一种基于桁架式袋装物料智能装车机的制作方法

1.本实用新型涉及装车机技术领域，具体为一种基于桁架式袋装物料智能装车机。


背景技术：

2.目前，装车行业为重体力行业，劳动强度高，对于面粉、饲料等袋装物料的装车存在扬尘问题，危害工人健康，引入能够代替人为装车的自动化机构已成为发展趋势。现有的装车机构设计主要集中在智能码垛功能上，一旦抓取机构出现故障，需要预留足够的维修时间，影响装车效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于桁架式袋装物料智能装车机。本实用新型设计两个装车抓取工位，不占用地面空间，极大提高装车效率。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种基于桁架式袋装物料智能装车机，包括桁架、接地螺栓、行走机构、第一工位和第二工位，其中，所述行走机构包括导轨、转轴ⅰ、滚轮、联轴器、电机ⅰ、支板、滑轨，所述第一工位和第二工位由滑块、l型连接板、电机ⅱ、转轴ⅱ、圆型连接板、电动推杆、机械抓手组成。
5.所述桁架相对置于左右两端，桁架底端被接地螺栓固定于地面上，桁架上端设置行走机构，在行走机构上分别设置第一工位和第二工位。
6.所述左右两侧的桁架上端各设置一根导轨，转轴ⅰ依次穿过滚轮，滚轮滑动于导轨上，转轴ⅰ左右两端分别与联轴器连接，每个联轴器的另一端与电机ⅰ的输出端连接，在转轴ⅰ上设置支板，支板前端面设置滑轨。
7.所述滑块滑动于滑轨上，滑块前端面设置l型连接板，在l型连接板底端设置电机ⅱ，电机ⅱ的输出端穿过l型连接板底端并通过连接机构与转轴ⅱ连接，转轴ⅱ底端设置圆型连接板，圆型连接板底端设置四个电动推杆，每两个电动推杆底端与一个机械抓手连接。
8.所述机械抓手由齿轮组、驱动电机和机械臂组成。
9.进一步的，所述左右桁架的相对距离大于两辆装车车厢宽度。
10.进一步的，所示桁架上设置高速摄像头，监测装车过程。
11.进一步的，所述电机ⅰ、电机ⅱ、电动推杆和机械抓手通过导线与电源控制器连接。
12.进一步的，所述支板的长度小于左右导轨的相对距离。
13.进一步的，所述滑块由皮带机构带动在滑轨上运动，皮带机构的驱动模块通过导线与电源控制器连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
15.1、设计的双工位抓取机构能够实现两辆车厢的同时装车，无需人为干预，当一个工位出现故障需要维修时，另一个工位正常运行，灵活性增强，工作效率大幅度提高，整个过程高度自动化、智能化。
16.2、采用双机械抓手同时抓取，保证装车过程的稳定性，利用四个电动推杆调节提
升距离，满足不同车厢的尺寸和装车高度需求，运行可靠。
17.3、通过驱动电机ⅱ带动圆型连接板旋转，使电动推杆底端连接的机械抓手旋转90
°
，实现袋装物料的交叉堆叠，锁紧性好，避免运输过程中出现滑落，安全系数高。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图中：1、桁架；2、接地螺栓；3、第一工位；4、第二工位；5、导轨；6、转轴ⅰ；7、滚轮；8、联轴器；9、电机ⅰ；10、支板；11、滑轨；12、滑块；13、l型连接板；14、电机ⅱ；15、转轴ⅱ；16、圆型连接板；17、电动推杆；18、机械抓手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于桁架式袋装物料智能装车机，包括桁架1、接地螺栓2、行走机构、第一工位3和第二工位4，其中，所述行走机构包括导轨5、转轴ⅰ6、滚轮7、联轴器8、电机ⅰ9、支板10、滑轨11，所述第一工位3和第二工位4由滑块12、l型连接板13、电机ⅱ14、转轴ⅱ15、圆型连接板16、电动推杆17、机械抓手18组成。
25.所述桁架1相对置于左右两端，桁架1底端被接地螺栓2固定于地面上，桁架1上端设置行走机构，在行走机构上分别设置第一工位3和第二工位4。
26.所述左右两侧的桁架1上端各设置一根导轨5，转轴ⅰ6依次穿过滚轮7，滚轮7滑动于导轨5上，转轴ⅰ6左右两端分别与联轴器8连接，每个联轴器8的另一端与电机ⅰ9的输出端连接，在转轴ⅰ6上设置支板10，支板10前端面设置滑轨11。
27.所述滑块12滑动于滑轨11上，滑块12前端面设置l型连接板13，在l型连接板13底端设置电机ⅱ14，电机ⅱ14的输出端穿过l型连接板13底端并通过连接机构与转轴ⅱ15连接，转轴ⅱ15底端设置圆型连接板16，圆型连接板16底端设置四个电动推杆17，每两个电动推杆17底端与一个机械抓手18连接。
28.所述机械抓手18由齿轮组、驱动电机和机械臂组成。
29.优选的，所述左右桁架1的相对距离大于两辆装车车厢宽度。
30.优选的，所示桁架1上设置高速摄像头，监测装车过程。
31.优选的，所述电机ⅰ9、电机ⅱ14、电动推杆17和机械抓手18通过导线与电源控制器连接。
32.优选的，所述支板10的长度小于左右导轨5的相对距离。
33.优选的，所述滑块12由皮带机构带动在在滑轨11上运动，皮带机构的驱动模块通过导线与电源控制器连接。
34.本实用新型的工作原理：
35.待装车厢置于桁架1内，传送机构将袋装物料输送至装车处，启动电机ⅰ9、电动推杆17和机械抓手18，电机ⅰ9驱动转轴ⅰ6转动，使滚轮7向袋装物料方向运动，机械抓手18张开，电动推杆17向下伸长至袋装物料处，机械抓手18抓紧袋装物料后，电动推杆17收回，电机ⅰ9驱动转轴ⅰ6反转，使滚轮7向装车车厢方向运动，电动推杆17向下伸长至车厢内，机械抓手18张开，袋装物料落于堆放位置，依次完成同一个平面的袋装物料堆放。在进行下一层装车时，启动电机ⅱ14，通过转动机械抓手18，使袋装物料与上一层呈现交叉堆放，重复完成装车过程。第一工位3和第二工位4可以同时进行装车，也可以单独工作，灵活性更强，实用性更高。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。