一种翻转装置及翻转叠料设备的制作方法

本技术涉及下料堆叠设备领域，特别涉及一种翻转装置及翻转叠料设备。

背景技术：

1、新能汽车发展趋势在国家的大力鼓励倡导下日渐壮大，而新能源汽车托盘作为新能源汽车的重要组成部分也发挥着其重要的角色功能。现状是fds(一种新型电池盒技术)完成后有人工取出并安装拉铆钉，然后人工翻转安装中部套筒、打胶完成后人工叠放，叠放至第5个后就很难往上叠放并易出工伤事故，而仅能堆叠5个，堆叠效率也较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转装置，能够实现自动化堆叠，堆叠数量及效率更高。

2、还提出一种具有上述翻转装置的翻转叠料设备。

3、根据本实用新型第一方面实施例的翻转装置，包括：底架；翻转架，与所述底架转动相连，所述翻转架上设有夹持位移组件和角度调节组件，所述夹持位移组件设置于所述角度调节组件上，用于夹持下料件，所述角度调节组件能够调节下料件与所述翻转架的相对角度；翻转驱动件，与所述翻转架转动相连，以驱动所述翻转架绕其翻转轴线转动。

4、根据本实用新型第一方面实施例的翻转装置，至少具有如下有益效果：将底架设置在输送装置的转移位和堆叠垛之间，转移位上放置有带下料的电池托盘，翻转架翻转至转移位上，通过夹持位移组件对电池托盘进行夹持，在夹持后，翻转架朝向堆叠垛所在一侧翻转，在翻转过程中，角度调节组件可以在翻转架即将翻转至堆叠垛上时，调节电池托盘和翻转架的角度，使得电池托盘能够与堆叠垛相平行，平齐放置电池托盘至堆叠垛上。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持位移组件能够沿翻转轴线的径向方向移动。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持位移组件包括两个夹持件和两个位移件，两所述夹持件背对或相对设置，用于夹持下料件，所述位移件设置于角度调节组件上，与所述夹持件传动相连，以驱动所述夹持件沿两所述夹持件之间的连线移动。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述位移件为伸缩杆。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述角度调节组件包括调节架和调节驱动件，所述调节架转动设置于所述翻转架上，所述调节架的调节轴线与所述翻转架的翻转轴线同向间隔设置，所述调节架上设置所述夹持位移组件，所述调节驱动件设置于所述翻转架上，与所述调节架转动相连，以驱动所述调节架绕其调节轴线转动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述调节架包括调节转轴和两相对的调节夹臂，所述调节转轴的两端分别与一所述调节夹臂传动相连，并与所述调节驱动件转动相连，所述调节夹臂的相对面上设置所述夹持位移组件，以夹持位于两所述调节夹臂之间的下料件。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述调节驱动件为带轮结构。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架包括翻转轴和两相对的翻转夹臂，所述翻转轴的两端分别与一所述翻转夹臂传动相连，并与所述翻转驱动件传动相连，所述翻转夹臂的相对面上设置所述角度调节组件。

12、根据本实用新型第二方面实施例的翻转叠料设备，包括：本实用新型第一方面实施例所述的翻转装置。

13、根据本实用新型第二方面实施例的翻转叠料设备，至少具有如下有益效果：能够对电池托盘进行高效的自动化堆叠，提高了生产效率。

14、根据本实用新型的一些实施例，还包括输送装置和堆叠垛，所述输送装置具有转移位，用于输送待翻转的下料件至所述转移位上；所述堆叠垛与所述转移位间隔设置，用于堆叠翻转后的下料件；底架设置于所述输送装置和所述堆叠垛之间，所述翻转架能够在所述转移位与所述堆叠垛之间翻转，并通过所述夹持位移组件调节下料件与翻转架的相对位置，通过所述角度调节组件调节下料件的角度。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置于所述转移位的周边设有多个导向轮。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述夹持位移组件(210)能够沿翻转轴(230)线的径向方向移动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述夹持位移组件(210)包括两个夹持件(211)和两个位移件(212)，两所述夹持件(211)背对或相对设置，用于夹持下料件(400)，所述位移件(212)设置于角度调节组件(220)上，与所述夹持件(211)传动相连，以驱动所述夹持件(211)沿两所述夹持件(211)之间的连线移动。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述角度调节组件(220)包括调节架(221)和调节驱动件(222)，所述调节架(221)转动设置于所述翻转架(200)上，所述调节架(221)的调节轴线与所述翻转架(200)的翻转轴(230)线同向间隔设置，所述调节架(221)上设置所述夹持位移组件(210)，所述调节驱动件(222)设置于所述翻转架(200)上，与所述调节架(221)转动相连，以驱动所述调节架(221)绕其调节轴线转动。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述调节架(221)包括调节转轴(2211)和两相对的调节夹臂(2212)，所述调节转轴(2211)的两端分别与一所述调节夹臂(2212)传动相连，并与所述调节驱动件(222)转动相连，所述调节夹臂(2212)的相对面上设置所述夹持位移组件(210)，以夹持位于两所述调节夹臂(2212)之间的下料件(400)。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述调节驱动件(222)为带轮结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转架(200)包括翻转轴(230)和两相对的翻转夹臂(240)，所述翻转轴(230)的两端分别与一所述翻转夹臂(240)传动相连，并与所述翻转驱动件(300)传动相连，所述翻转夹臂(240)的相对面上设置所述角度调节组件(220)。

8.一种翻转叠料设备，其特征在于，包括：权利要求1至7任一项所述的翻转装置。

9.根据权利要求8所述的翻转叠料设备，其特征在于：还包括输送装置(500)和堆叠垛(600)，所述输送装置(500)具有转移位(510)，用于输送待翻转的下料件(400)至所述转移位(510)上；所述堆叠垛(600)与所述转移位(510)间隔设置，用于堆叠翻转后的下料件(400)；底架(100)设置于所述输送装置(500)和所述堆叠垛(600)之间，所述翻转架(200)能够在所述转移位(510)与所述堆叠垛(600)之间翻转，并通过所述夹持位移组件(210)调节下料件(400)与翻转架(200)的相对位置，通过所述角度调节组件(220)调节下料件(400)的角度。

10.根据权利要求9所述的翻转叠料设备，其特征在于：所述输送装置(500)于所述转移位(510)的周边设有多个导向轮。

技术总结
本技术公开了一种翻转装置及翻转叠料设备。翻转装置，包括：底架；翻转架，与所述底架转动相连，所述翻转架上设有夹持位移组件和角度调节组件，所述夹持位移组件设置于所述角度调节组件上，用于夹持下料件，所述角度调节组件能够调节下料件与所述翻转架的相对角度；翻转驱动件，与所述翻转架转动相连，以驱动所述翻转架绕其翻转轴线转动。能够实现自动化堆叠，堆叠数量及效率更高。本技术应用于下料堆叠设备领域。

技术研发人员：朱柏梁,袁宗凯,宾炜,李信
受保护的技术使用者：广东和胜新能源科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11