定位模块及转运装置的制作方法

1.本技术涉及储能技术领域，特别是涉及一种定位模块及转运装置。


背景技术：

2.集装箱主要用于商品的海运、陆运等，通常采用龙门吊将其吊装到货轮或货车上。考虑到吊装安全，通常对被运送物的重量有要求，例如20英尺的标准集装箱要求被运送物的重量不超过35t。储能系统也采用集装箱进行运送。
3.然而，随着储能技术的不断发展，储能系统的集成化水平越来越高，随之而来的是储能系统的重量也越来越重，无法满足集装箱的重量要求，这就导致储能系统难以通过集装箱进行运输。尽管可以将储能系统作为非标尺寸，但非标尺寸需定制化的货轮或货车，运输成本高。


技术实现要素：

4.基于此，针对包括储能集装箱等非标被转运物不便运输的问题，提供一种定位模块及转运装置。
5.其技术方案如下：
6.一方面，提供了一种定位模块，能够设置于转运本体，以用于将非标被转运物固定于所述转运本体，所述定位模块包括：
7.第一座体，所述第一座体设有第一配合槽；
8.第二座体，所述第二座体设有第二配合槽，所述第二座体与所述第一座体固定，以使所述第二配合槽与所述第一配合槽组合装配并形成限位孔；
9.定位件，所述定位件通过所述限位孔转动设于所述第一座体和所述第二座体之间，所述定位件的一端设有锁芯，所述锁芯的至少一部分位于所述限位孔外；
10.操控件，所述操控件与所述定位件连接，所述操控件能够摆动并带动所述定位件在所述限位孔内转动，以使所述锁芯与所述非标被转运物锁定或解锁。
11.上述定位模块，能够设置于转运本体，转运本体按预设尺寸配置，当转运非标被转运物时，将非标被转运物放置于转运本体，以使定位件的锁芯与非标被转运物上的第二卡角配合，然后转动操控件并带动锁芯转动，从而使锁芯与第二卡角锁定，进而将非标被转运物固定于转运本体；当物品例如储能系统的重量超标时，可以将其制成非标形式，以减轻重量，通过定位模块与转运本体固定，以通过预设尺寸的转运本体实现标准式的装箱操作，相比定制式装箱操作降低了运输成本，而且在转运至目的地后可以将非标被转运物从转运本体取走，以减少被转运物对目的地的占用空间，且实现转运本体的循环利用。
12.下面进一步对技术方案进行说明：
13.在其中一个实施例中，所述定位件设有限位部；所述第一座体和所述第二座体中的至少一者设有限位槽，所述限位槽环绕形成的通孔与所述限位孔连通，且所述限位槽与所述限位部对应设置，以使所述限位部能够在所述限位槽内活动。
14.在其中一个实施例中，所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽位于所述第一座体，所述第二限位槽位于所述第二座体，所述第二座体与所述第一座体固定，以使所述第二限位槽与所述第一限位槽组合装配并形成限位腔；所述限位部环绕设于所述定位件的外周，所述限位部能够在所述限位腔内活动。
15.在其中一个实施例中，所述第一座体和所述第二座体中的至少一者设有摆动槽，所述摆动槽与所述限位孔连通；所述操控件的一端能够通过所述摆动槽伸入所述限位孔内并与所述定位件连接，所述操控件的一部分位于所述摆动槽内并在所述摆动槽内摆动。
16.在其中一个实施例中，所述摆动槽包括第一摆动槽和第二摆动槽，所述第一摆动槽位于所述第一座体，所述第二摆动槽位于所述第二座体，所述第二座体与所述第一座体固定，以使所述第二摆动槽与所述第一摆动槽组合装配并形成摆动腔，所述操控件的一部分位于所述摆动腔内并在所述摆动腔内摆动。
17.在其中一个实施例中，所述摆动槽设于所述限位腔的腔壁，所述操控件与所述限位部连接。
18.在其中一个实施例中，所述定位件设有第一螺孔，所述操控件设有第一螺接部，所述第一螺接部通过所述第一螺孔与所述定位件螺接固定。
19.在其中一个实施例中，所述定位模块还包括至少一个固定件，所述固定件与所述第一座体和所述第二座体均连接，以将所述第二座体与所述第一座体固定。
20.另一个实施例提供了一种转运装置，包括：
21.转运本体，所述转运本体按预设尺寸配置，所述转运本体设有转运空间；
22.如上述任一个技术方案所述的定位模块，所述定位模块设有多个并间隔固定于所述转运本体，所述定位模块用于与所述非标被转运物锁定，以将所述非标被转运物固定于所述转运空间。
23.上述转运装置，转运本体按预设尺寸配置例如按20英寸或40英寸的标准集装箱尺寸配置，通过定位模块将非标被转运物锁定在转运本体的转运空间内，从而实现非标被转运物的标准化运输，并降低运输成本。
