通航隧道牵引门机的制作方法

1.本实用新型涉及船舶隧道牵引通行技术领域，尤其是涉及一种通航隧道牵引门机。


背景技术：

2.目前，通航隧道的整体设计中，通常采用钢丝绳牵引车的机械牵引形式来实现船舶在通航隧道中通行。牵引车的使用距离短，不适合长通航隧道距离运行。牵引绳由驱动设备的前滚筒引出通过导向轮机构，连接到引船小车的一端，牵引绳同时连接引船小车的另一端，通过导向轮机构接回驱动设备的后滚筒上。驱动设备通过电动机和传动机构使前后滚筒同向旋转，依靠绳槽与牵引绳之间的摩擦力完成牵引力的加载，其中一滚筒放绳、另一滚筒收绳，使得布置在闸面上的引船小车可跟随牵引绳沿轨道正、反向移动行进。引船小车移动行进完全靠牵引绳传递牵引力，牵引小车与被牵引船舶通过拖船缆绳连接，小车通过拖钩及拖船缆绳带动被牵引船舶移动，完成船舶牵引动作。
3.钢丝绳牵引车的机械牵引形式布置在通航隧道或船闸通常直线的形式下，无曲线通航段，通航隧道的通航净宽较船舶宽度富裕较小，挂缆相对比较容易。
4.但是，在曲线通航段，通航净宽较船舶宽度需要富裕较大，才能满足船舶的安全通航要求，钢丝绳牵引车的机械牵引形式的挂缆及牵引方式不能满足上述要求，如果使用自航形式在长时间运行情况下对隧道内空气又会产生污染。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种通航隧道牵引门机，以缓解了现有技术中存在的长距离曲线型通航隧道内船舶牵引运行、挂缆困难，采用自航形式在长时间运行情况下对隧道内空气产生污染的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的通航隧道牵引门机，包括大车运行机构、门机主梁、卷缆机构和液压组件；
7.所述门机主梁设置于所述大车运行机构顶部，所述大车运行机构沿着通航隧道岸上的曲线导轨滑动；
8.所述卷缆机构安装于所述门机主梁上，所述卷缆机构用于伸出系缆绳与船舶连接，以牵引船舶；
9.所述大车运行机构和门机主梁之间设置有所述液压组件，所述液压组件用于带动所述门机主梁朝向靠近或远离所述大车运行机构的方向移动，以带动所述门机主梁升降。
10.在可选的实施方式中，
11.所述卷缆机构包括驱动电机、卷缆筒和所述系缆绳；
12.所述驱动电机安装于所述门机主梁上，所述驱动电机的驱动轴与所述卷缆筒连接，所述系缆绳的一端与所述卷缆筒连接，且所述系缆绳缠绕在所述卷缆筒上。
13.在可选的实施方式中，
14.所述通航隧道牵引门机还包括挡绳构件；
15.所述挡绳构件与所述门机主梁连接，所述挡绳构件具有滚轮部，所述滚轮部位于所述门机主梁的下方，所述滚轮部用于与所述系缆绳抵接，以限制所述系缆绳的转动角度。
16.在可选的实施方式中，
17.所述液压组件包括液压油缸、铰支座、活塞杆和连接头；
18.所述液压油缸通过所述铰支座与所述大车运行机构连接，所述活塞杆设置于所述液压油缸中，所述活塞杆伸出所述液压油缸的一端通过所述连接头与所述门机主梁连接。
19.在可选的实施方式中，
20.所述通航隧道牵引门机还包括起升机构；
21.所述起升机构设置于所述门机主梁上，且所述起升机构配置为能够沿着所述门机主梁移动。
22.在可选的实施方式中，
23.所述通航隧道牵引门机还包括吊钩机构；
24.所述吊钩机构与所述起升机构连接，所述吊钩机构配置为能够与船舶连接，用于起吊船舶。
25.在可选的实施方式中，
26.所述通航隧道牵引门机还包括控制机构；
27.所述控制机构设置于所述门机主梁上，所述控制机构与所述液压组件、所述起升机构和所述吊钩机构电连接。
28.在可选的实施方式中，
29.所述门机主梁的顶部设置有防护栏杆。
30.在可选的实施方式中，
31.所述通航隧道牵引门机还包括远程控制装置；
32.所述远程控制装置与所述控制机构信号连接。
33.在可选的实施方式中，
34.所述系缆绳与船舶夹角为30
°
。
35.本实用新型提供的通航隧道牵引门机，通过启动液压组件降低门机主梁的高度，卷缆机构伸出的系缆绳连接在船舶系缆柱，大车运行机构沿着通航隧道岸上的曲线导轨滑动移动，使通航隧道牵引门机整体曲线运动，卷缆机构的系缆绳带动船舶曲线移动，适用于曲线型通航隧道，行驶到隧道终点后，液压组件启动，升高门机主梁，船舶启动，从门机主梁下穿过，驶离通航隧道，实现使用较短的牵引绳即可对船舶进行牵引，且又不影响船舶的正常驶离，缓解了现有技术中存在的长距离曲线型通航隧道内船舶牵引运行、挂缆困难，采用自航形式在长时间运行情况下对隧道内空气产生污染的技术问题。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机的整体结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机的整体结构侧视图；
