一种服饰物料的伸缩挂载传输机构的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种服饰物料的伸缩挂载传输机构。


背景技术：

2.输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机或其他类型的输送机所组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
3.物流输送线自动控制系统主要利用plc控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。
4.输送线是所有物料自动输送结构的统称，而不同的物料所采用的输送线的结构也有所不同。常见的输送线有皮带传输、滚筒传输等，同时也有类似与皮带的组合型高分子耐磨传输结构。而针对服饰物料的输送时，常常会使用到悬吊式输送机构，即该输送带为设置在顶部的轨道，轨道上设有若干挂钩将物料悬挂，并通过轨道输送至对应的位置。尤其是针对部分高级成衣，不能直接将其折叠包装，则在制作成完整的成衣服饰后套上保护套后将其挂载在衣架上，并将衣架挂载在挂钩上通过传输线进行输送，才能保证其在转运过程中不会因为过度折叠挤压而导致面料褶皱。但这种传输线一般是用在成衣服饰的检查和后续的表面处理的车间中，且采用的是循环传动的方式，而这种高级成衣生产或检验需要一定时间，此时工作人员就需要将传输过来的成衣服饰从传输线中取下挂载在自己工作台处的挂架上或平台上进行处置，同时对于空载的挂架则无法及时传输至对应的工位上，导致工位上会因为不同的处置速率而滞留物料。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种服饰物料的伸缩挂载传输机构，通过采用可伸缩的挂载架结构和多种转动自动度的结构，能够在使用时将挂载架向外拉出并拉伸至对应的服饰加工台处，将检查好的成衣服饰挂载在衣架上并由伸缩机构自行拉回，从而提高加工效率。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.第一方面，本实用新型公开一种服饰物料的伸缩挂载传输机构，设置在服饰加工台旁用于对成品服饰进行挂载运输，包括滑轨和若干在滑轨内沿滑轨长度方向移动的滑车；
8.所述滑轨内设有皮带，皮带由外部的电动机构带动在滑轨内循环传动并带动滑车移动；
9.滑轨的下部具有沿其长度方向开设的开口，所述滑车具有一个从滑轨下部开口穿出的端部，在端部上设有可伸缩的挂载架，将挂载架拉至服饰加工台上对成品服饰进行固定。
10.结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述挂载架包括与滑车活动连接的伸缩线盘，所述伸缩线盘内具有缠绕的伸缩线缆；
11.在伸缩线盘下部的出线口处设有挂架，伸缩线缆一端固定在伸缩线盘内的轴上，另一端与挂架固定连接。
12.结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述伸缩线盘为局域电机带动的电动机构，通过电机将拉出的挂架收回进行传输。
13.结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述伸缩线盘内设有平面涡卷弹簧，由平面涡卷弹簧给伸缩线盘内的轴提供转动力致使伸缩线缆始终具有一个向伸缩线盘内的回复力。
14.结合第一方面的第一至三种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，所述挂载架还包括与滑车连接的第一转杆，第一转杆绕重力方向周向转动；所述伸缩线盘通过第一转杆与滑车转动连接。
15.结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述挂载架还具有转轴所述转轴绕滑车行进方向进行周向旋转，所述伸缩线盘通过第一转杆和转轴与滑车活动连接。
