本技术涉及物料吸取装置,特别是一种大扭矩产品翻转装置。
背景技术:
1、产品在生产加工的过程中需要对产品进行翻面,目前常规做法是由吸盘将产品吸取后,通过旋转气缸将产品旋转180°,对产品进行翻面,但是由于旋转气缸的扭矩有限,当产品和吸盘的负载过大时,旋转气缸的扭矩就无法满足产品的翻面需求了,在产品翻面的过程中或者翻面时间过长,长时间处于翻面状态,导致产品产生晃动,翻面不成功,严重的话直接导致旋转气缸发生损坏,影响产品的生产加工。
2、因此,基于以上不足需要对目前使用的翻转装置的结构进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种大扭矩产品翻转装置,气缸通过齿条驱动旋转轴转动,从而带动吸取有产品的吸取组件翻转。
2、实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种大扭矩产品翻转装置,包括l型板、设置于所述l型板侧面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的安装板、设置于安装板一侧的翻转组件、以及与所述翻转组件传动连接的吸取组件;
3、所述翻转组件包括设置于所述安装板上的固定座和传动气缸、通过连接件与所述传动气缸的传动杆固定连接的长齿件、安装在所述固定座上的旋转轴、设置于所述旋转轴上的齿轮,其中所述长齿件的底部与所述齿轮啮合,所述吸取组件与所述旋转轴的前端固定连接,所述传动气缸通过所述长齿条带动所述旋转轴转动,从而带动所述吸取组件翻转。
4、进一步地,所述安装板的一侧设置有限位板,所述限位板上设置有若干锁紧件,所述l型板的顶部开设有一排定位孔,通过所述锁紧件与所述定位孔配合,将所述安装板限位锁定。
5、进一步地,所述长齿件的内侧设置有滑轨,所述安装板的侧面设置有滑动块,所述长齿件通过滑轨与所述滑动块滑动连接。
6、进一步地,所述固定座的前端设置有两个呈竖向对称分布的限位螺丝,所述旋转轴上设置有限位件,所述旋转轴转动时带动所述限位件转动,并通过所述限位件与两个所述限位螺丝相配合,限制所述旋转轴正转或反转时的转动角度。
7、进一步地,所述l型板的顶部设置有刻度尺,所述刻度尺与所述安装板平行。
8、进一步地,所述安装板上滑轨的两端均设置有用于防止所述安装板滑出滑轨的阻挡块。
9、与现有技术相比其有益效果在于:
10、本实用新型中气缸会通过驱动长齿件直线运动,长齿件会与齿轮啮合带动旋转轴转动,从而带动吸取有产品的吸取组件翻转,通过上述方式将普通气缸的直线运动转化为旋转轴的旋转运动,不仅提高了扭矩,还解决了产品晃动的问题,而且通过两个限位螺丝和限位件相配合,还可以调节装置的旋转角度和初始角度。
1.一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,包括l型板(1)、设置于所述l型板(1)侧面的滑轨(3)、通过滑块与所述滑轨(3)滑动连接的安装板(2)、设置于安装板(2)一侧的翻转组件、以及与所述翻转组件传动连接的吸取组件(11);
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,所述安装板(2)的一侧设置有限位板(13),所述限位板(13)上设置有若干锁紧件(14),所述l型板(1)的顶部开设有一排定位孔,通过所述锁紧件(14)与所述定位孔配合,将所述安装板(2)限位锁定。
3.根据权利要求1所述的一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,所述长齿件(8)的内侧设置有滑轨(3),所述安装板(2)的侧面设置有滑动块,所述长齿件(8)通过滑轨(3)与所述滑动块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,所述固定座(7)的前端设置有两个呈竖向对称分布的限位螺丝(10),所述旋转轴(12)上设置有限位件(16),所述旋转轴(12)转动时带动所述限位件(16)转动,并通过所述限位件(16)与两个所述限位螺丝(10)相配合,限制所述旋转轴(12)正转或反转时的转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,所述l型板(1)的顶部设置有刻度尺(15),所述刻度尺(15)与所述安装板(2)平行。
6.根据权利要求1所述的一种大扭矩产品翻转装置,其特征在于,所述安装板(2)上滑轨(3)的两端均设置有用于防止所述安装板(2)滑出滑轨(3)的阻挡块(4)。