超声波扫描检测中密封盒传动连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种传动连接结构，尤其是一种超声波扫描检测中密封盒传动连接结构。


背景技术：

2.对功率半导体器件内部焊料分层、空洞、裂缝等缺陷，利用超声波扫描检测是非常重要的手段。在对功率半导体器件进行超声波扫描检测时，需要让被测功率半导体器件处于淋耦合介质或浸在耦合介质状态下。但功率半导体器件不允许耦合介质进入其内部，为此需要对器件进行密封防水处理，只暴露出器件用于超声波扫描的部分。耦合介质一般为无水酒精或去离子水。
3.为了提高超声波扫描检测的连续运行效率，通常会采用多套密封盒进行循环运转，同时完成功率半导体器件的取放、超声波扫描检测和后处理等工作。在连续运行时，超声波扫描检测的扫描范围是固定的。因此，需要对密封盒内的功率半导体器件超声波扫描检测时，循环运转的密封盒必须处于停止状态并保证其定位精度；此外，将功率半导体器件放置于密封盒内或从密封盒内取出时，也均需要密封盒处于停止状态。
4.为了能使得密封盒的运转状态满足超声波扫描检测的需求，目前业界普遍采用的是当密封盒到达要求位置时，通过阻挡机构使密封盒处于停止状态。传动机构继续运行，满足其余密封盒的动作需求。
5.采用阻挡机构以阻挡的方式使密封盒处于停止状态时，会导致密封盒底部与传动机构摩擦产生金属碎末，影响超声波扫描检测使用耦合介质的质量。此外，密封盒底部与驱动密封盒运动的传动机构会产生摩擦，而在摩擦的同时会产生振动，影响超声波扫描检测的稳定性与可靠性，难以满足实际的超声波扫描检测的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种超声波扫描检测中密封盒传动连接结构，其能有效满足密封盒循环运转以及超声波检测的需求，提高超声波扫描检测的稳定性与可靠性。
7.按照本实用新型提供的技术方案，所述超声波扫描检测中密封盒传动连接结构，包括用于收纳待超声波扫描检测功率半导体器件的密封盒以及用于驱动一个或多个密封盒循环运转的密封盒传动单元；
8.对任一密封盒，所述密封盒通过盒体传动连接机构能与密封盒传动单元适配连接，其中，
9.密封盒通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接后，通过密封盒传动单元驱动密封盒循环运转；
10.利用一密封盒顶升机构将密封盒顶升后，密封盒能与密封盒传动单元分离，且在密封盒顶升机构对密封盒顶升期间，密封盒与密封盒传动单元完全分离；
11.撤去密封盒顶升机构对密封盒的顶升后，密封盒回落后通过盒体传动连接机构恢复与密封盒传动单元的适配连接。
12.所述盒体传动连接机构包括对称分布于密封盒上的密封盒挂接销以及设置于密封盒传动单元且允许密封盒挂接销嵌置的搭扣，其中，
13.密封盒上的密封盒挂接销与搭扣呈一一对应，密封盒挂接销嵌置在搭扣内时，密封盒与密封盒传动单元适配连接；
14.通过密封盒顶升机构将密封盒顶升时，密封盒上的密封盒挂接销从搭扣内脱离，且密封盒挂接销位于所正对应搭扣的上方。
15.所述密封盒呈矩形状，密封盒挂接销均匀对称分布于密封盒相应的端角；
16.密封盒传动单元包括对称分布于密封盒两端外侧的传动链条；
17.搭扣包括与传动链条固定连接的链条扣以及与所述链条扣固定连接的搭扣体，在所述搭扣体内设置允许密封盒挂接销嵌置的搭扣体开口槽。
18.所述密封盒顶升机构包括若干对称分布的顶升体以及与所述顶升体适配连接的顶升接触体，其中，
19.顶升体能驱动顶升接触体与密封盒的背面接触，以利用顶升接触体对密封盒顶升。
20.还包括与密封盒传动单元适配的密封盒输送轨道，其中，
21.密封盒输送轨道呈环形，密封盒传动单元驱动密封盒沿密封盒输送轨道循环运转。
22.在所述密封盒输送轨道上设置用于对处于顶升状态密封盒限位的轨道顶升限位机构，其中，
23.利用轨道顶升限位机构与密封盒上的凸轮随动机构配合，以对处于顶升状态密封盒限位；