16.结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，单个挂载架连接有两个滑车，每个滑车均有一根向外延伸的第一转杆；
17.所述转轴具有两个端部，并在每个端部上各固定有一根第二转杆，同个转轴通过两端的第二转杆分别与第一转杆铰接；
18.所述第一转杆与第二转杆的铰接轴线与重力方向垂直。
19.结合第一方面的第四种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，所述挂架为可伸缩折叠的伸缩衣架。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型通过可伸缩的挂载架结构，能够在使用时将其直接从滑轨上拉出并拉伸至对应的服饰加工台台面处，通过将已经处置好的成衣服饰套在挂架上并释放使其自动拉回，通过设置合适的滑轨高度，从而在不离开座位的前提下给操作人员提供操作便捷。
22.而通过设置为双滑车连接的挂载架结构，并通过具有若干自由度的转杆结构使得挂载架能够在传送过程中具有较好得适应能力，并通过悬挂的成衣服饰自身的重力能够始终保持竖直悬吊状态。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例中部分滑轨型材和挂载架的装配轴测图；
24.图2是本实用新型实施例中部分滑轨型材截断后和挂载架的装配轴测图；
25.图3是本实用新型实施例中单个挂载架和滑车装配的轴测图；
26.图4是本实用新型实施例中单个挂载架和滑车装配的平面图；
27.图5是本实用新型实施例中单个挂载架和滑车装配且在伸缩线缆伸出时的轴测图。
28.图中：1-滑车，2-挂载架，3-滑轨，4-第一转杆，5-第二转杆，6-转轴，7-伸缩线盘，8-伸缩衣架，9-定位销，10-伸缩线缆。
具体实施方式
29.下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.实施例1：
37.本实施例公开一种服饰物料的伸缩挂载传输机构，设置在服饰加工台旁用于对成品服饰进行挂载运输。
38.具体的，本实施例中，主要用于对定制成衣的检查和包装车间进行物料传输，尤其是针对西装外套以及大衣进行检查包装。该车间通常使用落地式的移动支架来挂载成衣服饰，并通过若干个移动支架来进行物料流转。但这种方式会影响操作人员的效率，为了进一步满足整个车间的智能化生产需求，提供一种传输带。
39.具体的，如图1-图5所示，该挂载传输机构包括滑轨3和若干在滑轨3内沿滑轨3长度方向移动的滑车1；所述滑轨3内设有皮带，皮带由外部的电动机构带动在滑轨3内循环传动并带动滑车1移动；滑轨3的下部具有沿其长度方向开设的开口，所述滑车1具有一个从滑轨3下部开口穿出的端部，在端部上设有可伸缩的挂载架2，将挂载架2拉至服饰加工台上对成品服饰进行固定。
40.需要说明的是，本实施例中的滑轨3为悬吊式结构，即固定在车间顶部的型材所构成，其型材内部具有空间便于布置有滑车1和带动滑车1移动的皮带或链条。而滑轨3在对应每个用于处置成衣服饰的服饰加工台处具有一个单独的副轨道，副轨道与主轨道之间为“并联”连接，能够手动或设置自动分流引导设备将主轨道的滑车1引导至该副轨道上进行处置，对应服饰加工台的工作人员能够在副轨道上直接拉拽挂载架2靠近服饰加工台，并将已经检查好或加工好的成衣服饰套好保护套后直接挂在挂载架2上，并释放挂载架2使其缩回对应的副轨道处再由手动或自动推动其再次进入主轨道中进行传输。
41.进一步地，挂载架2包括与滑车1活动连接的伸缩线盘7，所述伸缩线盘7内具有缠绕的伸缩线缆10；在伸缩线盘7下部的出线口处设有挂架，伸缩线缆10一端固定在伸缩线盘7内的轴上，另一端与挂架固定连接。
42.一些实施例中，伸缩线盘7为局域电机带动的电动机构，通过电机将拉出的挂架收回进行传输。
43.一些实施例中，伸缩线盘7内设有平面涡卷弹簧，由平面涡卷弹簧给伸缩线盘7内的轴提供转动力致使伸缩线缆10始终具有一个向伸缩线盘7内的回复力。