24.下面进一步对技术方案进行说明：
25.在其中一个实施例中，所述转运本体包括底架、顶架和支撑梁，所述支撑梁的相对两端分别与所述底架和顶架固定，所述支撑梁设有多个并将所述顶架支撑于所述底架，所述顶架、所述支撑梁和所述底架三者之间形成所述转运空间；
26.所述转运本体还包括承重梁，所述承重梁设有多个并间隔设于所述底架，至少两个所述承重梁设有所述定位模块，且所述定位模块在所述承重梁上的位置能够调节。
附图说明
27.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
30.图1为本实用新型实施例中装运装置转运非标被转运物的示意图；
31.图2为图1实施例中装运装置转运非标被转运物的俯视图；
32.图3为图1实施例中装运装置转运非标被转运物的正视图；
33.图4为图2实施例中装运装置转运非标被转运物的a-a截面图；
34.图5为图4实施例中的b局部结构放大图；
35.图6为图4实施例中的c局部结构放大图；
36.图7为图1实施例中的转运装置的结构示意图；
37.图8为图1实施例中的定位模块的结构示意图；
38.图9为图1实施例中定位模块与非标被转运物的第二角件处于锁定状态的示意图；
39.图10为图9实施例中锁芯与第二角件的位置关系示意图；
40.图11为图1实施例中定位模块与非标被转运物的第二角件处于非锁定状态的示意图；
41.图12为图11实施例中锁芯与第二角件的位置关系示意图。
42.附图标注说明：
43.100、定位模块；110、第一座体；111、第一配合槽；112、第一限位槽；113、第一摆动槽；120、第二座体；121、第二配合槽；122、第二限位槽；123、第二摆动槽；130、定位件；131、锁芯；132、限位部；133、第一螺孔；140、操控件；141、第一螺接部；150、固定件；200、转运本体；201、转运空间；210、底架；220、顶架；230、支撑梁；240、承重梁；250、第一角件；300、非标被转运物；310、第二角件。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
45.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
46.请参照图1至图4，为了使非标被转运物300能够通过标准集装箱进行转运，转运装置包括转运本体200和定位模块100，转运本体200的尺寸可以根据需要设定为标准集装箱的20英寸或40英寸，定位模块100设有多个并设于转运本体200，以用于将非标被转运物300固定于转运本体200。一方面，非标被转运物300也能够通过标准集装箱的方式进行运输，另一方面，也可以将超重的被转运物制成不超重的非标形式，以解决超重问题。
47.可选地，转运本体200设有多个第一角件250，当多个转运本体200堆垛时，相邻的转运本体200之间通过第一角件250进行锁定。非标被转运物300设有多个第二角件310，部分第二角件310通过定位模块100与转运本体200固定。
48.请结合图1至图12，提供了一种定位模块100，能够设置于转运本体200，以用于将非标被转运物300固定于转运本体200。请参照图8，该定位模块100包括第一座体110、第二
座体120、定位件130和操控件140。其中：
49.结合图5、图6和图8所示，第一座体110设有第一配合槽111；第二座体120设有第二配合槽121，第二座体120与第一座体110固定，以使第二配合槽121与第一配合槽111组合装配并形成限位孔。
50.例如，第一配合槽111和第二配合槽121均可以是半圆形槽，以组合装配后形成圆形的限位孔。
51.结合图5、图6和图8所示，定位件130通过限位孔转动设于第一座体110和第二座体120之间，定位件130的一端设有锁芯131，锁芯131的至少一部分位于限位孔外。
52.例如，图8所示的实施例中，定位件130大致呈杆状设置，锁芯131设于定位件130的一端。结合图9至图12，锁芯131用于与非标被转运物300上的第二角件310配合，以锁定或解锁。
53.优选地，锁芯131位于限位孔的外部。
54.结合图5和图6所示，操控件140与定位件130连接，操控件140能够摆动并带动定位件130在限位孔内转动，以使锁芯131与非标被转运物300锁定或解锁。
