一种柔性单元上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体的说是一种柔性单元上下料机构。


背景技术：

2.柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。通过柔性制造单元对物料进行加工时，首先需要将物料上料至加工设备，当加工完成后再将加工好的工件从加工设备取下，继而实现上下料，但是目前的上下料大多为人工操作，也就使得自动化程度较低，极大的依赖于人工，生产效率较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化效果强、减少人力，加快生产效率的上下料机构。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种柔性单元上下料机构，包括机台，所述机台顶面上设有x轴运动机构，所述x轴运动机构包括能沿x轴方向运动的x轴运动台，所述x轴运动台上放置有料盘，所述机台上固定连接有y轴运动机构，所述y轴运动机构包括能沿y轴方向运动的y轴运动台，所述y轴运动台上固定连接有z轴运动机构，所述z轴运动机构包括能沿z轴方向运动的z轴运动台，所述z轴运动台上固定连接有夹爪机构。
5.在上述技术方案中，所述x轴运动机构还包括丝杠、x轴驱动电机、滑轨，所述机台上固定连接有所述滑轨，所述x轴运动台滑动连接在所述滑轨上，所述x轴运动台上螺纹连接有所述丝杠，所述机台上固定连接有所述x轴驱动电机，所述x轴驱动电机与所述丝杠动力连接。
6.在上述技术方案中，所述x轴运动台的顶部固定连接有限位台，所述料盘的底面上对应所述限位台设有嵌合槽，所述限位台嵌合至所述嵌合槽内，所述料盘的顶部设置有多组放置槽。
7.在上述技术方案中，所述y轴运动机构还包括y轴梁架、同步带、同步轮以及y轴驱动电机，所述机台上固定连接有支撑梁，所述支撑梁的顶部固定连接有所述y轴梁架，所述y轴梁架上滑动连接有所述y轴运动台，所述y轴梁架上靠近其两端均转动连接有一组所述同步轮，两组所述同步轮之间设有所述同步带，所述同步带与所述y轴运动台固定连接，所述支撑梁上固定连接有所述y轴驱动电机，所述y轴驱动电机与其中一组所述同步轮动力连接。
8.在上述技术方案中，所述z轴运动机构还包括机架、电动伸缩缸以及稳固滑条，所述机架固定连接在所述y轴运动台上，所述机架上纵向固定连接有所述稳固滑条，所述z轴运动台滑动连接在所述稳固滑条上，所述机架上固定连接有所述电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞端与所述z轴运动台固定连接。
9.在上述技术方案中，所述夹爪机构采用电动柔性夹爪。
10.在上述技术方案中，所述机台包括机箱以及固定连接在所述机箱上的多组支撑梁，所述支撑梁的底部固定连接有支脚。
11.在上述技术方案中，所述料盘采用pvc料盘，所述放置槽采用v形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过x轴运动机构可带动料盘沿x轴方向运动，而y轴运动机构可带动夹爪机构沿y轴方向运动，通过z轴运动机构可带动夹爪机构上升或下降，这样通过三方向的运动，实现夹爪机构对料盘上的物料进行夹取，并且夹取的物料沿y轴方向送走加工设备，加工完成后，夹爪机构再将加工完成的物料夹取并沿y轴方向送至料盘位置，最后将加工完成的物料再放置在料盘上，以此循环，直至将料盘上的物料加全部加工完成，这样的上下料机构自动化效果强、可极大的减少人工操作，加快生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型中机台顶部结构示意图；
15.图3为本实用新型中y轴运动机构结构示意图；
16.图4为本实用新型中料盘结构示意图。