24.撤去密封盒顶升机构对密封盒的顶升后，密封盒上的凸轮随动机构与轨道顶升限位机构处于非对应状态。
25.所述轨道顶升限位机构包括开设于密封盒输送轨道上的轨道限位槽以及与轨道限位槽正对应的轨道上升限位体；
26.凸轮随动机构包括随动凸轮架以及装配于随动凸轮架上的随动凸轮，随动凸轮架与密封盒固定连接；
27.密封盒通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接时，随动凸轮在密封盒输送轨道内沿所述密封盒输送轨道行走；
28.密封盒顶升机构将密封盒顶升后，随动凸轮能顶升进入轨道限位槽内，且利用轨道上升限位体对随动凸轮的顶升限位。
29.对任一密封盒，包括：
30.密封盒体，用于收纳功率半导体器件，包括支撑于密封盒链板上的盒主体以及铰接于盒主体上的盒盖，其中，盒主体能在密封盒链板上运动；
31.盒体打开锁紧机构，用于控制密封盒的打开与锁紧，至少分布于密封盒的一侧，并与所述密封盒的盒主体与盒盖适配连接，其中，
32.盒体打开锁紧机构驱动盒主体在密封盒链板上向第一方向运动时，解除盒盖与盒
主体间的密封锁紧状态，以使得密封盒处于可打开状态；
33.密封盒关闭时，盒体打开锁紧机构驱动盒主体在密封盒链板上向第二方向运动时，以将盒盖密封锁紧在盒主体上；
34.盒主体在密封盒链板上运动的第二方向与盒主体在密封盒链板上运动的第一方向相反。
35.盒体打开锁紧机构包括固定于密封盒链板上的滑槽固定板、与盒主体固定连接的滑块体、用于驱动滑块体在滑槽固定板内运动的盒体动力机构以及用于控制盒盖位置状态的盒盖连接机构，其中，
36.滑槽固定板位于盒主体一端的外侧，盒盖通过盒盖连接机构与滑槽固定板适配连接；
37.盒体动力机构通过滑块体驱动盒主体向第一方向运动时，逐步解除盒盖通过盒盖连接机构与滑槽固定板的接触配合状态；
38.密封盒关闭时，盒盖通过盒盖连接机构与滑槽固定板适配连接，盒体动力机构通过滑块体驱动盒主体向第二方向运动时，盒盖利用盒盖连接机构与滑槽固定板的接触配合，以使得盒盖锁紧在盒主体上。
39.所述盒盖连接机构包括分布于盒盖上的盒盖连杆以及设置于滑槽固定板上的盒盖连杆槽，其中，
40.盒盖连杆槽包括连杆进出槽道以及与所述连杆进出槽道连通的连杆锁定槽道，连杆进出槽道、连杆锁定槽道与盒盖连杆适配；
41.盒主体在密封盒链板上向第一方向运动时，盒盖连杆从连杆锁定槽道进入连杆进出槽道内，以解除盒盖与盒主体间的锁定状态；
42.盒主体在密封盒链板上向第二方向运动时，盒盖连杆从连杆进出槽道进入连杆锁定槽道内，以将盒盖锁紧在盒主体。
43.本实用新型的优点：密封盒通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接后，通过密封盒传动单元驱动密封盒循环运转；在密封盒循环运转过程中，利用一密封盒顶升机构将密封盒顶升后，密封盒能与密封盒传动单元分离，且在密封盒顶升机构对密封盒顶升期间，密封盒与密封盒传动单元完全分离；此时，可保持密封盒传动单元对其他密封盒的循环运转，而与密封盒传动单元顶升分离的密封盒可实现上料、下料或超声波扫描检测，即能有效满足密封盒循环运转以及超声波检测的需求，提高超声波扫描检测的稳定性与可靠性。
附图说明
44.图1为本实用新型密封盒在密封盒输送轨道内循环运转的示意图。
45.图2为本实用新型密封盒顶升机构未对密封盒顶升时的状态图。
46.图3为本实用新型密封盒顶升机构对密封盒顶升时的状态图。
47.图4为本实用新型密封盒的一种实施示意图。
48.图5为本实用新型盒体传动连接机构与传动链条配合的一种实施例示意图。
49.图6为本实用新型搭扣与传动链条配合的示意图。
50.图7为本实用新型密封盒的一种实施例立体图。
51.图8为图7中密封盒处于锁紧状态的实施例示意图。
52.图9为图7中盒体打开锁紧机构的一种实施例示意图。
