一种自动纠偏结构的制作方法

本技术涉及自动纠偏，特别涉及一种自动纠偏结构。

背景技术：

1、分拣设备小车在沿轨道进行直线行走时，由于轨道的设计需要为分拣设备小车两侧预留运动空间，因此分拣设备小车在移动过程中无法完全按照中心直线移动，因此通常会设置偏纠导向结构，使得运行的分拣设备小车沿着中心直线运动。

2、现有技术中，申请号为201721767612.9的导向轮装置，通过在支架的两端设置导向滚轮，并安装弹簧进行支撑，通过弹簧推动两个导向滚轮对中部移动的工件进行限位，但是，由于两侧弹簧的弹性不能完全保持一致，长时间使用后会存在两次弹力相等，导致两个导向滚轮无法使得中间的工件保持中部位置，存有偏移的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种自动纠偏结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动纠偏结构，包括安装座；

3、主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；

4、被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动。

5、优选的，安装座上安装有滑轨，滑动座沿滑轨滑动连接。

6、优选的，滑轨至少设置有两条，且每条滑轨的中部内凹设置。

7、优选的，安装框上固定有安装块一，驱动电机安装在安装块一上。

8、优选的，滑动座上固定有安装块二，被动轮通过转轴与安装块二转动连接。

9、优选的，弹性推动机构包括导向杆和推动弹簧，导向杆的一端与安装块一相连接，且另一端贯穿安装块二设置，推动弹簧设置在安装块二远离安装块一的一侧，且推动弹簧套接在导向杆上。

10、优选的，驱动轮和被动轮的直径和高度相同，且驱动轮和被动轮上均沿周向开设有多个环形凹槽。

11、优选的，安装座上开设有多个安装孔，安装孔内设置有安装螺栓。

12、与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

13、1、该自动纠偏结构，通过设置固定位置的驱动轮，能够确定分拣小车沿中部位置移动，并且通过设置被动轮，通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装的零部件向位于中部的驱动轮贴合，使得驱动轮持续推动分拣小车向位于中部的驱动轮移动，并通过主动驱动机构上的驱动轮提供动力，实现驱动和纠偏的功能。

14、2、该自动纠偏结构，通过设置安装块一使得驱动电机以及驱动轮更好的进行安装，且与对应的安装框相连接，并且通过设置安装块二，能够使得被动轮进行稳定转动，并且被动轮和驱动轮位于同一水平线上，能够更好的进行纠偏工作，通过设置导向杆，使得安装块二能够沿着导向杆移动，并通过推动弹簧设置在安装块二远离安装块一的一侧，通过推动弹簧持续形成弹性推动力，将被动轮向驱动轮的一侧移动。

技术特征：

1.一种自动纠偏结构，包括安装座；其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：安装座上安装有滑轨，滑动座沿滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：滑轨至少设置有两条，且每条滑轨的中部内凹设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：安装框上固定有安装块一，驱动电机安装在安装块一上。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：滑动座上固定有安装块二，被动轮通过转轴与安装块二转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：弹性推动机构包括导向杆和推动弹簧，导向杆的一端与安装块一相连接，且另一端贯穿安装块二设置，推动弹簧设置在安装块二远离安装块一的一侧，且推动弹簧套接在导向杆上。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：驱动轮和被动轮的直径和高度相同，且驱动轮和被动轮上均沿周向开设有多个环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：安装座上开设有多个安装孔，安装孔内设置有安装螺栓。

技术总结
本技术公开了一种自动纠偏结构，包括安装座；主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动；本技术通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装的零部件向位于中部的驱动轮贴合，实现驱动和纠偏的功能。

技术研发人员：但堂辉,陈义荣,谭山
受保护的技术使用者：浙江恒链科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12