17.图中：1机台、2机箱、3支撑梁、4支脚、5x轴运动台、6丝杠、7x轴驱动电机、8滑轨、9限位台、10嵌合槽、11放置槽、12y轴运动台、13y轴梁架、14同步带、15同步轮、16y轴驱动电机、17支撑梁、18z轴运动台、19机架、20电动伸缩缸、21稳固滑条、22电动柔性夹爪、23控制箱、24料盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1—4，一种柔性单元上下料机构，包括机台1，而机台1则包括机箱2以及固定连接在机箱2上的多组支撑梁173，支撑梁173的底部固定连接有支脚4，在机台1顶面上设有x轴运动机构，x轴运动机构包括x轴运动台5、丝杠6、x轴驱动电机7、滑轨8，机台1上固定连接有两组滑轨8，x轴运动台5滑动连接在滑轨8上，x轴运动台5上螺纹连接有丝杠6，机台1上固定连接有x轴驱动电机7，x轴驱动电机7的动力输出轴与丝杠6固定连接，通过x轴驱动电机7带动丝杠6转动时，便可使得x轴运动台5沿x轴方向进行直线运动；
20.上述的x轴运动台5的顶部固定连接有限位台9，所设的料盘24底面上对应限位台9设有嵌合槽10，限位台9嵌合至嵌合槽10内，这样可使得x轴运动台5带动料盘24进行x轴方向的运动，且通过抬高料盘24可将其从x轴运动台5上取下，取放方便，同时，料盘24采用pvc材质构成，来避免物料产生磕碰、损坏，而料盘24的顶部设有v形结构的放置槽11来放置物料，放置更加稳定；
21.机台1上还固定连接有y轴运动机构，y轴运动机构包括y轴运动台12、y轴梁架13、同步带14、同步轮15以及y轴驱动电机16，机台1上固定连接有支撑梁173，支撑梁173的顶部
沿y轴方向放置的固定连接有y轴梁架13，y轴梁架13上滑动连接有y轴运动台12，y轴梁架13上靠近其两端均转动连接有一组同步轮15，两组同步轮15之间设有同步带14，同步带14与y轴运动台12固定连接，支撑梁173上固定连接有y轴驱动电机16，y轴驱动电机16的动力输出轴与其中一组同步轮15的轮轴固定连接，这样通过y轴驱动电机16便可带动同步轮15转动，继而使得同步带14牵引y轴运动台12沿y轴方向进行直线运动；
22.上述的y轴运动台12上还固定连接有z轴运动机构，z轴运动机构包括z轴运动台18、机架19、电动伸缩缸20以及稳固滑条21，机架19固定连接在y轴运动台12上，机架19上纵向固定连接有稳固滑条21，z轴运动台18滑动连接在稳固滑条21上，机架19上固定连接有电动伸缩缸20，电动伸缩缸20的活塞端与z轴运动台18固定连接，这样通过电动伸缩缸20便可带动z轴运动台18在机架19上沿z轴方向进行直线运动；
23.上述的z轴运动台18上还固定连接有电动柔性夹爪22，通过电动柔性夹爪22可对料盘24上的物料进行夹取，并且柔性夹爪可避免于物料产生磕碰，当z轴运动台18上升或下降时，电动柔性夹爪22也进行上升或下降；
24.同时，上述的机箱2内部还固定连接有plc控制器，而机台1上固定连接有控制箱23，控制箱23上设有用于显示控制信息的显示屏以及用于进行设定的多组控制按钮，上述的x轴驱动电机7、y轴驱动电机16、电动伸缩缸20、电动柔性夹爪22、显示屏以及控制按钮均与plc控制器电连接，以使得plc控制器控制装置实现自动化工作效果。
25.综上，本实施例具有为公开一种上下料机构，其主要用于物料加工的上下料，具体为，通过x轴驱动电机7带动丝杠6转动，从而使得x轴运动台5连同料盘24向前移动一个单元，此时y轴驱动电机16带动同步轮15转动，使得同步带14牵引电动柔性夹爪22至料盘24位置，通过电动伸缩缸20带动电动柔性夹爪22下降，之后电动柔性夹爪22对物料进行夹取，之后夹取的物料沿y轴方向运动的送至加工设备内，当加工完成后，z轴运动机构带动电动柔性夹爪22下降，将加工完成的物料夹取，之后再沿y轴方向送至料盘24位置并放置在料盘24上，当料盘24上一组放置槽11的物料加工完成后，料盘24在x轴运动机构的带动下继续前移一个单元，以此循环，直至将料盘24上的物料全部加工完成，且加工的物料码放在料盘24上，全部加工完成后，将料盘24从x轴运动台5上取下，再更换新的载有物料的料盘24。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。