本技术属于电容组装，尤其涉及一种电容装盒机。
背景技术：
1、电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母c表示，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换或控制等方面，电容器是由两个电极及其间的介质材料构成的，介质材料是一种电介质，当被置于两块带有等量异性电荷的平行极板间的电场中时，由于极化而在介质表面产生极化电荷，遂使束缚在极板上的电荷相应增加，维持极板间的电位差不变，这就是电容器具有电容特征的原因。
2、现有的电容封装形式主要有两种，第一种是使用环氧树脂包封，比如cbb22金属化聚丙烯电容、cbb81高压电容、cbb13、cl21金属化聚酯电容、cl21x等电容，也有一些是塑胶外壳封装，也叫盒装电容，比如mmkp82双面金属化电容、mpb盒装电容等。盒装电容对比环氧树脂包封电容具有以下优点：1、如果电容器在湿度很高的环境下使用，环氧树脂包封的电容器，无法提供可靠的湿度保护，即使用其他的灌封化合物。盒装电容外部是使用塑胶外壳封装，密封效果远好于环氧树脂包封电容，所以耐湿性能方面，盒装电容更好。2、盒装电容的塑胶外壳尺寸一致性极好，电容器的外观误差极小，而环氧树脂包封的电容器，由于环氧树脂包封的厚度无法精确控制，电容器的体积存在一定的误差，电容的外观一致性相对较差。3、因为环氧树脂包封的薄膜电容器依靠他们的是焊点，而不是盒体的整个支撑，容器可能会遇到的任何震动将会被传送到引脚。这在交流应用中自我产生的电气机械振动，这可能会导致加速的焊点老化，电容器的寿命会受到影响。4、很多电路对电容器的阻燃性能要求都特别高，以盒装结构并填充树脂技术，能提供高等级阻燃特性，相对来讲，还是盒装电容阻燃性能更好。因此，塑胶外壳封装电容的包装方式逐渐取缔了环氧树脂包封电容，现在制造盒装电容的方式一般采用人工将电容按压至胶盒上，此过程费时费力，且长期人工按压工人容易产生疲劳，导致按压不准确，从而容易导致电容的引线断裂，造成残次品，增加了制造成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电容装盒机，旨在解决现有技术中的人工制造盒装电容时费时费力，人工成本大，且残品率高，成本高等技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电容装盒机，包括胶盒上料机构、胶盒运输机构、电容输送机械臂、压料机构和成品下料机构。胶盒运输机构包括底板、若干块限位板和两推盒机构，各限位板设置在底板上，各限位板形成一条供胶盒通过的通道。两推盒机构设置在通道的两侧，胶盒上料机构的下盒端靠近通道的一侧，用于运输胶盒至推盒机构的驱动侧，一推盒机构推动胶盒在通道上运动。电容输送机械臂设置在底板上，用于运输电容至位于通道的胶盒上，压料机构设置在底板上，且压料机构位于电容输送机械臂的后端，用于按压电容至胶盒内。成品下料机构位于通道的另一侧，且位于压料机构的后端，另一推盒机构用于推动推料完成的电容盒从通道至成品下料机构上。
3、进一步，还包括第一点胶机构，第一点胶机构设置在底板上，且第一点胶机构的点胶端位于电容输送机械臂的前端，第一点胶机构用于空载的胶盒底部涂胶。
4、进一步，还包括第二点胶机构，第二点胶机构设置在底板上，且第二点胶机构位于压料机构的后端，第二点胶机构用于装置电容的胶盒封胶。
5、进一步，推盒机构包括推盒气缸和推动块，推动块设置在推盒气缸的驱动端，推盒气缸设置在底板的下端，用于驱动推动块运动，推动块用于推动胶盒移动。
6、进一步，靠近压料机构的推动块上设有fr-610-m光纤头，fr-610-m光纤头用于检测胶盒是否到达电容插件位置。
7、进一步，限位板上设有两fr-610-m光纤头，两fr-610-m光纤头分别靠近第一点胶机构的点胶端和胶盒上料机构的下盒端，分别用于检测胶盒是否到点胶位置和胶盒是否到单推位置。