53.附图标记说明：1-密封盒输送轨道、2-密封盒、3-轨道上升限位体、4-传动链轮、5-传动链轮连杆、6-扫描检测平台、7-顶升体、8-传动链条、9-密封盒链板、10-密封盒体、11-随动凸轮、12-随动凸轮架、13-搭扣、14-顶升接触体、15-密封盒挂接销、16-链条扣、17-搭扣体、18-搭扣体开口槽、19-盒主体、20-盒盖、21-盒盖孔、22-盒盖连杆孔、23-拨杆动力单元、24-滑槽固定板、25-滑块拨杆、26-功率半导体器件、27-盒盖连杆槽、28-盒盖把手槽、29-弹性固定座、30-弹性体、31-滑块体槽、32-主体端部块、33-导向槽、34-盒体导向杆、35-盒盖连杆、36-滑块主体、37-盒体连接柱、38-连杆锁定槽道、39-连杆进出槽道、40-轨道限位槽。
具体实施方式
54.下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
55.为了能有效满足密封盒2循环运转以及超声波检测的需求，提高超声波扫描检测的稳定性与可靠性，对超声波扫描检测中密封盒传动连接结构，本实用新型的一种实施例中，包括用于收纳待超声波扫描检测功率半导体器件26的密封盒2以及用于驱动一个或多个密封盒2循环运转的密封盒传动单元；
56.对任一密封盒2，所述密封盒2通过盒体传动连接机构能与密封盒传动单元适配连接，其中，
57.密封盒2通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接后，通过密封盒传动单元驱动密封盒2循环运转；
58.利用一密封盒顶升机构将密封盒2顶升后，密封盒2能与密封盒传动单元分离，且在密封盒顶升机构对密封盒2顶升期间，密封盒2与密封盒传动单元完全分离；
59.撤去密封盒顶升机构对密封盒2的顶升后，密封盒2回落后通过盒体传动连接机构恢复与密封盒传动单元的适配连接。
60.功率半导体器件26可为现有常用的器件，如mosfet型器件、igbt型器件等功率器件形式，功率半导体器件26的形式可以根据需要选择，以能满足进行超声波扫描检测为准。利用密封盒2对功率半导体器件26进行密封收纳，一般地，密封盒2可一次实现多个功率半导体器件26的收纳，多个功率半导体器件26在密封盒2内密封收纳时，具体是指功率半导体器件26位于密封盒2内，既能满足超声波扫描检测的要求时，又能满足密封的要求，即不会发生功率半导体器件26内进液的情况。由上述说明可知，所述的液体即为耦合介质。
61.为了提高超声波扫描检测的效率，利用密封盒传动单元对一个或多个密封盒2循环运转，以在循环运转过程中，实现功率半导体器件26的上料、下料以及对密封盒2内功率半导体器件26的超声波扫描检测。上料具体是指将功率半导体器件26置于密封盒2内，下料具体是指将密封盒2内的功率半导体器件取出。对密封盒2内功率半导体器件进行超声波扫描检测的方式可与现有相一致，具体以能满足所需的超声波扫描检测为准。
62.具体实施时，密封盒2通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接，当密封盒2通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接后，通过密封盒传动单元驱动密封盒2循环运转。由上述说明可知，为了满足对密封盒2内功率半导体器件26的超声波扫描检
测，本实用新型的一种实施例中，可利用密封盒顶升机构对密封盒2进行顶升，当对密封盒2进行顶升时，密封盒2能与密封盒传动单元分离，其中，密封盒2与密封盒传动单元分离时，可保持密封盒传动单元对其他密封盒2的循环运转，而与密封盒传动单元顶升分离的密封盒2可实现上料、下料或超声波扫描检测。
63.本实用新型的一种实施例中，在密封盒顶升机构对密封盒2顶升期间，密封盒2与密封盒传动单元完全分离，密封盒2与密封盒传动单元完全分离时，此时，密封盒2与密封盒传动单元间完全不接触，能避免与密封盒传动单元接触导致的振动等影响超声波扫描检测的情况。
64.具体实施时，撤去密封盒顶升机构对密封盒2的顶升后，密封盒2回落，且通过盒体传动连接机构恢复与密封盒传动单元的适配连接，此时，可利用密封盒传动单元重新对密封盒2的循环运转，提高超声波扫描检测的稳定性与可靠性。
