一种保温杯杯底的阶梯上料机的制作方法

本发明涉及一种保温杯杯底的阶梯上料设备。

背景技术：

1、在保温杯制做行业，随着机器人技术的成熟及其成本的降低，大大提高了保温杯制做行业的自动化程度，实现了减人增效，降低了用工成本，为企业的可持续发展保驾护航。

2、随着自动化的不断推进，减人增效的项目难以挖掘，技术高、构思巧妙才可能突破瓶颈，例如很多的机器上下料就比较难解决，虽然机器完成了装配动作，但无法减人，而且很多机器不一定比人快，这就失去了机器换人的初衷，所以解决了机器上下料，机器自动化就成功了一大半。目前机器上料的方式多种多样，主要是根据产品的外形不同，针对性的采用合适的上料方法。有震动盘上料：利用电磁震动，带动物料沿规定路线移动和摆正姿态，最终到达上料位，该方式只适用于外形不太复杂的小件上料，缺点是噪音较大；有托盘上料：提前或上道工序把物料在托盘上摆放整齐，等待上料，缺点是通用性差，除非是上道工序顺便把物料摆放好，否则减人增效不明显；输送线上料：适用于流水线的中间连贯物料输送，缺点是最开始的上料还得其它方法；阶梯上料：结构简单，缺点是适用性差，只适用于不太长的圆柱形管状物体。现有的机器上料技术可参见申请号为202221601814.7的《一种转子支架用可实现自动上料的锻造设备》、申请号为202120853706.8的《一种用于长螺栓输送的送料机构》。

3、现有的金属保温杯，包括内胆和外壳，所述外壳基本都是由杯底7（也叫底盖）焊接于外壳体的底端构成；所述杯底基本都是圆碟形的，其上端为开口端7-1，开口端的外壁没有圆弧角，其下端外壁具有下端圆弧7-2（参见图1）。在保温杯的制作过程中需要对杯底进行后加工等处理，目前杯底的上料有两个方式：一是人工上料，操作人员辛苦把杯底一个一个叠成一筒放在上料架上，数量大，占据大部分工作时间，而且好不容易分开的杯底又因重力压叠成在一起分不开，多个的杯底会被机器检测吹掉，造成浪费，效率降低，且杯底边缘锋利易伤手；二是振动盘上料，因为杯底是金属片，且体积大，需要很大的振动力，所产生的金属片撞击噪声特别大，严重影响心身健康，操作人员难以承受，而且进料口比较容易塞死卡住，尤其是有些层叠紧密的杯底振动盘无法分开。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种保温杯杯底的阶梯上料机，结构简单，噪音较小，既能分料，又能避免分料口塞死卡住，还能分开层叠的杯底，并能够控制杯底进入输送线上的方向是开口端朝上还是朝下，完美解决了保温杯杯底的分料难题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种保温杯杯底的阶梯上料机，包括设置于机架底部的升降支架，在所述升降支架上从前至后依次设置有一级推板、二级推板、三级推板和四级推板，一级推板后侧设有一级固定板，二级推板后侧设有二级固定板，三级推板后侧设有三级固定板，四级推板后侧设有滑槽，所述滑槽由前挡板和后挡板围成，在二级推板与二级固定板之间设有二级分料板，三级推板与三级固定板之间设有三级分料板，所述二级分料板和三级分料板滑动设置于相应的竖直滑杆上，所述竖直滑杆的底端固定设置于相应的推板凸台上，两推板凸台与相应的分料板之间的竖直滑杆上设有用于支撑相应的分料板升起的弹簧，二级固定板的上方前部设有一级挡板，三级固定板的上方前部设有二级挡板，一级挡板与二级固定板之间的最小间隙至少大于两只杯底的厚度，二级挡板与三级固定板之间的最小间隙大于一只杯底的厚度且小于两只杯底的厚度，各级所述推板、分料板、固定板的顶端均为前高后低的斜面，当升降支架位于最低位置时，料仓的斜面底边与一级推板的顶端斜面衔接，以使料仓内的杯底滑行至一级推板的顶端斜面；当升降支架位于最高位置时，各级推板均同时升至最高位，一级推板的顶端斜面与一级固定板的顶端斜面衔接，以构成杯底的第一滑行斜面；在弹簧的作用下二级分料板升起，二级分料板凸台止挡于二级固定板限位台，二级推板、二级分料板、二级固定板的顶端斜面依次衔接，以构成杯底的第二滑行斜面；在弹簧的作用下三级分料板升起，三级分料板凸台止挡于三级固定板限位台，三级推板、三级分料板、三级固定板的顶端斜面依次衔接，以构成杯底的第三滑行斜面；四级推板的顶端斜面与前挡板的上沿衔接，以使杯底滑行至滑槽；当升降支架由最高位置降落预设的高度时，二级推板限位台与二级分料板凸台搭接，三级推板限位台与三级分料板凸台搭接，随着升降支架的继续降落，二级推板限位台带动二级分料板下移，以使支撑于二级分料板的杯底降落至二级推板的顶端斜面，三级推板限位台带动三级分料板下移，以使支撑于三级分料板的杯底降落至三级推板的顶端斜面；所述滑槽整体向前倾斜，滑槽的宽度与杯底厚度相适配且其底面里端高外端低，以使杯底在其内由里向外滚动，滑槽的外端口设有分料定向器；所述分料定向器包括分料器和定向器，所述分料器包括：与所述滑槽的前侧壁衔接的分料斜面、与滑槽的底面衔接的分料凸台；所述定向器包括：衔接于分料器外端的杯底滚动导向槽、设置于杯底滚动导向槽下方且可沿前后方向调节位置的由两斜面构成的定向体。

