一种周转料盒的自动堆叠料机的制作方法

1.本实用新型属于机械基础装备技术领域，具体地，涉及一种周转料盒的自动堆叠料机。


背景技术：

2.在自动化加工领域，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工零件放置于料盒后进行批量进料。
3.批量进料时一般有两种方式：
4.一种是单个料盒的上料，可以采用人工取放料盒，需要进行多次取料，因此效率低下，难以适应自动化批量加工需求；
5.另一种方式是多个料盒批量上料，人工将一摞料盒同时上料，通过转运小车将一摞装满待加工零件的料盒推动至加工位置，依次取用料盒，将使用后的空料盒在通过转运小车运回，此种方式也需要人工不断保证料盒的上料和回收，不能满足自动化生产所需。
6.因此，亟需一种可以实现多个料盒的自动批量上料和回收的装置。


技术实现要素：

7.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种周转料盒的自动堆叠料机，解决了一摞堆叠在一起的料盒如何实现自动上料以及空料盒自动回收的问题。
8.技术方案：本实用新型提供了一种周转料盒的自动堆叠料机，包括机架、中间分隔板、第一料仓、第二料仓、料盒横移搬运装置和两个对称设置的料盒夹爪，所述机架为矩形框架结构，所述中间分隔板沿竖直方向设置在机架上，并且中间分隔板将机架分隔为两个u型截面的区域，所述u型截面的区域内设有一摞满零件的料盒和一摞空零件的料盒，所述第一料仓、第二料仓和料盒横移搬运装置均设置在机架上，所述第一料仓和第二料仓分别位于两个u型截面的区域内，所述料盒横移搬运装置可在第一料仓和第二料仓之间搬运料盒，所述两个对称设置的料盒夹爪和料盒横移搬运装置连接，并且料盒夹爪夹持在料盒的边缘框上。本实用新型的周转料盒的自动堆叠料机，能够将一摞满零件的料盒不断进行上料，同时将使用完毕的空料盒堆垛回收，从而实现连续上料，上述上料和料盒回收过程中，减少了工人的工作量，提高了自动化程度。
9.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述料盒横移搬运装置包括两个对称设置的横移驱动装置、两个对称设置的横移滑动组件和夹爪安装架，所述两个对称设置的横移驱动装置和两个对称设置的横移滑动组件均设置在机架上，所述两个对称设置的横移驱动装置分别设置在机架的两个相对面上，并且两个对称设置的横移滑动组件分别设置在机架的另外两个相对面上，所述两个对称设置的横移驱动装置和夹爪安装架连接，所述两个对称设置的料盒夹爪和两个对称设置的横移驱动装置一一对应设置，并且料盒夹爪和横移驱动装置连接。设置的料盒横移搬运装置能够在第一料仓和第二料仓之间切换，进行空料盒的搬运，从而实现料盒的堆垛收料。
10.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述横移驱动装置包括驱动气缸、链条连接板、第一转轴、两个对称设置的链轮和两条对称设置的链条，所述驱动气缸的一端设置在机架的下端部上，所述第一转轴设置在机架的上端部上，所述两个对称设置的链轮均设置在第一转轴上，所述链条连接板和驱动气缸的活塞杆连接，所述两条对称设置的链条的下端部与链条连接板连接，并且两条对称设置的链条的上端部与夹爪安装架连接，所述两个对称设置的链轮和两条对称设置的链条一一对应设置，并且链条缠绕经过链轮。采用两个对称设置的驱动气缸作为驱动力，其中一个驱动气缸收回，提供拉力，另外一个驱动气缸的活塞杆伸出，进行释放，从而实现夹爪安装架的水平移动。
11.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述横移滑动组件包括横移直线导轨和横移滑块，所述横移直线导轨固定设置在机架上，所述横移滑块和横移直线导轨滑动连接，所述料盒夹爪和横移滑块固定连接。设置的横移直线导轨提供了水平滑动的稳定支撑。
12.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述料盒夹爪包括直角安装板、夹持手指、夹持驱动气缸、推杆和第二转轴，所述直角安装板的一端和横移滑块固定连接，并且直角安装板的另一端和夹爪安装架连接，所述夹持驱动气缸固定设置在直角安装板上，并且夹持驱动气缸的活塞杆和推杆连接，所述推杆设置在夹持手指上，所述第二转轴设置在直角安装板上，所述夹持手指通过第二转轴和直角安装板铰接，所述夹持手指和直角安装板之间设有复位弹簧。夹持驱动气缸能够带动夹持手指卡入料盒内，从而在移动过程中，能够带动料盒稳定滑移。