65.本实用新型的一种实施例中，所述盒体传动连接机构包括对称分布于密封盒2上的密封盒挂接销15以及设置于密封盒传动单元且允许密封盒挂接销15嵌置的搭扣13，其中，
66.密封盒2上的密封盒挂接销15与搭扣13呈一一对应，密封盒挂接销15嵌置在搭扣13内时，密封盒2与密封盒传动单元适配连接；
67.通过密封盒顶升机构将密封盒2顶升时，密封盒2上的密封盒挂接销15从搭扣13内脱离，且密封盒挂接销15位于所正对应搭扣13的上方。
68.图2、图3和图4中示出了密封盒2通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元配合的一种实施例。为了能提高对密封盒2运转的稳定性与可靠性，在密封盒2上设置对称分布的密封盒挂接销15，对此分布的密封盒挂接销15用于与密封盒传动单元上的搭扣13适配连接。一般地，密封盒挂接销15的长度方向与密封盒传动单元运转密封盒2的方向垂直。
69.具体实施时，密封盒传动单元上的搭扣13与密封盒2上的密封盒挂接销15呈一一对应，从而一密封盒挂接销15可嵌置在所正对应的搭扣13内。当对密封盒2顶升时，密封盒挂接销15可从搭扣13内脱离，即密封盒挂接销15与搭扣13之间形成可分离的连接配合形式。
70.本实用新型的一种实施例中，所述密封盒2呈矩形状，密封盒挂接销15均匀对称分布于密封盒2相应的端角；
71.密封盒传动单元包括对称分布于密封盒2两端外侧的传动链条8；
72.搭扣13包括与传动链条8固定连接的链条扣16以及与所述链条扣16固定连接的搭扣体17，在所述搭扣体17内设置允许密封盒挂接销15嵌置的搭扣体开口槽18。
73.图1、图7和图8中，示出了密封盒2呈矩形状的实施例，当密封盒2呈矩形状时，密封盒挂接销15分布于密封盒2的四个端角。当然，在具体实施时，密封盒挂接销15在密封盒2上还可以采用其他位置分布的形式，以能满足利用密封盒挂接销15与密封盒传动单元上搭扣13的有效连接配合为准。
74.图2、图3、图5和图6中，示出了密封盒传动单元采用传动链条8的一种实施例中。采用传动链条8时，在密封盒2两端的外侧均设置一传动链条8，利用传动链条8能实现驱动密封盒2的循环运转。当然，密封盒传动单元还可以采用其他的传动形式，如采用皮带等的传动形式，具体可以根据需要选择，以能满足对于密封盒2配合并实现对密封盒2的循环运转
为准。
75.对于搭扣13，可采用链条扣16以及搭扣体17的连接配合形式，其中，链条扣16固定于传动链条8邻近密封盒2的一侧，搭扣体17与链条扣16可采用螺纹等固定连接形式。搭扣体17邻近密封盒2的一侧设置搭扣体开口槽18，其中，所述搭扣体开口槽18的槽口朝上，以便密封盒挂接销15能嵌置于搭扣体17内，或者从搭扣体17内退出。
76.本实用新型的一种实施例中，所述密封盒顶升机构包括若干对称分布的顶升体7以及与所述顶升体7适配连接的顶升接触体14，其中，
77.顶升体7能驱动顶升接触体14与密封盒2的背面接触，以利用顶升接触体14对密封盒2顶升。
78.图2和图3中示出了密封盒顶升机构的一种实施例中，顶升体7可采用现有常用的顶升气缸等形式，顶升接触体14采用与密封盒2背面适配接触的形式，提高对密封盒2顶升的平稳性与可靠性，避免对密封盒2以及密封盒2内功率半导体器件26造成损伤。
79.图2和图3中，示出了在超声波扫描检测时，顶升体7设置于扫描检测平台6上的一种实施例，扫描检测平台6可为对密封盒2内功率半导体器件26进行超声波扫描检测对应的平台区域。为了能提升对密封盒2顶升的平稳性，密封盒顶升机构需设置对称分布的顶升体7，利用对称分布的顶升体7对同一密封盒2顶升时，可提高密封盒2顶升过程中以及顶升后的回落过程中的平稳性。
80.本实用新型的一种实施例中，还包括与密封盒传动单元适配的密封盒输送轨道1，其中，
81.密封盒输送轨道1呈环形，密封盒传动单元驱动密封盒2沿密封盒输送轨道1循环运转。