8、进一步，压料机构包括压料架、压料气缸和压料件，压料架位于底板上，压料气缸设置在压料架上，压料件位于压料气缸的驱动端，压料气缸用于驱动压料件在竖直方向上移动，用于抵压电容至胶盒内。
9、进一步，压料件包括压杆、压头、弹簧和压块。压杆设有第一端和第二端，第一端轴径小于第二端轴径。压块上设有供压杆穿过的通孔，弹簧设置在通孔内，压杆穿过通孔，且第二端位于第一端的下方。弹簧一端连接第一端和第二端的交接处，另一端连接压块。压头连接第二端。
10、本实用新型实施例提供的电容装盒机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
11、1、在使用时，将空载的胶盒放置在胶盒上料机构上，在胶盒上料机构的驱动下空载的胶盒运动至若干块限位板形成的通道上，此时靠近胶盒上料机构的推盒机构推动空载的胶盒，在通道上各相邻的胶盒相互抵接，相互推动在在通道上往前运动，同时电容运输机械臂拾取电容往通道上的胶盒放置电容，靠近压料机构端的推盒机构推动放置好电容的胶盒至压料机构的下端，压料机构对电容施加压力，使电容受力往胶盒内运动，使电容藏纳在胶盒上，随着推盒机构的不断运动，压料完成的胶盒被传输至成品下料机构上进行下料，在此过程中全程无需人工操作，只需在胶盒上料机构上放置好足够的胶盒和在电容输送机械臂的上料端放好足够的电容既可完成电容的塑胶外壳封装，节省人工成本，且机械工作相对于人工操作误差率小，提升了产品的良品率。
1.一种电容装盒机，其特征在于：包括胶盒上料机构、胶盒运输机构、电容输送机械臂、压料机构和成品下料机构；所述胶盒运输机构包括底板、若干块限位板和两推盒机构，各所述限位板设置在所述底板上，各所述限位板形成一条供所述胶盒通过的通道；两所述推盒机构设置在所述通道的两侧，所述胶盒上料机构的下盒端靠近所述通道的一侧，用于运输胶盒至所述推盒机构的驱动侧，一所述推盒机构推动胶盒在所述通道上运动；所述电容输送机械臂设置在所述底板上，用于运输电容至位于所述通道的胶盒上，所述压料机构设置在所述底板上，且所述压料机构位于所述电容输送机械臂的后端，用于按压电容至胶盒内；所述成品下料机构位于所述通道的另一侧，且位于所述压料机构的后端，另一所述推盒机构用于推动推料完成的电容盒从所述通道至所述成品下料机构上。
2.根据权利要求1所述的电容装盒机，其特征在于：还包括第一点胶机构，所述第一点胶机构设置在所述底板上，且所述第一点胶机构的点胶端位于所述电容输送机械臂的前端，所述第一点胶机构用于空载的胶盒底部涂胶。
3.根据权利要求1所述的电容装盒机，其特征在于：还包括第二点胶机构，所述第二点胶机构设置在所述底板上，且所述第二点胶机构位于所述压料机构的后端，所述第二点胶机构用于装置电容的胶盒封胶。
4.根据权利要求1所述的电容装盒机，其特征在于：所述推盒机构包括推盒气缸和推动块，所述推动块设置在推盒气缸的驱动端，所述推盒气缸设置在所述底板的下端，用于驱动所述推动块运动，所述推动块用于推动胶盒移动。
5.根据权利要求4所述的电容装盒机，其特征在于：靠近所述压料机构的所述推动块上设有fr-610-m光纤头，fr-610-m光纤头用于检测胶盒是否到达电容插件位置。
6.根据权利要求2所述的电容装盒机，其特征在于：所述限位板上设有两fr-610-m光纤头，两fr-610-m光纤头分别靠近所述第一点胶机构的点胶端和胶盒上料机构的下盒端，分别用于检测胶盒是否到点胶位置和胶盒是否到单推位置。
7.根据权利要求1所述的电容装盒机，其特征在于：所述压料机构包括压料架、压料气缸和压料件，所述压料架位于所述底板上，所述压料气缸设置在所述压料架上，所述压料件位于所述压料气缸的驱动端，所述压料气缸用于驱动所述压料件在竖直方向上移动，用于抵压电容至胶盒内。
8.根据权利要求7所述的电容装盒机，其特征在于：所述压料件包括压杆、压头、弹簧和压块；所述压杆设有第一端和第二端，所述第一端的轴径小于所述第二端的轴径；所述压块上设有供所述压杆穿过的通孔，所述弹簧设置在所述通孔内，所述压杆穿过所述通孔，且所述第二端位于所述第一端的下方；所述弹簧一端连接所述第一端和所述第二端的交接处，另一端连接所述压块；所述压头连接所述第二端。