13.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述夹持手指靠近夹爪安装架的一端设有勾部，所述勾部与料盒连接。
14.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述夹爪安装架为矩形框结构，所述料盒置于夹爪安装架内。
15.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述第一料仓和第二料仓的结构相同，并且第一料仓和第二料仓均包括料仓升降驱动装置、升降驱动丝杆、升降架体和一组升降货叉，所述料仓升降驱动装置和升降驱动丝杆均设置在机架上，并且料仓升降驱动装置和升降驱动丝杆连接，所述升降架体和升降驱动丝杆的丝杆螺母固定连接，所述一组升降货叉的一端和升降架体固定连接，并且一组升降货叉处于同一平面。
16.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述料仓升降驱动装置包括升降驱动电机、升降主动轮、升降从动轮和齿轮带，所述升降驱动电机和升降主动轮连接，所述升降主动轮通过齿轮带和升降从动轮连接，所述升降从动轮和升降驱动丝杆连接。
17.进一步的，上述的周转料盒的自动堆叠料机，所述机架上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑块，所述升降架体和竖直滑块固定连接。
18.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的周转料盒的自动堆叠料机，能够一次性实现批量满零件料盒的上料，并通过设置的具有升降结构的料仓，能够连续自动的进行满零件料盒的连续供料，为了减少人工的干预，设置了料盒横移搬运装置构进行空料盒的水平横向搬运，将实用完毕的空料和搬运至空料盒存储位，此外还具有空料盒的自动堆垛收料结构，全程自动化较高，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。
附图说明
19.图1为本实用新型所述周转料盒的自动堆叠料机的整体外形结构示意图；
20.图2为本实用新型所述周转料盒的自动堆叠料机的结构示意图；
21.图3为本实用新型所述周转料盒的自动堆叠料机的左视图；
22.图4为本实用新型所述周转料盒的自动堆叠料机的俯视图；
23.图5为本实用新型所述周转料盒的自动堆叠料机的局部结构示意图；
24.图6为本实用新型所述料盒夹爪的结构示意图一；
25.图7为本实用新型所述料盒夹爪的结构示意图二；
26.图8为本实用新型所述第一料仓或第二料仓的结构示意图；
27.图中：机架1、竖直导轨11、竖直滑块12、中间分隔板2、第一料仓3、料仓升降驱动装置31、升降驱动电机311、升降主动轮312、升降从动轮313、齿轮带314、升降驱动丝杆32、升降架体33、一组升降货叉34、第二料仓4、料盒横移搬运装置5、横移驱动装置51、驱动气缸511、链条连接板512、第一转轴513、链轮514、链条515、横移滑动组件52、横移直线导轨521、横移滑块522、夹爪安装架53、料盒夹爪6、直角安装板61、夹持手指62、勾部621、夹持驱动气缸63、推杆64、第二转轴65。
具体实施方式实施例
28.如图1、2所示的周转料盒的自动堆叠料机，包括机架1、中间分隔板2、第一料仓3、第二料仓4、料盒横移搬运装置5和两个对称设置的料盒夹爪6，所述机架1为矩形框架结构，所述中间分隔板2沿竖直方向设置在机架1上，并且中间分隔板2将机架1分隔为两个u型截面的区域，所述u型截面的区域内设有一摞满零件的料盒和一摞空零件的料盒，所述第一料仓3、第二料仓4和料盒横移搬运装置5均设置在机架1上，所述第一料仓3和第二料仓4分别位于两个u型截面的区域内，所述料盒横移搬运装置5可在第一料仓3和第二料仓4之间搬运料盒，所述两个对称设置的料盒夹爪6和料盒横移搬运装置5连接，并且料盒夹爪6夹持在料盒的边缘框上。第一料仓3和第二料仓4分别作为满零件的料盒的上料料仓和孔零件盒的堆叠料仓，采用叉车或者人工推车将一摞满零件的料盒推入第一料仓3或第二料仓4内，在机架1的上端面上罩设有矩形板，矩形板上开口两个矩形开口，两个矩形开口分别与第一料仓3和第二料仓4正对设置，这样人工或者机械手可以穿过矩形开口伸入第一料仓3或第二料仓4内取料，当一摞满零件的料盒使用完毕后，料盒横移搬运装置5将两个对称设置的料盒夹爪6驱动到一摞满零件的料盒的一侧，两个对称设置的料盒夹爪6夹持住满零件的料盒外壁上的扶手部位，料盒横移搬运装置5带动两个对称设置的料盒夹爪6在第一料仓3和第二料仓4之间切换，从而将孔的料盒放入回收的料仓内。