55.如图12所示，操控件140处于初始位置，此时，锁芯131能够进入第二角件310内；如图10所示，通过操控件140的摆动，带动定位件130转动，以带动锁芯131转动，进而使锁芯131相对第二角件310转动，以实现锁芯131与第二角件310的锁定，并将非标被转运物300固定于转运本体200。
56.在本实施例中，当非标被转运物300放入到转运本体200后，锁芯131跟第二角件310锁定，将非标被转运物300固定于转运本体200，因为非标被转运物300在重力作用下会压紧第二角件310，第二角件310会进一步压紧锁芯131防止锁芯131移动。
57.该定位模块100能够设置于转运本体200，转运本体200按预设尺寸配置，当转运非标被转运物300(例如非标尺寸的储能系统)时，将非标被转运物300放置于转运本体200，以使定位件130的锁芯131与非标被转运物300上的第二卡角配合，然后转动操控件140并带动锁芯131转动，从而使锁芯131与第二卡角锁定，进而将非标被转运物300固定于转运本体200；当物品例如储能系统的重量超标时，可以将其制成非标形式，以减轻重量，通过定位模块100与转运本体200固定，以通过预设尺寸的转运本体200实现标准式的装箱操作，相比定制式装箱操作降低了运输成本，而且在转运至目的地后可以将非标被转运物300从转运本体200取走，以减少被转运物对目的地的占用空间，且实现转运本体200的循环利用。
58.另外，第一座体110、第二座体120和定位件130之间进行装配时，将定位件130设于第一座体110和第二座体120之间，然后合体第一座体110和第二座体120完成固定即可，装配更加方便。
59.在一个实施例中，请参照图5和图6，定位件130设有限位部132；第一座体110和第二座体120中的至少一者设有限位槽，限位槽环绕形成的通孔与限位孔连通，且限位槽与限位部132对应设置，以使限位部132能够在限位槽内活动。
60.结合图5和图6所示，由于第一座体110和第二座体120分体设置，可以通过限位部132与限位槽的配合，限制定位件130在轴向上的窜动，从而确保定位件130仅能相对第一座体110和第二座体120转动，而不能相对第一座体110和第二座体120在轴向上伸缩，确保锁定后的锁芯131不会轻易与第二角件310解锁。
61.在一个实施例中，请结合图5和图6，限位槽包括第一限位槽112和第二限位槽122，第一限位槽112位于第一座体110，第二限位槽122位于第二座体120，第二座体120与第一座体110固定，以使第二限位槽122与第一限位槽112组合装配并形成限位腔；限位部132环绕设于定位件130的外周，限位部132能够在限位腔内活动。
62.限位部132环绕定位件130的外周设置，当定位件130在调控件的带动下转动时，限位部132在限位腔内转动，一方面实现对定位件130的轴向限位，另一方面使定位件130具有更大的转动幅度。
63.可选地，定位件130呈圆柱杆状设置，定位件130的一端设有锁芯131，限位部132为环绕设于定位件130的外周的圆形台阶，限位腔与圆形台阶对应设置，以实现更好的限位配合作用。
64.在一个实施例中，请结合图5、图6和图8，第一座体110和第二座体120中的至少一者设有摆动槽，摆动槽与限位孔连通；操控件140的一端能够通过摆动槽伸入限位孔内并与定位件130连接，操控件140的一部分位于摆动槽内并在摆动槽内摆动。
65.摆动槽的一端延伸至限位孔内，操控件140的一端能够经由摆动槽伸至限位孔内并与定位件130连接。摆动槽一方面便于进行操控件140与定位件130的连接，另一方面也提供了操控件140摆动所需的空间。
66.在一个实施例中，请结合图5、图6和图8，摆动槽包括第一摆动槽113和第二摆动槽123，第一摆动槽113位于第一座体110，第二摆动槽123位于第二座体120，第二座体120与第一座体110固定，以使第二摆动槽123与第一摆动槽113组合装配并形成摆动腔，操控件140的一部分位于摆动腔内并在摆动腔内摆动。
67.结合图5、图6和图8可知，第一座体110与第二座体120固定后，第一摆动槽113和第二摆动槽123相互连通并形成空间更大的摆动腔，以使操控件140可以有更大的摆动空间。
68.可选地，第一摆动槽113和第二摆动槽123沿第一座体110和第二座体120的配合面对称设置。
69.在一个实施例中，请参照图5和图6，摆动槽设于限位腔的腔壁，操控件140与限位部132连接。
