一种应用于货物搬运的单腿举升机构的制作方法

本技术涉及货物运输领域，尤其是一种应用于货物搬运的单腿举升机构。

背景技术：

1、传统的搬运叉车货叉举升机构主要是由液压油缸举升门架系统的同时，通过带动固定在门架上的三连杆的联动作用，以车体自身重量以及底部的渗氮顶板为限位支板，通过拉杆的推拉实现货叉的举升，拉杆在承载较大时容易变形，也会加剧渗氮顶板的磨损，从而间接导致负载轮的磨损，此时举升的稳定性和举升高度都会有所影响。为了克服和完善解决现有技术问题，本实用新型提供了一种应用于货物搬运的单腿举升机构，此结构为五连杆联动机构的平行推杆，可以有效解决举升的稳定性和增大举升高度，同时双头h型结构的连杆整体刚性和强度以及稳定性较单一型结构的拉杆相比具有较高的优势，也避免因结构的影响导致加剧负载轮的磨损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于货物搬运的单腿举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种应用于货物搬运的单腿举升机构，包括支撑腿，所述支撑腿中上下对称的固定设有导轨滑道，每个所述导轨滑道中分别设有导轨滑槽，每个所述导轨滑道中分别滑动设有滚轮，每个所述滚轮的外侧分别设置有轴承调整套，两个所述滚轮之间转动设有滚轮轴，所述滚轮轴上转动设有货叉连接架板，两个所述导轨滑道之间安装有电推杆，所述货叉连接架板的上侧与所述电推杆之间螺纹设有固定螺栓。

4、作为优选，所述货叉连接架板的下侧滑动设有货叉连接架，所述货叉连接架与所述货叉连接架板之间通过螺钉以及定位圆柱销安装连接，所述货叉连接架上滑动设有货叉面板，所述货叉面板的底部滑动设有面叉安装块，所述货叉面板左侧与所述货叉连接架之间上下左右对称的螺纹设有六个沉头螺钉，所述货叉面板的右侧与所述面叉安装块之间上下左右对称的螺纹设有六个所述沉头螺钉，所述货叉面板为独立小部件，便于快速切换不同的配置长度及规格的货叉面板，快速满足不同客户需求，亦便于后期维护以及随时实现快速变更不同需求的配置和适应不同托盘的环境使用工况。

5、作为优选，所述支撑腿中上下左右对称的固定设有固定块，每两个所述固定块之间分别转动设有连杆长轴，所述货叉连接架和所述面叉安装块上分别转动设有连杆短轴，每个所述连杆短轴上分别转动设有手型连杆，每个所述连杆长轴上分别转动设有所述手型连杆，每个下侧的所述手型连杆分别与所述固定块之间设有调整套，所述手型连杆的承载性能都比一字型的连杆更加优越，其强度和刚性以及整体稳定性更甚。

6、作为优选，所述货叉面板与所述支撑腿之间设有中间连杆，所述中间连杆的两侧分别转动设有连杆转轴，所述中间连杆与所述连杆转轴之间上下左右对称的螺纹设有紧定螺钉，上下侧的所述手型连杆分别与所述连杆转轴之间转动连接，所述中间连杆为双头h型结构，具有较高的整体刚性和强度以及稳定性，同时结构上匹配7处定距杆板件的相对位置，从而使得双头h型结构的连杆始终保持与地面平行的举升或降低一定的位置，同时货叉面板做举升运动时，双头h型结构的连杆随同货叉面板做平行举升运动的同时会向车体头部方向向前移动一段距离。

7、作为优选，所述支撑腿的后侧安装有平衡万向轮，所述支撑腿的前侧安装有行走驱动轮，所述支撑腿为半封闭的箱型板梁结构，所述支撑腿中有足够容纳在货叉面离地的最低高度位置点时手型连杆收回回落支撑腿内腔的空间。

8、本实用新型的优点和积极效果是：

9、1、本实用新型通过将装配式的货叉面板作为独立小部件，便于快速切换不同的配置长度及规格的货叉面板，快速满足不同客户需求，亦便于后期维护以及随时实现快速变更不同需求的配置和适应不同托盘的环境使用工况。

