一种正面吊的控制系统和吊运系统的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱吊运领域，具体而言，涉及一种正面吊的控制系统和吊运系统。


背景技术：

2.正面吊是一种在港口码头广泛使用的吊装车辆，用于集装箱的吊运和堆垛。正面吊设有主臂，吊具安装在主臂上，主臂由液压缸驱动进行升降，以将集装箱吊起或放下，液压缸由油泵供油，油泵由发动机(柴油机)驱动。在吊起集装箱的过程中，一般需要操作人员将油门踏板踩下一定的深度，使发动机(柴油机)的喷油量增大，增加动力输出，进而增加油泵的动力，以增加液压缸举升力，以便将集装箱成功吊起。
3.在起吊过程中，油门踏板踩下的深度取决于操作人员的经验，不好准确控制，如果油门踏板踩下太浅，动力不够，则无法将集装箱吊起，甚至会导致发动机熄火，如果油门踏板踩下太深，又会导致油耗过高，浪费燃油。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种正面吊的控制系统，该控制系统可根据集装箱的重量准确控制发动机的动力输出，既能将集装箱成功吊起，又能减小燃油的浪费。
5.本实用新型的正面吊的控制系统，正面吊用于吊运集装箱，集装箱上附着有包含集装箱重量信息的图形识别码，控制系统包括：扫描单元，扫描单元安装在正面吊的吊具上，且适于扫描图形识别码并输出图形识别码信息；中央控制单元，扫描单元与中央控制单元信号连接，中央控制单元适于接收图形识别码信息并解析出图形识别码信息包含的集装箱重量信息，并根据集装箱重量信息输出喷油量信息；发动机管理单元，发动机管理单元与中央控制单元信号连接，发动机管理单元适于接收喷油量信息，并根据喷油量信息控制发动机喷油。
6.进一步地，扫描单元与中央控制单元通过无线方式进行信号连接。
7.进一步地，扫描单元与中央控制单元通过蓝牙或wifi进行信号连接。
8.进一步地，还包括起吊信号输入单元，起吊信号输入单元与中央控制单元信号连接并适于向中央控制单元输出起吊信息，中央控制单元接收到起吊信息后向发动机管理单元输出喷油量信息。
9.进一步地，扫描单元与中央控制单元通过can总线进行信号连接，发动机管理单元与中央控制单元通过can总线进行信号连接，起吊信号输入单元与中央控制单元通过can总线进行信号连接。
10.进一步地，扫描单元为摄像机或激光扫描器。
11.本实用新型还包括一种吊运系统，包括集装箱和正面吊，集装箱上附着有包含集装箱重量信息的图形识别码，正面吊包括上述的控制系统。
12.进一步地，图形识别码为二维码或条形码。
13.进一步地，图形识别码附着在集装箱的顶面。
14.有益效果：
15.本实用新型的控制系统和吊运系统，在集装箱上设置包含集装箱重量信息的图形识别码，通过扫描单元扫描图形识别码，由中央控制单元对图形识别码信息进行解析并提取出集装箱的重量信息，然后根据集装箱的重量控制发动机准确喷油，既可将集装箱成功吊起，又减小燃油的浪费，节省能耗。而且，喷油量由系统准确控制，不需要操作人员踩下油门踏板，降低了对操作人员的要求，减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的正面吊的控制系统的原理示意图；
17.图2是本实用新型实施例的吊运系统的原理示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本说明书的描述中，术语“安装”、“设置”、“连接”等应作广义的理解，可以是直接的安装、设置或连接，也可以是间接的安装、设置或连接，其中，“连接”可以是机械的连接，也可以是电气的连接，还可以是实现动力传递的传动连接。
20.下面参考图1-2描述本实用新型实施例的正面吊的控制系统100和吊运系统。
21.本实用新型实施例的吊运系统，包括集装箱2000和正面吊1000，正面吊1000包括上述的控制系统100。
22.本实用新型实施例中，集装箱2000上附着有图形识别码，图形识别码包含集装箱的重量信息，集装箱的重量可以通过称重设备测量出来，图形识别码可以是二维码或条形码。比如，可以通过二维码生成软件或条形码生成软件生成二维码或条形码，在生成的过程中输入装满货物的集装箱重量信息，这样，生成的二维码或条形码就含有集装箱重量信息。图形识别码可以打印在一个防水纸张上，或者类似纸张的其它防水材料上，然后将防水纸张或者其它防水材料粘贴到集装箱2000上，当然，也可以将图形识别码通过印刷或喷涂的方式直接附着到集装箱2000上。
23.本实用新型实施例的正面吊的控制系统100，包括扫描单元10、中央控制单元20和发动机管理单元30，扫描单元10和发动机管理单元30均与中央控制单元20信号连接。信号连接是指可实现电信号或其它类型信号传输的连接，比如，通过蓝牙或wifi等无线方式进行信号连接，以实现电信号的传输，或者通过can总线进行信号连接，以实现电信号的传输。比如，由于扫描单元10安装在正面吊1000的吊具上，中央控制单元20通常安装在正面吊1000的驾驶室附近，二者的距离比较远，因此可采用蓝牙或wifi等方式进行连接，当然，扫描单元10与中央控制单元20也可以通过can总线进行信号连接，本实用新型对此不做限制。
24.扫描单元10安装在正面吊1000的吊具上，用于扫描集装箱2000上的图形识别码并向中央控制单元20输出图形识别码信息。其中，为了方便扫描单元10扫描，图形识别码可以设置在集装箱2000的顶面。扫描单元10可以为摄像机或激光扫描器，具体地，当图形识别码为二维码时，优先采用摄像机，当图形识别码为条形码时，优先采用激光扫描器，以实现更好的扫描效果。
25.中央控制单元20接收图形识别码信息后，对图形识别码信息进行解析，并解析出图形识别码信息包含的集装箱重量信息(装满货物的集装箱重量信息)，并根据集装箱重量信息输出喷油量信息。集装箱重量与喷油量之间的对应关系可以通过理论计算或者多次试验获得，并将该对应关系预先存储在中央控制单元20中，这样，工作过程中，中央控制单元20获得集装箱重量信息后，通过查询内部的对应关系，即可知道对应的喷油量，然后向发动机管理单元30输出喷油量信息。
26.发动机管理单元30根据喷油量信息控制发动机喷油，以控制发动机的动力输出，使发动机输出的动力可以吊起集装箱2000，但又不会有太多的动力浪费，节省能耗。而且，喷油量由中央控制单元20准确控制，不需要操作人员踩下油门踏板，降低了对操作人员的要求，减轻操作人员的劳动强度。
27.在一个实施例中，控制系统100还包括起吊信号输入单元40，起吊信号输入单元40与中央控制单元20信号连接。起吊信号输入单元40可接收操作人员输入的起吊指令，比如，操作人员操作起吊手柄或起吊按钮，起吊信号输入单元40生成起吊信号并将起吊信号输出给中央控制单元20，中央控制单元20接收到起吊信息后向发动机管理单元30输出喷油量信息。即中央控制单元20接收图形识别码信息后，并不会立即向发动机管理单元30输出喷油量信息，而是等接收到起吊信号后，才向发动机管理单元30输出喷油量信息。这样可以对发动机进行更精确的控制，进一步节省油耗。需要说明的是，起吊信号输入单元40生成的起吊信号还会发给其它的控制单元，比如控制主臂液压缸的控制单元，该控制单元向液压缸输出起吊控制信息，液压缸驱动主臂起吊，这样，主臂开始起吊时，发动机输出的动力增加，油泵增大供油，液压缸驱动力增大。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。