续的产品由于前面棒料的阻挡，会克服自身与传送带之间的阻力，使后续的产品沿着传送带一路堆积，逐渐脱离了机械爪的取料范围，妨碍了机械手的正常工作，需要机械手不间断进行取料。而且，由于产品在传送带上摩擦，也会使产品产生一定的磨损，从而降低成品率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种棒料机械手设备，能够有效解决产品磨损问题，同时可延长机械手取料的间隔。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种棒料机械手设备，包括机架、传送机构及三轴机械手，所述传送机构设置在机架上，三轴机械手位于传送机构上部，三轴机械手上设有机械夹爪，所述传送机构包括主动轮、从动轮及传送带，传送带具有进料端与集料端，所述机构上还设有用于堆放棒状产品的集料机构；

4、所述集料机构包括附加轮、支撑转轮、升降轮、连接杆、传动链及用于驱动升降轮以支撑转轮为轴心转动的升降驱动机组，所述传动链与支撑转轮、升降轮啮合，所述主动轮、从动轮及附加轮从进料端至集料端方向依次设置、并与传送带啮合，升降轮与附加轮同轴设置在连接杆上；

5、所述从动轮背向主动轮的一侧设有堆料组件。

6、进一步的，所述连接杆与支撑转轮之间设有连接板，升降驱动机组包括第一驱动器、第二驱动器，所述第一驱动器的输出轴与连接板连接，第二驱动器的输出轴与第一驱动器的底部铰接，第二驱动器的底部与机架连接。

7、进一步的，所述支撑转轮通过连接轴与从动轮同轴设置，从动轮安装在连接轴上。

8、进一步的，所述堆料组件包括支撑杆，所述支撑杆呈“v”字形结构，支撑杆背向从动轮的一端一体设有连接段，所述连接段与机架固定连接；

9、所述支撑杆最高点的水平高度低于从动轮的水平高度。

10、进一步的，所述从动轮背向主动轮的一侧设有挡料机构；

11、所述挡料机构包括与机架固定连接的挡料电机及固定于挡料电机输出轴上的挡料板。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、通过集料机构可以为不断输送至集料端的产品留出堆放的空间，使最高点的产品高度一直低于传送带的高度，产品可以不断堆积，通过控制，又不使产品高度过低，便于机械夹爪抓取，解决产品磨损问题，同时可延长机械手取料的间隔。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种棒料机械手设备，包括机架(1)、传送机构及三轴机械手(2)，所述传送机构设置在机架(1)上，三轴机械手(2)位于传送机构上部，三轴机械手(2)上设有机械夹爪(21)，所述传送机构包括主动轮、从动轮(31)及传送带(32)，传送带(32)具有进料端与集料端，其特征在于：所述机构上还设有用于堆放棒状产品的集料机构；

2.如权利要求1所述的一种棒料机械手设备，其特征在于：所述连接杆(44)与支撑转轮(42)之间设有连接板(48)，升降驱动机组包括第一驱动器(46)、第二驱动器(47)，所述第一驱动器(46)的输出轴与连接板(48)连接，第二驱动器(47)的输出轴与第一驱动器(46)的底部铰接，第二驱动器(47)的底部与机架(1)连接。

3.如权利要求2所述的一种棒料机械手设备，其特征在于：所述支撑转轮(42)通过连接轴(49)与从动轮(31)同轴设置，从动轮(31)安装在连接轴(49)上。

4.如权利要求1或2或3所述的一种棒料机械手设备，其特征在于：所述堆料组件包括支撑杆(51)，所述支撑杆(51)呈“v”字形结构，支撑杆(51)背向从动轮(31)的一端一体设有连接段(52)，所述连接段(52)与机架(1)固定连接；

5.如权利要求1或2或3所述的一种棒料机械手设备，其特征在于：所述从动轮(31)背向主动轮的一侧设有挡料机构；

技术总结
本技术公开了一种棒料机械手设备，能够有效解决产品磨损问题，同时可延长机械手取料的间隔，包括机架、传送机构及三轴机械手，所述传送机构设置在机架上，三轴机械手位于传送机构上部，三轴机械手上设有机械夹爪，所述传送机构包括主动轮、从动轮及传送带，传送带具有进料端与集料端，所述机构上还设有用于堆放棒状产品的集料机构；所述集料机构包括附加轮、支撑转轮、升降轮、连接杆、传动链及用于驱动升降轮以支撑转轮为轴心转动的升降驱动机组，所述传动链与支撑转轮、升降轮啮合，所述主动轮、从动轮及附加轮从进料端至集料端方向依次设置、并与传送带啮合，升降轮与附加轮同轴设置在连接杆上。

技术研发人员：金丰光
受保护的技术使用者：安吉安盛竹木机械有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/13