70.摆动槽开设于限位腔的腔壁，以便于使操控件140通过限位部132直接与定位件130进行连接。
71.结合图5和图6所示，第一摆动槽113开设于第一限位槽112的槽壁并延伸至第一座体110外，第二摆动槽123开设于第二限位槽122的槽壁并延伸至第二座体120外。
72.在一个实施例中，请参照图6，定位件130设有第一螺孔133，操控件140设有第一螺接部141，第一螺接部141通过第一螺孔133与定位件130螺接固定。
73.第一螺接部141设于操控件140的一端，第一螺接部141通过摆动腔伸入至限位腔内，并进一步通过第一螺孔133与限位部132螺接固定，从而实现操控件140与定位件130的连接固定，装配十分方便。
74.可选地，操控件140可以是操控杆，第一螺接部141设于操控杆的一端。
75.在一个实施例中，为便于摆动操控件140，还可以在操控件140的另一端设置把手等结构，以进行手动调节。当然，也可以使操控件140的另一端与传动结构进行联动，以通过手动或自动的方式实现摆动操控件140的目的。
76.在一个实施例中，请参照图8，定位模块100还包括至少一个固定件150，固定件150与第一座体110和第二座体120均连接，以将第二座体120与第一座体110固定。
77.固定件150将第一座体110和第二座体120固定，以便于作为整体与转运本体200进一步固定。
78.可选地，固定件150包括螺钉，第一座体110和第二座体120均设有第二螺孔，以通过螺钉与螺孔的配合实现第一座体110与第二座体120的合体固定。
79.请参照图1至图4，另一个实施例提供了一种转运装置，包括转运本体200和如上述任一个实施例所述的定位模块100。其中：
80.如图1和图7所示，转运本体200按预设尺寸配置，转运本体200设有转运空间201。
81.转运本体200可以为矩形结构，其尺寸可以按20英尺或40英尺的集装箱尺寸进行配置，以便于进行标准装箱海运或陆运。转运空间201能够用于放置非标被转运物300。
82.如图7所述，转运本体200为矩形框架结构，矩形框架的内部形成转运空间201。在其他实施中，转运本体200也可以是矩形箱体，矩形箱体的内部形成转运空间201，不再赘述。
83.如图7所示，定位模块100设有多个并间隔固定于转运本体200，定位模块100用于与非标被转运物300锁定，以将非标被转运物300固定于转运空间201。
84.该转运装置，转运本体200按预设尺寸配置例如按20英寸或40英寸的标准集装箱尺寸配置，通过定位模块100将非标被转运物300锁定在转运本体200的转运空间201内，从而实现非标被转运物300的标准化运输，并降低运输成本。
85.在一个实施例中，请参照图7，转运本体200包括底架210、顶架220和支撑梁230，支撑梁230的相对两端分别与底架210和顶架220固定，支撑梁230设有多个并将顶架220支撑于底架210，顶架220、支撑梁230和底架210三者之间形成转运空间201。
86.例如，图7所示的实施例中，底架210和顶架220均为矩形架，支撑梁230的相对两端分别与底架210和顶架220垂直固定，以使转运本体200为矩形框架。
87.顶架220和底架210的每个直角位置均设有至少一个第一角件250，以与其他的转运本体200或货车或货船进行限位固定。
88.如图7所示，转运本体200还包括承重梁240，承重梁240设有多个并间隔设于底架210，至少两个承重梁240设有定位模块100，且定位模块100在承重梁240上的位置能够调节。
89.承重梁240设有多个并间隔平行设置，以承担非标被转运物300的重量，同时，定位模块100在至少两个承重梁240上设置，以与定位模块100上的第二角件310进行限位固定。
90.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
92.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
93.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
94.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
95.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。