送标装置及贴标系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种送标装置及贴标系统。


背景技术：

2.近年来，随着人们生活水平的不断提高，医药、食品、日用品等行业都对贴标机的要求越来越高。而贴标机最核心的部件就是送标器，送标器的结构是否合理决定了送标的精度和速度。
3.送标器用于将运转贴有标签的底纸(标签带)，将底带上的标签逐一输送至贴标工位进行瓶体外周贴标，底带通过驱动单元实现运转，为了保证快速贴标满足生产节拍需求，需要送标器快速送标贴标，在驱动单元非常高的加速度或减速度情况下，在贴标时，高速送标过程中标签纸会出现松弛，标签会被硬拉扯，容易出现标签断裂、缠绕过松或过紧的情况，相应地很大的力将作用在标签带上，适成标签带或标签可能被错误地处理、错误地涂覆胶水甚至损坏，也可能导致贴标机和贴标装置出现故，同时，在贴标出现问题时候，标签带的驱动单元必须特别快地启动或停止，以便在非常短的时间内达到贴标，贴标速度，或者在容器缺失时省略单个的标签，最终造成生产效率低、错贴和漏贴率大、成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率、减少错贴和漏贴率和降低成本的送标装置及贴标系统。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种送标装置，包括用于放置标签带的放卷机构、用于收回标签带底纸的收卷机构、用于将标签带上标签剥离的标签剥离机构、用于驱动标签带的驱动机构以及用于张紧标签带的张紧机构，所述送标装置还包括可在三个维度方向调节位置的三维调节座和用于调节三维调节座位置的位置调节机构，所述放卷机构、收卷机构、标签剥离机构、驱动机构和张紧机构均安装在三维调节座上，所述驱动机构包括两对间隔设置在三维调节座上的夹带轮和用于驱动成对夹带轮反向旋转的动力组件，所述标签剥离机构上设有用于检测标签是否对准贴标位置的标签对位检测机构，所述三维调节座于放卷机构与标签剥离机构之间设有断标检测机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述位置调节机构包括固定座，所述固定座上设有横移座和用于调节横移座横向位置的横向调节组件，所述横移座上设有纵移座和用于调节纵移座纵向位置的纵向调节组件，所述三维调节座升降设置在纵移座，所述纵移座上设有用于调节三维调节座升降位置的升降调节组件。
9.所述升降调节组件包括竖向螺杆和设于竖向螺杆上的升降调节手柄，所述三维调节座滑设于纵移座上，所述竖向螺杆旋转设置在纵移座上，所述竖向螺杆穿设于三维调节
座中并与三维调节座螺纹连接。
10.所述纵向调节组件包括纵向螺杆和设于纵向螺杆上的纵向调节手柄，所述纵移座滑设于横移座上，所述纵向螺杆旋转设置在横移座上，所述纵向螺杆穿设于纵移座中并与纵移座螺纹连接。
11.所述横向调节组件包括横向螺杆和设于横向螺杆上的横向调节手柄，所述横移座滑设于固定座上，所述横向螺杆旋转设置在固定座上，所述横向螺杆穿设于横移座中并与横移座螺纹连接。
12.所述张紧机构包括摆杆，所述摆杆的中部转动设置在三维调节座上，所述摆杆的一端设有张紧轮，另一端与三维调节座之间设有张紧弹性件。
13.所述三维调节座于摆杆的一侧设有接近开关。
14.所述放卷机构包括放卷筒和放卷电机，所述放卷筒转动设于三维调节座上，所述放卷电机装设于三维调节座上并与放卷筒连接，所述收卷机构包括收卷筒和收卷电机，所述收卷筒转动设于三维调节座上，所述收卷电机装设于三维调节座上并与收卷筒连接，所述三维调节座于放卷筒的一侧设有缺料检测件、于收卷筒的一侧设有满料检测件。
15.所述标签剥离机构包括剥离板和悬臂，所述悬臂的一端固定在三维调节座上，所述剥离板设于悬臂的另一端，所述标签对位检测机构设于悬臂上。
