一种可旋转式吊钩装置的制作方法

1.本技术涉及起重机吊钩技术领域，尤其涉及一种可旋转式吊钩装置。


背景技术：

2.随着时代和科学技术的发展，贸易往来愈发频繁，起重机领域吊物的复杂性不断提高，对起重机效率和精度的要求也逐步攀升。码头、港口、工厂等对于起重机的要求不再是简单的线性的搬运，往往需要起重机在起重过程中完成旋转的动作。传统吊钩组无法自动旋转，多数需要旋转时通过人力拉拽货物来实现旋转，这种方式随着起重量的提高变得十分危险且不易操作，也无法保证旋转精度的要求。因此，迫切需要一种能够自动旋转的吊钩组，实现对被调运物料的按需旋转，减少人力投入，提高安全系数。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种稳定可控、精度高、实用方便的可旋转式吊钩装置。
4.本技术提供的一种可旋转式吊钩装置，包括安装机构、吊钩机构及驱动机构；
5.安装机构包括安装板、安装架及安装轴承；安装板用于为整体装置提供工作环境，且用于将整体装置安装连接到其他配套设备上；安装板的底端固定设置有安装架；安装架设置为中空的长方体，用于为吊钩机构及驱动机构提供工作环境及保护；安装架上沿高度方向可转动的安装设置有吊钩机构；安装架沿长度方向的两端均安装设置有驱动机构。
6.优选的，吊钩机构包括吊钩、转轴及从动齿轮；安装架的下方可转动的设置有吊钩；安装架的顶面中心安装设置有安装轴承；吊钩的顶端中心沿安装架的高度方向固定设置有转轴；转轴的顶端沿轴线方向贯穿安装架并伸出，且伸出端与安装轴承的内圈固定连接；安装轴承的外圈与安装架固定连接，用于吊钩与安装架的可转动的连接；转轴沿轴线方向位于安装架的内部的外壁沿轴线方向固定设置有从动齿轮。
7.优选的，驱动机构包括主动齿轮、转向机构及伺服电机；安装架沿长度方向的两端内部以从动齿轮的轴线为基准中心对称的设置有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮转动；主动齿轮的转轴顶端与安装架的顶板可转动的连接，转轴底端贯穿安装架的底板并伸出，且伸出端安装设置有转向机构；转向机构沿安装架的宽度方向的一端安装设置有伺服电机；转向机构用于伺服电机与主动齿轮的传动连接，且用于调整伺服电机的传动方向。
8.优选的，两个驱动机构以从动齿轮的轴线为基准中心对称的设置。
9.优选的，转向机构的顶面固定设置有法兰安装盘；法兰安装盘与安装架的底面可拆卸的连接，用于转向机构与安装架的可拆卸的连接。
10.相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
11.本技术通过设置吊钩机构及驱动机构，两个中心对称设置的驱动机构共同用于驱动吊钩转动，并将伺服电机的最佳优点：精确转速控制及精确转数控制转变成吊钩旋转的
优点：精确转速控制及精确位置控制，实现吊钩的高精度、可控转动，进而实现空钩旋转或吊载物料时的旋转，整体装置结构紧凑，设计合理，便于安装组合、拆卸及维护。
12.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本技术实施例提供的一种可旋转式吊钩装置的结构示意图；
15.图2为本技术实施例提供的一种可旋转式吊钩装置的吊钩机构及驱动机构的结构示意图。
16.图中标号：1、安装机构；2、吊钩机构；3、驱动机构；
17.11、安装板；12、安装架；13、安装轴承；
18.21、吊钩；22、转轴；23、从动齿轮；
19.31、主动齿轮；32、转向机构；33、伺服电机；34、法兰安装盘。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.请参考图1、图2，本技术的实施例提供了一种可旋转式吊钩装置，包括安装机构1、吊钩机构2及驱动机构3；
23.安装机构1包括安装板11、安装架12及安装轴承13；安装板11用于为整体装置提供工作环境，且用于将整体装置安装连接到其他配套设备上；安装板11的底端固定设置有安装架12；安装架12设置为中空的长方体，用于为吊钩机构2及驱动机构3提供工作环境及保护；安装架12上沿高度方向可转动的安装设置有吊钩机构2；安装架12沿长度方向的两端均安装设置有驱动机构3。
24.在该实施例中，两个中心对称设置的驱动机构3共同用于驱动吊钩21转动，并将伺服电机33的最佳优点：精确转速控制及精确转数控制转变成吊钩21旋转的优点：精确转速控制及精确位置控制，实现吊钩21的高精度、可控转动，进而实现空钩旋转或吊载物料时的旋转，整体装置结构紧凑，设计合理，便于安装组合、拆卸及维护。
25.在一优选的实施例中，吊钩机构2包括吊钩21、转轴22及从动齿轮23；安装架12的下方可转动的设置有吊钩21；安装架12的顶面中心安装设置有安装轴承13；吊钩21的顶端中心沿安装架12的高度方向固定设置有转轴22；转轴22的顶端沿轴线方向贯穿安装架12并伸出，且伸出端与安装轴承13的内圈固定连接；安装轴承13的外圈与安装架12固定连接，用于吊钩21与安装架12的可转动的连接；转轴22沿轴线方向位于安装架12的内部的外壁沿轴
线方向固定设置有从动齿轮23。
26.在一优选的实施例中，驱动机构3包括主动齿轮31、转向机构32及伺服电机33；安装架12沿长度方向的两端内部以从动齿轮23的轴线为基准中心对称的设置有主动齿轮31；主动齿轮31与从动齿轮23啮合，用于驱动从动齿轮23转动；主动齿轮31的转轴顶端与安装架12的顶板可转动的连接，转轴底端贯穿安装架12的底板并伸出，且伸出端安装设置有转向机构32；转向机构32沿安装架12的宽度方向的一端安装设置有伺服电机33；转向机构32用于伺服电机33与主动齿轮31的传动连接，且用于调整伺服电机33的传动方向。
27.在一优选的实施例中，两个驱动机构3以从动齿轮23的轴线为基准中心对称的设置。
28.请参考图1、图2，在该实施例中，伺服电机33通过转向机构32进行传动换向对主动齿轮31进行传动驱动，两个驱动机构3以从动齿轮23的轴线为基准中心对称的设置，一方面使吊钩机构2与驱动机构3的结构更加紧凑、合理，另一方面使两个主动齿轮31的转动方向相同，进行防呆设计，方便安装、拆卸。转向机构32为现有的转换电机的动力输出方向的装置结构，不多赘述。
29.在一优选的实施例中，转向机构32的顶面固定设置有法兰安装盘34；法兰安装盘34与安装架12的底面可拆卸的连接，用于转向机构32与安装架12的可拆卸的连接。
30.本技术的工作原理：
31.在吊钩21工作时，首先通过安装板11或安装架12将整体装置安装连接到配套装置上，使吊钩21可以升降及便于控制，在吊钩21空钩或钩吊物品时，伺服电机33在控制下转动，通过转向机构32驱动主动齿轮31转动，主动齿轮31与从动齿轮23啮合从而带动吊钩21转动，两个主动齿轮31中心对称的设置，使从动齿轮23转动稳定、可控，通过驱动机构3将伺服电机33的最佳优点：精确转速控制及精确转数控制转变成吊钩21旋转的优点：精确转速控制及精确位置控制，实现吊钩21高精度、可控的转动。
32.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。