29.如图3、4所示的料盒横移搬运装置5包括两个对称设置的横移驱动装置51、两个对称设置的横移滑动组件52和夹爪安装架53，所述两个对称设置的横移驱动装置51和两个对称设置的横移滑动组件52均设置在机架1上，所述两个对称设置的横移驱动装置51分别设置在机架1的两个相对面上，并且两个对称设置的横移滑动组件52分别设置在机架1的另外两个相对面上，所述两个对称设置的横移驱动装置51和夹爪安装架53连接，所述两个对称
设置的料盒夹爪6和两个对称设置的横移驱动装置51一一对应设置，并且料盒夹爪6和横移驱动装置51连接。两个对称设置的横移驱动装置51的于东相反，其中一个释放，另一个拉动，从而拉动夹爪安装架53沿着两个对称设置的横移滑动组件52在第一料仓3和第二料仓4之间切换。
30.其中，横移驱动装置51包括驱动气缸511、链条连接板512、第一转轴513、两个对称设置的链轮514和两条对称设置的链条515，所述驱动气缸511的一端设置在机架1的下端部上，所述第一转轴513设置在机架1的上端部上，所述两个对称设置的链轮514均设置在第一转轴513上，所述链条连接板512和驱动气缸511的活塞杆连接，所述两条对称设置的链条515的下端部与链条连接板512连接，并且两条对称设置的链条515的上端部与夹爪安装架53连接，所述两个对称设置的链轮514和两条对称设置的链条515一一对应设置，并且链条515缠绕经过链轮514。拉动夹爪安装架5向两个对称设置的横移驱动装置51其中之一移动时，此时这个方向的横移驱动装置51的驱动气缸511收回，另一个方向横移驱动装置51的驱动气缸511活塞杆伸出，从而使得链条515绕着链轮514移动，使得夹爪安装架53移动。
31.如图5所示的横移滑动组件52包括横移直线导轨521和横移滑块522，所述横移直线导轨521固定设置在机架1上，所述横移滑块522和横移直线导轨521滑动连接，所述料盒夹爪6和横移滑块522固定连接。
32.如图6、7所示的料盒夹爪6包括直角安装板61、夹持手指62、夹持驱动气缸63、推杆64和第二转轴65，所述直角安装板61的一端和横移滑块522固定连接，并且直角安装板61的另一端和夹爪安装架53连接，所述夹持驱动气缸63固定设置在直角安装板61上，并且夹持驱动气缸63的活塞杆和推杆64连接，所述推杆64设置在夹持手指62上，所述第二转轴65设置在直角安装板61上，所述夹持手指62通过第二转轴65和直角安装板61铰接，所述夹持手指62和直角安装板61之间设有复位弹簧。所述夹持手指62靠近夹爪安装架53的一端设有勾部621，所述勾部621与料盒连接。所述夹爪安装架53为矩形框结构，所述料盒置于夹爪安装架53内。
33.使用时，横移驱动装置51带动夹持手指62移动到料盒手持部位的下方，夹持驱动气缸63的活塞杆伸出，推动推杆64移动，使得夹持手指62绕着第二转轴65旋转，从而将勾部621卡入料盒手持部位内，从而能够在水平横向板一料盒过程中，带动料盒移动。
34.如图8所示的第一料仓3和第二料仓4的结构相同，并且第一料仓3和第二料仓4均包括料仓升降驱动装置31、升降驱动丝杆32、升降架体33和一组升降货叉34，所述料仓升降驱动装置31和升降驱动丝杆32均设置在机架1上，并且料仓升降驱动装置31和升降驱动丝杆32连接，所述升降架体33和升降驱动丝杆32的丝杆螺母固定连接，所述一组升降货叉34的一端和升降架体33固定连接，并且一组升降货叉34处于同一平面。
35.上述结构中，所述料仓升降驱动装置31包括升降驱动电机311、升降主动轮312、升降从动轮313和齿轮带314，所述升降驱动电机311和升降主动轮312连接，所述升降主动轮312通过齿轮带314和升降从动轮313连接，所述升降从动轮313和升降驱动丝杆32连接。
36.此外，所述机架1上设有竖直导轨11，所述竖直导轨11上滑动连接有竖直滑块12，所述升降架体33和竖直滑块12固定连接。
37.升降驱动电机311启动，通过升降主动轮312、升降从动轮313和齿轮带314的传动带动升降驱动丝杆32旋转，从而使得一组升降货叉34升降，对于放置了满零件的料盒的料
仓，使得一组升降货叉34不断上升，使得一组升降货叉34上最上端的料盒始终处于机架1的最上端，对于堆垛孔料盒的料仓，一组升降货叉34逐渐下降，实现一摞空料盒的堆垛。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。