16.一种贴标系统，包括输瓶机构和上述的送标装置，所述输瓶机构上设有贴标工位，所述贴标工位处设有用于使瓶体旋转的旋瓶机构，所述标签剥离机构伸至贴标工位。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的送标装置，使用时，首先，将标签带放置在放卷机构上，使标签带的前端先穿设于一对夹带轮之间，再绕设于标签剥离机构上，再穿设于另一对夹带轮之间，最后与收卷机构连接；并通过张紧机构张紧标签带；然后，通过动力组件驱动两对夹带轮反向旋转以使标签带运动，为标签剥离机构提供标签。由于放卷机构、收卷机构、标签剥离机构、驱动机构和张紧机构均安装在三维调节座上，且三维调节座可在三个维度方向调节位置，因此，通过该三维调节座可以使标签剥离机构与贴标位置快速对准，以提高生产效率。并且，在贴标过程中，通过标签对位检测机构检测标签是否对准贴标位置，使标签在对准贴标位置后再进行贴标，提高了贴标的准确性，避免贴错位置而造成的浪费和高成本。并且，在贴标过程中，通过断标检测机构检测是否断标，以使断标或缺标位跳过贴标动作，从而避免容器漏贴。本送标装置能够提高生产效率、减少错贴和漏贴率、降低成本。
19.本实用新型的贴标系统，包括送标装置的全部技术特征，具有送标装置的全部优点。
附图说明
20.图1是本实用新型送标装置的主视结构示意图。
21.图2是本实用新型送标装置的第一视角的立体结构示意图。
22.图3是本实用新型送标装置的第二视角的立体结构示意图。
23.图4是本实用新型送标装置的位置调节机构的驱动机构的结构示意图。
24.图5是本实用新型送标装置的绕纸原理图。
25.图6是本实用新型送标装置的位置调节机构的第一视角的立体结构示意图。
26.图7是本实用新型送标装置的位置调节机构的第二视角的立体结构示意图。
27.图8是本实用新型贴标系统的结构示意图。
28.图中各标号表示：
29.1、放卷机构；11、放卷筒；12、放卷电机；13、缺料检测件；2、收卷机构；21、收卷筒；22、收卷电机；23、满料检测件；3、标签剥离机构；31、剥离板；32、悬臂；4、标签带；5、驱动机构；51、夹带轮；52、动力组件；6、张紧机构；61、摆杆；62、张紧轮；63、张紧弹性件；64、接近开关；7、三维调节座；8、位置调节机构；81、固定座；82、横移座；83、横向调节组件；831、横向螺杆；832、横向调节手柄；84、纵移座；85、纵向调节组件；851、纵向螺杆；852、纵向调节手柄；86、升降调节组件；861、竖向螺杆；862、升降调节手柄；9、标签对位检测机构；91、断标检测机构；92、输瓶机构；93、贴标工位；94、旋瓶机构。
具体实施方式
30.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
31.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
32.实施例一：
33.图1至图7示出了本实用新型送标装置的一种实施例，本送标装置包括用于放置标签带4的放卷机构1、用于收回标签带4底纸的收卷机构2、用于将标签带4上标签剥离的标签剥离机构3、用于驱动标签带4的驱动机构5以及用于张紧标签带4的张紧机构6，送标装置还包括可在三个维度方向调节位置的三维调节座7和用于调节三维调节座7位置的位置调节机构8，放卷机构1、收卷机构2、标签剥离机构3、驱动机构5和张紧机构6均安装在三维调节座7上，驱动机构5包括两对间隔设置在三维调节座7上的夹带轮51和用于驱动成对夹带轮51反向旋转的动力组件52，标签剥离机构3上设有用于检测标签是否对准贴标位置的标签对位检测机构9，三维调节座7于放卷机构1与标签剥离机构3之间设有断标检测机构91。
34.使用时，首先，将标签带4放置在放卷机构1上，使标签带4的前端先穿设于一对夹带轮51之间，再绕设于标签剥离机构3上，再穿设于另一对夹带轮51之间，最后与收卷机构2连接；并通过张紧机构6张紧标签带4；然后，通过动力组件52驱动两对夹带轮51反向旋转以使标签带4运动，为标签剥离机构3提供标签。由于放卷机构1、收卷机构2、标签剥离机构3、驱动机构5和张紧机构6均安装在三维调节座7上，且三维调节座7可在三个维度方向调节位置，因此，通过该三维调节座7可以使标签剥离机构3与贴标位置快速对准，以提高生产效率。并且，在贴标过程中，通过标签对位检测机构9检测标签是否对准贴标位置，使标签在对准贴标位置后再进行贴标，提高了贴标的准确性，避免贴错位置而造成的浪费和高成本。并且，在贴标过程中，通过断标检测机构91检测是否断标，以使断标或缺标位跳过贴标动作，从而避免容器漏贴。本送标装置能够提高生产效率、减少错贴和漏贴率、降低成本。
