一种蚕床自动化堆叠解叠机构的制作方法

本技术属于养蚕设备，具体涉及一种蚕床自动化堆叠解叠机构。

背景技术：

1、桑蚕生产兼具经济、社会和生态效益，是一项符合资源节约和环境保护的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收、山区及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用，桑蚕养殖是一种劳动密集型产业，其用工成本高，费时费力且工作量大，工作效率极其低下，严重制约了桑蚕养殖产业的快速发展。因此，只有大力推广全程省力化养蚕技术，从传统的养蚕业过渡至现代养蚕业，才能提高养蚕劳动效率，减轻养蚕劳动强度，实现养蚕业又好又快发展。

2、目前，叠框式育蚕得到了广泛应用，但是在叠框式育蚕过程中，将堆叠好的蚕床进行逐一分离对其进行添食或消毒处理后，重新堆叠好蚕床需要耗费大量的人力和时间，且劳动强度较大，工作效率较低，人工成本也较高。

3、因此，本领域技术人员设计了不少现有技术以提高蚕农在进行叠框式育蚕时提高工作效率，如中国专利cn215736484u公开了一种桑蚕养殖用蚕床升降机构，包括轨道，轨道的两内侧上设有链条传输机构，轨道的两外侧连接有升降机构，两个链条传输机构通过连杆连接；该机构可快速地将整栋蚕床中的每一蚕床的逐一分离，即实现蚕床一个个地自动化传输；但该机构仅做到了对的堆叠好的蚕床进行分离，后续还需人工对添食或消毒后的每个蚕床进行重新堆叠，该过程仍需耗费大量的人力和时间。为此，中国专利cn105084016a公开了一种蚕框自动堆叠解叠的方法，其利用一种蚕框自动输送堆叠的装置实现，包括机架、输送装置、升降装置、抓取装置；该装置能够实现机械化、自动化堆叠或者解叠蚕框，比较省时省力；但该装置结构复杂，且其抓起装置仅通过两个插销插入蚕框一侧凹槽内，若连接不当易发生蚕框倾翻事故。

4、因此，如何设计出一款传送平稳且能实现对单个蚕床的逐个自动化堆叠或对堆叠蚕床中每一蚕床的逐个自动化分离的机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供如下技术方案：

2、一种蚕床自动化堆叠解叠机构，包括机架、推送架、输送带装置、支撑板、堆叠移动板、升降机构、传动机构、驱动机构；

3、所述输送带装置设置于机架中心位置，所述输送带装置底部设置有推送架，所述机架两侧顶部设置有支撑板，所述堆叠移动板设置在所述推送架上，所述升降机构设置在所述机架前端一侧，所述输送带装置前端一侧设置有传动机构，所述驱动机构设置在所述推送架一侧。

4、优选的，所述蚕床自动化堆叠解叠机构还包括plc控制器，所述plc控制器与所述升降机构、传动机构和驱动机构的动力装置电连接。

5、优选的，所述输送带装置前端两侧分别设置有连接板，所述连接板上还设置有滑块。

6、优选的，所述机架前端两侧设置有导轨，所述连接板上的滑块与所述机架上的导轨对应设置。

7、优选的，所述连接板一侧还设置有转接件，所述转接件设置为中空的圆柱螺母。

8、优选的，所述转接件套设在一根细长的螺纹杆上，所述螺纹杆通过2块固定板固定在所述机架上。

9、优选的，所述螺纹杆顶部设置有一承托板，所述升降机构设置在所述承托板上。

10、优选的，所述支撑板底部设置有两处滑块，所述机架上对应设置有两处导轨。

11、优选的，所述堆叠移动板设置有2块，且每块所述堆叠移动板底部设置有滑块，所述推送架两侧板顶部设置有与所述堆叠移动板底部的滑块对应的导轨。

12、优选的，所述蚕床自动化堆叠解叠机构还包括蚕床，所述蚕床包括一个长方形塑料盘和四个塑料支撑柱，且所述长方形塑料盘底部带有通气孔。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、1.本实用新型所提供的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，便于安装及维修。本实用新型通过设置有可移动的输送带装置、支撑板、堆叠移动板，能够实现对单个蚕床的逐个自动化堆叠或对堆叠蚕床中每一蚕床的逐个自动化分离，同时，支撑板和堆叠移动板均设置有两块，能够有效提高蚕床传输的平稳性，此外，本实用新型还设置有传感器及plc控制器，能够有效提高蚕床堆叠或分离自动化的精准性和高效性。

15、2.本实用新型所提供的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，不仅能够实现对单个蚕床的逐个自动化堆叠，还能实现对堆叠蚕床中每一蚕床的逐个自动化分离，这极大地提高了工作效率，减少了人工劳动，降低了人工成本。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

17、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：包括机架(1)、推送架(2)、输送带装置(3)、支撑板(4)、堆叠移动板(5)、升降机构(6)、传动机构(7)、驱动机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：还包括plc控制器，所述plc控制器与所述升降机构(6)、传动机构(7)和驱动机构(8)的动力装置电连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述输送带装置(3)前端两侧分别设置有连接板(301)，所述连接板(301)上还设置有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述机架(1)前端两侧设置有导轨，所述连接板(301)上的滑块与所述机架(1)上的导轨对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述连接板(301)一侧还设置有转接件(302)，所述转接件(302)设置为中空的圆柱螺母。

6.根据权利要求5所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述转接件(302)套设在一根细长的螺纹杆上，所述螺纹杆通过2块固定板(303)固定在所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述螺纹杆顶部设置有一承托板，所述升降机构(6)设置在所述承托板上。

8.根据权利要求1-2任一项所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述支撑板(4)底部设置有两处滑块，所述机架(1)上对应设置有两处导轨。

9.根据权利要求1-2任一项所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：所述堆叠移动板(5)设置有2块，且每块所述堆叠移动板(5)底部设置有滑块，所述推送架(2)两侧板顶部设置有与所述堆叠移动板(5)底部的滑块对应的导轨。

10.根据权利要求1或2或4-7任一项所述的一种蚕床自动化堆叠解叠机构，其特征在于：还包括蚕床(9)，所述蚕床(9)包括一个长方形塑料盘和四个塑料支撑柱，且所述长方形塑料盘底部带有通气孔。

技术总结
本技术提供了一种蚕床自动化堆叠解叠机构，包括机架、推送架、输送带装置、支撑板、堆叠移动板、升降机构、传动机构、驱动机构；输送带装置设置于机架中心位置，输送带装置底部设置有推送架，机架两侧顶部设置有支撑板，堆叠移动板设置在推送架上，升降机构设置在机架前端一侧，输送带装置前端一侧设置有传动机构，驱动机构设置在推送架一侧；一种蚕床自动化堆叠解叠机构还包括PLC控制器，PLC控制器与升降机构、传动机构和驱动机构的动力装置电连接。本技术不仅能够实现对单个蚕床的逐个自动化堆叠，还能实现对堆叠蚕床中每一蚕床的逐个自动化分离，这极大地提高了工作效率，减少了人工劳动，降低了人工成本。

技术研发人员：俞金键,郑旺旺,包惠国,王永瑜,胡雪英,李小红
受保护的技术使用者：江苏华佳丝绸股份有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12