82.图1中，示出了密封盒2与密封盒输送轨道1间的实施例，其中，密封盒输送轨道1呈环形，图中所示环形的截面呈椭圆形。由上述说明可知，在密封盒2的两端均设置一传动链条8时，密封盒输送轨道1需呈对称分布，即利用一密封盒输送轨道1与一传动链条8对应配合。
83.图1示出的实施例中，传动链条8位于对应的密封盒输送轨道1内，在每个密封盒输送轨道1的两端均设置与传动链条8适配的传动链轮4。两个密封盒输送轨道1两端相对应的传动链轮4通过传动链轮连杆5连接。传动链轮4可采用伺服电机等驱动，传动链轮4转动后，能驱动传动链条8的转动，进而实现驱动密封盒2的循环运转。图1中，还示出了同时对多个密封盒2循环运转时，不同密封盒2在密封盒输送轨道1内不同区域的分布状态形式。
84.本实用新型的一种实施例中，在所述密封盒输送轨道1上设置用于对处于顶升状态密封盒2限位的轨道顶升限位机构，其中，
85.利用轨道顶升限位机构与密封盒2上的凸轮随动机构配合，以对处于顶升状态密封盒2限位；
86.撤去密封盒顶升机构对密封盒2的顶升后，密封盒2上的凸轮随动机构与轨道顶升限位机构处于非对应状态。
87.为了对密封盒2的顶升进行限位，在密封盒输送轨道1上设置轨道顶升限位机构。为了能与轨道顶升限位机构配合，在密封盒2上设置凸轮随动机构，其中，凸轮随动机构均匀对称分布于密封盒2的四端角。当密封盒2处于顶升状态时，利用凸轮随动机构与轨道顶
升限位机构配合，实现对密封盒2的限位，此时，对密封盒2限位后，能避免密封盒2继续被顶升，以及防止密封盒2沿传动链条8运转的方向运动，提高对密封盒2内超声波扫描检测的稳定性与可靠性。
88.撤去对密封盒2的顶升后，密封盒2上凸轮随动机构与轨道顶升限位机构非对应状态，即凸轮随动机构与轨道顶升限位机构间处于非对应状态，此时，无法对密封盒2限位。
89.本实用新型的一种实施例中，所述轨道顶升限位机构包括开设于密封盒输送轨道1上的轨道限位槽40以及与轨道限位槽40正对应的轨道上升限位体3；
90.凸轮随动机构包括随动凸轮架12以及装配于随动凸轮架12上的随动凸轮11，随动凸轮架12与密封盒2固定连接；
91.密封盒2通过盒体传动连接机构与密封盒传动单元适配连接时，随动凸轮11在密封盒输送轨道1内沿所述密封盒输送轨道1行走；
92.密封盒顶升机构将密封盒2顶升后，随动凸轮11能顶升进入轨道限位槽40内，且利用轨道上升限位体3对随动凸轮11的顶升限位。
93.图1中示出了轨道顶升限位机构的一种实施例中，轨道限位槽40呈贯通状，在轨道限位槽40的正上方设置一轨道上升限位体3，轨道上升限位体3固定在密封盒输送轨道1上，轨道上升限位体3可呈块状或其他形状，具体以能满足与轨道限位槽40对应为准。
94.图2～图4中示出了凸轮随动机构的一种实施例，其中，凸轮随动机构包括随动凸轮11，随动凸轮11呈滚轮状，随动凸轮11通过随动凸轮架12固定于密封盒2的一端。
95.当对密封盒2顶升时，随动凸轮11能进入轨道限位槽40内，且进入轨道限位槽40内后，利用轨道上升限位体3对随动凸轮11的上升限位。轨道限位槽40一般略大于随动凸轮11，利用轨道限位槽40与随动凸轮11的配合，能对密封盒2进行限位。
96.当密封盒2处于非顶升状态下时，随动凸轮11位于轨道限位槽40的下方，此时，利用随动凸轮11与密封盒输送轨道1的滚动接触，能实现对密封盒2沿密封盒输送轨道1运转时的导向。
97.具体实施时，密封盒挂接销15可固定于随动凸轮架12上，或者在密封盒2的其他位置，密封盒挂接销15的装配位置，具体以不影响密封盒2的具体使用为准。
98.本实用新型的一种实施例中，对任一密封盒2，包括：
99.密封盒体10，用于收纳功率半导体器件26，包括支撑于密封盒链板9上的盒主体19以及铰接于盒主体19上的盒盖20，其中，盒主体19能在密封盒链板9上运动；
100.盒体打开锁紧机构，用于控制密封盒的打开与锁紧，至少分布于密封盒的一侧，并与所述密封盒的盒主体19与盒盖20适配连接，其中，