10、2、本实用新型通过使用双头“h”型结构的连杆具有较高的整体刚性和强度以及稳定性，同时结构上匹配7处定距杆板件的相对位置。

11、3、本实用新型通过使用手型连杆，从而使得承载性能都比“一”字型的连杆更加优越，其强度和刚性以及整体稳定性更甚。

技术特征：

1.一种应用于货物搬运的单腿举升机构，包括支撑腿（3），其特征在于： 所述支撑腿（3）中上下对称的固定设有导轨滑道（14），每个所述导轨滑道 （14）中分别设有导轨滑槽，每个所述导轨滑道（14）中分别滑动设有滚轮 （16），每个所述滚轮（16）的外侧分别设置有轴承调整套（17），两个所述 滚轮（16）之间转动设有滚轮轴（15），所述滚轮轴（15）上转动设有货叉连 接架板（20），两个所述导轨滑道（14）之间安装有电推杆（13），所述货叉连接架板（20）的上侧与所述电推杆（13）之间螺纹设有固定螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种应用于货物搬运的单腿举升机构，其特征在于：所述货叉连接架板（20）的下侧滑动设有货叉连接架（1），所述货叉 连接架（1）与所述货叉连接架板（20）之间通过螺钉以及定位圆柱销安装连 接，所述货叉连接架（1）上滑动设有货叉面板（2），所述货叉面板（2）的 底部滑动设有面叉安装块（12），所述货叉面板（2）左侧与所述货叉连接架 （1）之间上下左右对称的螺纹设有六个沉头螺钉（11），所述货叉面板（2） 的右侧与所述面叉安装块（12）之间上下左右对称的螺纹设有六个所述沉头螺钉（11）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于货物搬运的单腿举升机构，其特征在于：所述支撑腿（3）中上下左右对称的固定设有固定块（21），每两个所 述固定块（21）之间分别转动设有连杆长轴（8），所述货叉连接架（1）和面 叉安装块（12）上分别转动设有连杆短轴（6），每个所述连杆短轴（6）上分 别转动设有手型连杆（5），每个所述连杆长轴（8）上分别转动设有所述手型 连杆（5），每个下侧的所述手型连杆（5）分别与所述固定块（21）之间设有调整套（10）。

4.根据权利要求2所述的一种应用于货物搬运的单腿举升机构，其特征在于：所述货叉面板（2）与所述支撑腿（3）之间设有中间连杆（4），所述中间连杆（4）的两侧分别转动设有连杆转轴（7），所述中间连杆（4）与所述连杆转轴（7）之间上下左右对称的螺纹设有紧定螺钉（9），上下侧的手型 连杆（5）分别与所述连杆转轴（7）之间转动连接，所述中间连杆（4）为双头 h 型结构。

5.根据权利要求4所述的一种应用于货物搬运的单腿举升机构，其特征在于：所述支撑腿（3）的后侧安装有平衡万向轮（18），所述支撑腿（3）的 前侧安装有行走驱动轮（19），所述支撑腿（3）为半封闭的箱型板梁结构， 所述支撑腿（3）中有足够容纳在货叉面离地的最低高度位置点时手型连杆收回回落支撑腿内腔的空间。

技术总结
一种应用于货物搬运的单腿举升机构，涉及货物运输领域，包括支撑腿，所述支撑腿中上下对称的固定设有导轨滑道，每个所述导轨滑道中分别设有导轨滑槽，每个所述导轨滑道中分别滑动设有滚轮，每个所述滚轮的外侧分别设置有调整套，两个所述滚轮之间转动设有滚轮轴，所述滚轮轴上转动设有货叉连接架，两个所述导轨滑道之间安装有电推杆，所述货叉连接架的上侧与所述电推杆之间螺纹设有固定螺栓，通过将装配式的货叉面板作为独立小部件，便于快速切换不同的配置长度及规格的货叉面板，快速满足不同客户需求，亦便于后期维护以及随时实现快速变更不同需求的配置和适应不同托盘的环境使用工况。

技术研发人员：何泽,左常勇,马先志
受保护的技术使用者：杭州昱透实业有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/13