35.本实施例中，如图6和图7所示，位置调节机构8包括固定座81，固定座81上设有横
移座82和用于调节横移座82横向位置的横向调节组件83，横移座82上设有纵移座84和用于调节纵移座84纵向位置的纵向调节组件85，三维调节座7升降设置在纵移座84，纵移座84上设有用于调节三维调节座7升降位置的升降调节组件86。三维调节座7在横向调节组件83的带动作用下随横移座82横向移动，在纵向调节组件85带动作用下随纵移座84纵向移动，在升降调节组件86带动作用下随三维调节座7升降，从而实现横向、纵向和升降方向的三维调节。
36.本实施例中，升降调节组件86包括竖向螺杆861和设于竖向螺杆861上的升降调节手柄862，三维调节座7滑设于纵移座84上，竖向螺杆861旋转设置在纵移座84上，竖向螺杆861穿设于三维调节座7中并与三维调节座7螺纹连接。升降调节手柄862旋转，带动竖向螺杆861旋转，竖向螺杆861再带动三维调节座7升降。
37.本实施例中，纵向调节组件85包括纵向螺杆851和设于纵向螺杆851上的纵向调节手柄852，纵移座84滑设于横移座82上，纵向螺杆851旋转设置在横移座82上，纵向螺杆851穿设于纵移座84中并与纵移座84螺纹连接。纵向调节手柄852旋转，带动纵向螺杆851旋转，纵向螺杆851再带动横移座82纵移。
38.本实施例中，横向调节组件83包括横向螺杆831和设于横向螺杆831上的横向调节手柄832，横移座82滑设于固定座81上，横向螺杆831旋转设置在固定座81上，横向螺杆831穿设于横移座82中并与横移座82螺纹连接。横向调节手柄832旋转，带动横向螺杆831旋转，横向螺杆831再带动横移座82横移。
39.本实施例中，如图2、图3和图5所示，张紧机构6包括摆杆61，摆杆61的中部转动设置在三维调节座7上，摆杆61的一端设有张紧轮62，另一端与三维调节座7之间设有张紧弹性件63。标签带4绕设于张紧轮62上，张紧轮62在张紧弹性件63的弹力作用下，压紧标签带4，实现标签带4的张紧。保证在高速送标过程中标签不会出现松弛。
40.本实施例中，如图3所示，三维调节座7于摆杆61的一侧设有接近开关64。当摆杆61触碰到接近开关64时，接近开关64触发报警，说明标签带4太松弛，需要调整。
41.本实施例中，放卷机构1包括放卷筒11和放卷电机12，放卷筒11转动设于三维调节座7上，放卷电机12装设于三维调节座7上并与放卷筒11连接，收卷机构2包括收卷筒21和收卷电机22，收卷筒21转动设于三维调节座7上，收卷电机22装设于三维调节座7上并与收卷筒21连接，三维调节座7于放卷筒11的一侧设有缺料检测件13、于收卷筒21的一侧设有满料检测件23。卷状的标签带4套设于放卷筒11上并与收卷筒21连接，放卷电机12驱动放卷筒11旋转以释放标签带4，同时，收卷电机22驱动收卷筒21旋转以卷收标签带4的底纸。缺料检测件13用于检测放卷筒11上是否有标签带4，满料检测件23用于检测收卷筒21上的底纸是否已收满。
42.本实施例中，标签剥离机构3包括剥离板31和悬臂32，悬臂32的一端固定在三维调节座7上，剥离板31设于悬臂32的另一端，标签对位检测机构9设于悬臂32上。标签带4绕设于剥离板31，在转动的过程中，通过剥离板31剥离标签。
43.实施例二：
44.图8示出了本实用新型贴标系统的一种实施例，本贴标系统包括输瓶机构92和实施例一的送标装置，输瓶机构92上设有贴标工位93，贴标工位93处设有用于使瓶体旋转的旋瓶机构94，标签剥离机构3伸至贴标工位93。标签剥离机构3的剥离板31伸至贴标工位93，
用于将剥离的标签贴在瓶体上。本贴标系统包括送标装置的全部技术特征，具有送标装置的全部优点。
45.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。