39.图3为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机中卷缆机构的结构示意图；
40.图4为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机中液压组件的结构示意图；
41.图5为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机使用状态下的侧视图；
42.图6为本实用新型实施例提供的通航隧道牵引门机使用状态下的主视图。
43.图标：10-第一牵引门机；20-第二牵引门机；100-大车运行机构；200-门机主梁；300-卷缆机构；310-驱动电机；320-卷缆筒；330-系缆绳；340-挡绳构件；400-液压组件；410-液压油缸；420-铰支座；430-活塞杆；440-连接头；500-起升机构；600-吊钩机构；700-控制机构；800-防护栏杆。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
49.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.如图1、图2所示，本实施例提供的通航隧道牵引门机，包括大车运行机构100、门机
主梁200、卷缆机构300和液压组件400；门机主梁200设置于大车运行机构100顶部，大车运行机构100沿着通航隧道岸上的曲线导轨滑动；卷缆机构300安装于门机主梁200上，卷缆机构300用于伸出系缆绳330与船舶连接，以牵引船舶；大车运行机构100和门机主梁200之间设置有液压组件400，液压组件400用于带动门机主梁200朝向靠近或远离大车运行机构100的方向移动，以带动门机主梁200升降。
52.本实施例提供的通航隧道牵引门机，通过启动液压组件400降低门机主梁200的高度，卷缆机构300伸出的系缆绳330连接在船舶系缆柱，大车运行机构100沿着通航隧道岸上的曲线导轨滑动移动，使通航隧道牵引门机整体曲线运动，卷缆机构300的系缆绳330带动船舶曲线移动，适用于曲线型通航隧道，行驶到隧道终点后，液压组件400启动，升高门机主梁200，船舶启动，从门机主梁200下穿过，驶离通航隧道，实现使用较短的牵引绳即可对船舶进行牵引，且又不影响船舶的正常驶离，缓解了现有技术中存在的长距离曲线型通航隧道内船舶牵引运行、挂缆困难，采用自航形式在长时间运行情况下对隧道内空气产生污染的技术问题。
53.在上述实施例的基础上，如图3所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的卷缆机构300包括驱动电机310、卷缆筒320和系缆绳330；驱动电机310安装于门机主梁200上，驱动电机310的驱动轴与卷缆筒320连接，系缆绳330的一端与卷缆筒320连接，且系缆绳330缠绕在卷缆筒320上。
54.具体的，驱动电机310的固定端固定在门机主梁200上，驱动电机310的驱动端带动卷缆筒320沿着驱动端的轴线方向转动，带动卷缆筒320转动，实现系缆绳330的放绳或收绳操作。
55.在可选的实施方式中，通航隧道牵引门机还包括挡绳构件340；挡绳构件340与门机主梁200连接，挡绳构件340具有滚轮部，滚轮部位于门机主梁200的下方，滚轮部用于与系缆绳330抵接，以限制系缆绳330的转动角度。
56.具体的，挡绳构件340包括滚轮部和连接杆，滚轮部通过连接杆与门机主体的底部外壁连接，滚轮部设置为可滚动的滑轮，在系缆绳330与船舶连接后，滚轮部起到限制系缆绳330转动角度的效果，避免系缆绳330与门机主梁200相接触，有效避免系缆绳330影响门机主梁200上其他电气结构的使用。
57.如图4所示，在可选的实施方式中，液压组件400包括液压油缸410、铰支座420、活塞杆430和连接头440；液压油缸410通过铰支座420与大车运行机构100连接，活塞杆430设置于液压油缸410中，活塞杆430伸出液压油缸410的一端通过连接头440与门机主梁200连接。