4、所述前挡板的上端为尖顶，后挡板的上部向后倾斜，以形成使引导杯底落入滑槽的上大下小的开口。

5、料仓的底面设有振动器，通过震动以使卡着不动的杯底向一级推板移动，或初步将杯底震散。

6、料仓的底面设有多个金属渣滤孔，料仓的下方设有接渣盘。

7、所述升降支架由升降机构驱动，该升降机构包括升降丝杆和升降电机。

8、所述分料器的下面设有回料轨道，回料轨道后高前低，其最低部与料仓衔接。

9、与现有技术相比本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，在二级推板与二级固定板之间设有二级分料板，三级推板与三级固定板之间设有三级分料板，在二、三级推板的位置，层叠较厚或竖向的杯底不能通过一、二级挡板，二、三级推板升到最高停顿片刻后，待部分杯底通过一、二级挡板，被阻挡的杯底被二、三级分料板支撑，当升降机构带动二、三级推板开始下移时，二、三级分料板在弹簧作用下继续支撑相应的杯底，使杯底与相应的推板之间形成落差，在二、三级推板带动相应的分料板下移后，被阻挡的杯底会在重力加速度的作用下，砸在相应之下降的推板上，在冲击力的作用下分散，分散后的杯底随着升降机构带动二、三级推板的升起再次被送往第二、三滑行斜面，重复上述过程，直到杯底能够分别通过一、二级挡板，从而实现分料的功能；该带弹力的分料板，结构简单巧妙，既能成功分料，又能避免因分料口塞死卡住而失去分料功能，还能让没有通过的杯底从高处跌落分开，完美解决了保温杯杯底的分料难题。由于采用上述技术方案，在四级推板后侧设有滑槽，滑槽的外端口设有分料定向器，这种结构，能够使以适当倾斜角度的杯底滚动至分料斜面，杯底的开口端朝向分料斜面的(朝内)，因开口端的外壁没有圆弧角，能够被分料凸台支撑不会掉落到回料轨道，杯底的开口端朝外的，因杯底下端边缘带有圆弧角，圆弧角不能被分料凸台支撑，从而会掉落到回料轨道返回料仓，因此，分料器可以将杯底分料，只通过开口端朝内的杯底；开口端朝内的杯底通过所述分料器后进入前端开口较大的杯底滚动导向槽，杯底滚动导向槽确保杯底竖直滚动，当杯底滚动到杯底滚动导向槽没有槽底的外端部时，在重力作用下杯底落到定向体上，定向体由两面斜坡构成，通过沿前后方向调整定向体与杯底滚动导向槽的位置，可以调整杯底落在定向体其中的某一个斜坡上，从而可以控制杯底进入输送线上的方向是开口端朝上还是朝下；该分料定向器结构非常简单，无需任何动力就能够高效的完成杯底的分料和朝向。

10、进一步的有益效果是：所述升降支架由升降机构驱动，该升降机构包括升降丝杆和升降电机，采用升降丝杆与采用气缸相比，可降低整机高度，方便上料。