101.盒体打开锁紧机构驱动盒主体19在密封盒链板9上向第一方向运动时，解除盒盖20与盒主体19间的密封锁紧状态，以使得密封盒处于可打开状态；
102.密封盒关闭时，盒体打开锁紧机构驱动盒主体19在密封盒链板9上向第二方向运动时，以将盒盖20密封锁紧在盒主体19上；
103.盒主体19在密封盒链板9上运动的第二方向与盒主体19在密封盒链板9上运动的第一方向相反。
104.图7～图9中所示的密封盒2中，省去了随动凸轮11、密封盒挂接销15等的情况，即仅示出了利用密封盒2对功率半导体器件26进行密封，以及密封盒2在工作时的锁紧与打开
情况，具体与随动凸轮11、密封盒挂接销15等的配合，可以参考上述说明，此处不再赘述。
105.具体实施时，密封盒包括盒主体19以及盒盖20，盒盖20与盒主体19铰接，盒盖20压盖在盒主体19上时，密封盒处于关闭状态，拉动盒盖20远离盒主体19时，密封盒处于打开状态。本实用新型的一种实施例中，盒主体19设置于密封盒链板9上，密封盒链板9呈平板状，利用密封盒链板9可密封盒体10的支撑。
106.为了满足对密封盒2自动状态下的打开与锁紧，盒主体19在密封盒链板9上可运动，盒主体19在密封盒链板9上的运动为沿第一方向的运动或第二方向的运动，即盒主体19在密封盒链板9上实现往复运动。
107.由上述说明可知，对密封盒内的功率半导体器件26超声波扫描检测过程中，需要使得密封盒2处于锁紧状态；而将功率半导体器件26装配于密封盒2内或从所述密封盒2内取出时，需要解除密封盒2的锁紧状态。为了满足对密封盒2打开或锁紧状态的调节与控制，需要利用盒体打开锁紧机构与密封盒链板9以及密封盒2配合，即利用盒体打开锁紧机构实现对密封盒2的打开或锁紧。此处，密封盒2的打开或锁紧，具体是指密封盒体10的打开或锁紧，下述相同。
108.本实用新型的一种实施例中，对密封盒2的打开，至少包括解除密封盒的锁紧状态，当然，也有可以为解除锁紧状态后，驱动盒盖20与盒主体19间的分离状态，具体可以根据实际需要选择，以能满足对密封盒2工作状态控制为准。
109.由上述说明可知，盒主体19在密封盒链板9上的往复运动，即为沿第一方向运动或沿第一方向运动后的沿第二方向运动。盒主体19在密封盒链板9上往复运动，均由盒体打开锁紧机构提供动力。具体实施时，盒主体19在密封盒链板9上沿第一方向运动，即为解除盒盖20与盒主体19锁紧状态的运动方向，盒主体19在密封盒链板9上沿第二方向运动，即为盒盖20锁紧在盒主体19上的运动。通过盒主体19在密封盒链板9上的运动，以及与盒主体19及盒盖20的配合，能有效实现控制密封盒的工作状态，以满足功率半导体器件26的超声波扫描检测需求，提高超声波扫描检测效率以及自动化程度。
110.本实用新型的一种实施例中，盒体打开锁紧机构包括固定于密封盒链板9上的滑槽固定板24、与盒主体19固定连接的滑块体、用于驱动滑块体在滑槽固定板24内运动的盒体动力机构以及用于控制盒盖20位置状态的盒盖连接机构，其中，
111.滑槽固定板24位于盒主体19一端的外侧，盒盖20通过盒盖连接机构与滑槽固定板24适配连接；
112.盒体动力机构通过滑块体驱动盒主体19向第一方向运动时，逐步解除盒盖20通过盒盖连接机构与滑槽固定板24的接触配合状态；
113.密封盒关闭时，盒盖20通过盒盖连接机构与滑槽固定板24适配连接，盒体动力机构通过滑块体驱动盒主体19向第二方向运动时，盒盖20利用盒盖连接机构与滑槽固定板24的接触配合，以使得盒盖20锁紧在盒主体19上。
114.图7和图8所示出的一种实施例中，盒主体19与盒盖20均呈长方体状，当然，盒主体19、盒盖20相应的形状以能满足对功率半导体器件26密封收纳为准。图7和图8中，在盒盖20上设置若干盒盖孔21，利用盒盖孔21使得密封收纳于密封盒内功率半导体器件26的超声波扫描部分露出。具体实施时，盒盖孔21贯通盒盖20，盒盖20上盒盖孔21的数量以及分布，以能满足对功率半导体器件26收纳，以及超声波扫描检测时，对功率半导体器件26的超声波