58.具体的，液压油缸410的底部通过铰支座420与大车运行机构100上的下横梁连接，液压油缸410中的液油为活塞杆430提供动力，使活塞杆430升降，进而使活塞杆430通过连接头440带动门机主梁200上下升降。
59.在可选的实施方式中，通航隧道牵引门机还包括起升机构500；起升机构500设置于门机主梁200上，且起升机构500配置为能够沿着门机主梁200移动；通航隧道牵引门机还包括吊钩机构600；吊钩机构600与起升机构500连接，吊钩机构600配置为能够与船舶连接，用于起吊船舶。
60.具体的，起升机构500安装在门机主梁200的顶部，起升机构500布置在主梁的轨道
上，在液压门腿装置作用下，门机主梁200升高工况时，满足船舶在通航隧道内的通航净空高度要求，起升机构500可以检修通航隧道中的附属设施，门机功能上，同时配合吊钩机构600满足通航隧道内附属设施日常检修维护及沉船打捞的要求。
61.在可选的实施方式中，通航隧道牵引门机还包括控制机构700；控制机构700设置于门机主梁200上，控制机构700与液压组件400、起升机构500和吊钩机构600电连接。
62.具体的，控制机构700具体设置为控制箱或中控室，控制机构700控制起升机构500、液压组件400和吊钩机构600的工作。
63.另外，控制机构700还可与外部无线控制装置连接，利用无限控制装置向控制机构700发射控制信号，实现远程控制。
64.为了提供防护性能，在可选的实施方式中，门机主梁200的顶部设置有防护栏杆800。
65.如图5、图6所示，本实施例提供的基于通航隧道牵引门机的船舶牵引方法，包括以下步骤：两只船舶停在通航隧道入口处，第一牵引门机10通过大车运行机构100行驶到第一船舶船头处系缆柱上方，运行卷缆机构300将第一牵引门机10上的系缆绳330放落至与第一船舶系缆柱连接，同时运行第一牵引门机10的大车运行机构100和前进方向侧的卷缆机构300，第一牵引机运行至系缆绳330与船舶之间夹角为30
°
的位置，大车运行机构100及前进方向侧的卷缆机构300同时停止运行。
66.在可选的实施方式中，第一船舶通过系缆绳330与第二船舶系缆柱交叉连接；第二牵引门机20通过大车运行机构100行驶到第二船舶船头处系缆柱上方，运行卷缆机构300将第二牵引门机20上的系缆绳330放落至与第二船舶系缆柱连接，同时运行第二牵引门机20的大车运行机构100和卷缆机构300，第二门机运行至系缆绳330与船舶之间夹角为30
°
的位置，大车运行机构100及前进方向侧的卷缆机构300同时停止运行；同时第一牵引门机10上的大车运动机构和第二牵引门机20上的大车运行机构100在通航隧道中行驶。
67.具体船舶牵引实施方法如下：船舶牵引工况下的实施方法：
68.(1)两只船舶停在通航隧道入口处，第一牵引门机10通过大车运行机构100行驶到第一船舶船头处系缆柱上方，运行前进方向侧的卷缆机构300将第一牵引门机10上的系缆绳330放落至与第一船舶系缆柱连接，同时运行第一牵引门机10的大车运行机构100和前进方向侧的卷缆机构300，第一门机运行至系缆绳330与船舶之间夹角约30
°
左右，大车运行机构100及前进方向侧的卷缆机构300同时停止运行。
69.(2)第一船舶通过系缆绳330与第二船舶系缆柱交叉连接。
70.(3)第二牵引门机20通过大车运行机构100行驶到第二船舶船头处系缆柱上方，运行卷缆机构300将第二牵引门机20上的系缆绳330放落至与第二船舶系缆柱连接，同时运行第二牵引门机20的大车运行机构100和放绳卷缆机构300，第二门机运行至系缆绳330与船舶之间夹角约30
°
左右，大车运行机构100及前进方向侧的卷缆机构300同时停止运行。此时船舶牵引操作完成，同时启动大车第一和第二牵引门机20大车运行机构100在通航隧道中行驶。
71.船舶在通航隧道中行驶至隧道终点，停止运行第一、第二牵引门机20的大车运行机构100，前进方向侧的卷缆机构300启动放绳动作，同时松掉第一、第二船舶头、艉部系缆柱上的系缆绳330以及两只船舶之间的系缆绳330，启动前进方向侧的卷缆机构300收绳动
作，同时启动第一、第二牵引门机20的液压门腿装置提升动作。待门机净空高度满足船舶安全驶离要求的情况下，船舶启动自由动力系统，依次驶离通航隧道。
72.以上操作完成船舶在通航隧道内通过牵引门机，安全运行驶离通航隧道的实施方式，方向亦可根据上述方式操作。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。