44.区别于上述的实施例，采用平面涡卷弹簧能够简化该结构，缩小体积，并且降低成本。由于成衣服饰本身质量较小，通过设置合适的平面涡卷弹簧能够满足弹性复位需求。本身该副轨道靠近服饰加工台，一般在服饰加工台一侧顶部。工作人员能够将其拉出后把成衣服饰固定好后将其拉回。
45.该实施例中，可在伸缩线盘7上设有一个锁定键，通过按压机械式的锁定键使其在伸缩线盘7内的阻尼结构限制伸缩线缆10，即工作人员在拉出伸缩线缆10至对应长度后，便按压锁定键防止其始终需要人手将拉出的伸缩线缆10固定，当已经固定好需要拉回时，便将锁紧键再次按压使得伸缩线缆10被拉回。
46.进一步地，挂载架2还包括与滑车1连接的第一转杆4，第一转杆4绕重力方向周向转动；所述伸缩线盘7通过第一转杆4与滑车1转动连接。挂载架2还具有转轴6所述转轴6绕滑车1行进方向进行周向旋转，所述伸缩线盘7通过第一转杆4和转轴6与滑车1活动连接。
47.一些实施例中，单个挂载架2连接有两个滑车1，每个滑车1均有一根向外延伸的第一转杆4；转轴6具有两个端部，并在每个端部上各固定有一根第二转杆5，同个转轴6通过两端的第二转杆5分别与第一转杆4铰接；第一转杆4与第二转杆5的铰接轴线与重力方向垂直。
48.在图3-图5中可以看到，实施例中的两个滑车1即为前后两组滚轮，第一个滚轮上
设有与皮带或链条配合带动的定位销9。而每组滑车1上都设有一根向下的杆件，即第一转杆4。该第一转杆4包括两个同轴线转动连接的部分，其中一个部分与滑车1转动连接，而下个部分与第二转杆5铰接。使得滑车1在沿滑轨3行进时，通过第一转杆4和第二转杆5，能够在遇到高低起伏和左右转向的时候，都能够进行平滑的转向和移动。
49.同时，在使用时，尤其是将挂载架2向侧方下拉出时，转轴6能够提供一个偏转自由度，方便整个伸缩线盘7斜向拉出。
50.进一步地，挂架为可伸缩折叠的伸缩衣架8。而一些实施例中可采用具有若干夹子的杆件，能够适用于多种不同的成衣服饰，包括裤子或裙子之类。
51.本实施例中仅对伸缩挂载结构和滑车1进行限定，为了说明该设备的用途，需要对轨道的设置方式进行进一步说明。
52.其中，副轨道是独立设置在主轨道一侧的具有一定长度和高度差的轨道，其与主轨道采用相同的型材结构，使得滑车1能够顺利从主轨道进入副轨道中。车间内具有多列服饰加工台，两列服饰加工台之间则设有一根主轨道，而针对两侧的服饰加工台，会单独设置有对应的副轨道，并通过悬吊式的方式固定在车间厂房顶部的桁架上。
53.每根主轨道均是单向循环传输，但内部的皮带则是循环回转输送，根据主轨道的长度，会设置合适的动力机构，一般仅在主轨道的两端端部各设有一个带皮带轮的减速电机，该减速电机为匀速传动，保证皮带具有合适的传输速度。
54.而主轨道上会设置有若干滑车1，并在滑车1的下部设有挂钩。通常该主轨道的进料端则是上个制衣车间，将制作好的成衣服饰通过衣架悬挂在挂钩上然后由主轨道传输至检查和包装车间内。
55.由于副轨道内并未设置有皮带等其他动力机构，则进入副轨道的滑车1会因为原本具有的初速度和本身挂载的成衣服饰的重力继续滑动，当该工作台的人员处置完对应的成衣服饰后，便手动推动其继续向下移动并通过入轨段再次进入主轨道中。
56.使用时，每个工位上均设置有按钮，并在副轨道的对应位置设置有传感器。每个服饰加工台处的工作人员能够根据自身的需求以及对应的副轨道上已经存在的滑车1数量进行判断，是否需要继续从主轨道上引导入新的带有成衣服饰的滑车1。而处置完该挂载段处最前端的成衣服饰后，通过每个工位上的一个指示灯进行反馈，若此时指示灯显示绿色或其他指定颜色，则该工位可向主轨道上推入滑车1，若是红灯或其他指定颜色的灯亮起，则说明此时主轨道内有其他滑车1通过，需要等待将新的滑车1推入。推入时，操作人员用手将挂载有检查完的成衣服饰的滑车1推入入轨段滑落。而此时设置在入轨段进口处的传感器便检测反馈有滑车1通过，对应的入轨机构便转动挡板将从入轨段进入的滑车1导向主轨道内，并在有合适的定位槽移动至此处时便与定位销9卡接带动该滑车1移动。
57.本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。