扫描为准。
115.当然，在具体实施时，利用盒盖孔21使得功率半导体器件26相应的超声波扫描部分露出时，仍然需要保持密封状态，即避免水等液体经盒盖孔21进入盒主体19内，保持密封状态的方法可采用现有常用的技术手段，如在盒盖孔21内圈设置密封圈等密封形式，具体以能满足密封收纳为准。
116.图7和图8中，示出了密封盒体10的两端均设置一盒体打开锁紧机构的情况，在密封盒体10的两端均设置一盒体打开锁紧机构时，能提高密封盒打开或锁紧时的稳定性与可靠性。一般地，密封盒体10两端的盒体打开锁紧机构可采用相同的形式。
117.本实用新型的一种实施例中，滑槽固定板24固定于密封盒链板9上，且位于密封盒体10相应端部的外侧。滑块体与盒主体19固定，且与滑槽固定板24适配连接。盒体动力机构可提供滑块体在滑槽固定板24内运动的动力，即也提供盒主体19在密封盒链板9上运动的动力。
118.盒盖20通过盒盖连接机构与密封盒一端的滑槽固定板24适配连接，当存在两个盒体打开锁紧机构时，盒盖20通过两个盒盖连接机构分别与密封盒两端相应的滑槽固定板24适配连接。利用盒盖连接机构与滑槽固定板24的接触连接状态，以实现盒盖20与盒主体19之间的锁紧，或解除盒盖20与盒主体19之间的锁紧状态。
119.本实用新型的一种实施例中，所述盒盖连接机构包括分布于盒盖20上的盒盖连杆35以及设置于滑槽固定板24上的盒盖连杆槽27，其中，
120.盒盖连杆槽27包括连杆进出槽道39以及与所述连杆进出槽道39连通的连杆锁定槽道38，连杆进出槽道39、连杆锁定槽道38与盒盖连杆35适配；
121.盒主体19在密封盒链板9上向第一方向运动时，盒盖连杆35从连杆锁定槽道38进入连杆进出槽道39内，以解除盒盖20与盒主体19间的锁定状态；
122.盒主体19在密封盒链板9上向第二方向运动时，盒盖连杆35从连杆进出槽道39进入连杆锁定槽道38内，以将盒盖20锁紧在盒主体19。
123.图9中示出了利用盒盖连接机构与滑槽固定板24之间配合的一种实施例，在滑槽固定板24上设置盒盖连杆槽27，盒盖20上设置与盒盖连杆槽27对应的盒盖连杆35，当盒盖20的两侧均存在滑槽固定板24时，则在盒盖20上需设置两个盒盖连杆35，盒盖连杆35通过盒盖20上的盒盖连杆孔22固定装配于盒盖20上。一般地，盒盖20上的两个盒盖连杆35呈同轴分布。盒盖连杆35的轴线方向与盒主体19在密封盒链板9上往复运动的方向垂直。
124.本实用新型的一种实施例中，盒盖连杆槽27包括连杆进出槽道39以及连杆锁定槽道38，连杆进出槽道39与连杆锁定槽道38相互连通，且由连杆进出槽道39与连杆锁定槽道38形成的盒盖连杆槽27在滑槽固定板24内呈l型。连杆进出槽道39、连杆锁定槽道38与盒盖连杆35适配，具体是指盒盖连杆35能嵌置在连杆进出槽道39、连杆锁定槽道38，并能沿连杆进出槽道39、连杆锁定槽道38运动。
125.图9中，连杆进出槽道39倾斜分布于滑槽固定板24上，且连杆进出槽道39的开口在滑槽固定板24远离密封盒链板9的端面。连杆进出槽道39的槽口位于滑槽固定板24上侧面，需要将盒盖20锁定在盒主体19上时，盒盖连杆35经连杆进出槽道39进入连杆锁定槽道38内；解除盒盖20与盒主体19的锁紧状态且打开盒盖20时，盒盖连杆35经连杆锁定槽道38进入连杆进出槽道39，并经连杆进出槽道39与滑槽固定板24分离。
126.由上述说明可知，解除盒盖20与盒主体19的锁紧状态，为打开密封盒做准备。打开密封盒时，可以通过手动拉动盒盖20，以使得盒盖20与盒主体19分离，或者，其他实现将盒盖20与盒主体19分离的打开形式，具体实现密封盒打开的方式可根据实际需要选择，以能满足对密封盒的打开为准。在盒盖20上设置盒盖把手槽28，当采用手动打开密封盒时，利用盒盖把手槽28可方便拉动盒盖20。
127.本实用新型的一种实施例中，滑块体包括滑块主体36以及设置于所述滑块主体36上的主体端部块32，其中，
128.滑块主体36嵌置于滑槽固定板24内的滑块体槽31内，滑块主体36与邻近盒主体19的端部固定连接，且滑块主体36能在滑块体槽31内运动；
129.盒体动力机构通过主体端部块32连接，并通过主体端部块32驱动滑块主体36在滑块体槽31内运动，以通过滑块主体36驱动盒主体19向第一方向运动或向第二方向运动。
130.图9中示出了滑块体的一种实施例，其中，滑块体包括滑块主体36以及主体端部块32，主体端部块32的宽度小于滑块主体36的宽度。滑块主体36嵌置于滑块体槽31内，主体端部块32位于滑槽固定板24的外侧。滑块主体36在滑块体槽31内运动方向即为盒主体19在密封盒链板9上运动的第一方向或第二方向。
131.盒主体19与滑块体固定连接，具体是指盒主体19与滑块主体36固定连接，图9中，示出了盒主体19的端部利用盒体连接柱37与滑块主体36固定连接的形式。盒体连接柱37可为常用的螺栓等形式，盒主体19通过盒体连接柱37与滑块主体36固定连接时，以不影响滑块主体36在滑块体槽31内运动为准；也即能确保通过滑块主体36的运动带动盒主体19在密封盒链板9上运动。
132.盒体动力机构与滑块体连接，具体是指盒体动力机构与主体端部块32固定连接。图7～图9中示出了盒体动力机构的一种实施例，具体地，所述盒体动力机构包括滑块拨杆25以及用于提供动力的拨杆动力单元23，其中，
133.滑块拨杆25与滑块体固定连接，拨杆动力单元23通过滑块拨杆25驱动滑块体运动。
134.本实用新型实施例中，拨杆动力单元23可以采用现有常用的气缸、油缸等能提供直线运动的形式，拨杆动力单元23的具体形式可根需要选择，以能满足驱动盒主体19在密封盒链板9上往复运动为准。拨杆动力单元23通过滑块拨杆25与主体端部块32接触连接。
135.本实用新型的一种实施例中，盒主体19在密封盒链板9上运动时，利用盒体运动导向机构对盒主体19的运动导向。
136.具体地，所述盒体运动导向机构包括设置于滑槽固定板24上的导向槽33以及与盒主体19端部固定连接的盒体导向杆34，其中，
137.导向槽33的长度方向与盒主体19运动的第一方向或第二方向相一致，盒体导向杆34嵌置于导向槽33内，并能沿导向槽33的长度方向运动。
138.具体实施时，利用盒体运动导向机构能对盒主体19在密封盒链板9上的运动导向，提高盒主体19运动的稳定性与可靠性。
139.图3中示出了盒体运动导向机构的一种实施情况，在一滑槽固定板24上设置两个导向槽33，导向槽33位于滑槽固定板24邻近盒主体19一侧的两端，滑块主体36位于两个导向槽33之间。导向槽33呈椭圆形。每个导向槽33内，允许盒主体19端部相应的盒体导向杆34
嵌置，盒体导向杆34能在导向槽33内运动。即盒主体19在密封盒链板9上运动时，利用盒体导向杆34在导向槽33内的运动，实现对盒主体19的运动导向。
140.本实用新型的一种实施例中，在密封盒链板9上设置盒体弹性机构，其中，
141.盒体弹性机构包括设置于密封盒链板9上的弹性固定座29以及设置于所述弹性固定座29的弹性体30，弹性体30的一端与弹性固定座29连接，弹性体30的另一端与盒主体19固定连接；
142.盒主体19向第一方向运动时，盒主体19使得弹性体30处于压缩状态；
143.利用压缩状态的弹性体30提供盒主体19向第二方向运动的作用力。
144.图2中示出了在密封盒链板9上设置盒体弹性机构的一种实施例，图2中，盒体弹性机构在密封盒链板9上呈对称分布，且与盒主体19的两端对应。盒体弹性机构内的弹性固定座29固定在密封盒链板9上，且位于盒主体19外侧，在每个弹性固定座29上设置两根弹性体30，弹性体30可为弹簧等常用的弹性部件，弹性体30的形式可根据实际需要选择。
145.具体实施时，盒主体19向第一方向运动时，即盒主体19向靠近弹性固定座29的方向运动，此时，盒主体19压缩弹性体30。盒主体19向第二方向运动时，盒主体19向远离弹性固定座29的方向运动，此时，可利用处于压缩状态弹性体30的弹性作用力推动盒主体19运动，提高密封盒密封时的效率。