料盒导向机构的制作方法

本技术属于料盒导向，具体涉及一种料盒导向机构。

背景技术：

1、料盒是生产过程中用于放置产品或物料的用具，在连续生产线中，料盒中的产品被输送到设备中进行加工时，需要将料盒输送到设备出料口。通常一个设备需要加工不同型号或不同尺寸的产品，而不同产品对应的料盒大小也不相同，现有的导向机构只针对最大尺寸的料盒进行设计，从而保证导向机构也能输送小尺寸的料盒，然而，该种方案会导致，小尺寸的料盒在导向机构内缺少限位，使得料盒输送时混乱不堪，无法进行有序输送。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提出一种料盒导向机构，该料盒导向机构具有针对不同尺寸的料盒进行适配和导向的优点。

3、根据本实用新型实施例的料盒导向机构，包括：调节座板；第一调节座，所述第一调节座通过第一导向调节机构安装在所述调节座板上，所述第一导向调节机构用于调节所述第一调节座在所述调节座板上的位置，所述第一调节座上安装有两个第一料盒导条；第二调节座，所述第二调节座通过第二导向调节机构安装在所述第一调节座上，所述第二导向调节机构用于调节第二调节座与所述第一调节座之间的相对位置，所述第二调节座上安装有两个第二料盒导条，所述第二料盒导条与所述第一料盒导条相对设置，所述第二料盒导条与所述第一料盒导条用于对通过的料盒进行导向。

4、本实用新型的有益效果是，本实用新型利用两个第一料盒导条和两个第二料盒导条对料盒进行导向，利用第二导向调节机构调节第二调节座与第一调节座之间的相对位置，使得第一料盒导条和第二料盒导条之间的距离能够适配不同尺寸的料盒，同时通过第一导向调节机构调节第一调节座在调节座板上的位置，使得第一料盒导条和第二料盒导条的位置能够同时进行调整，这样能够根据料盒的位置进行准确接驳，本实用新型能够根据料盒的位置和尺寸进行适配，提高了料盒导向输送效果。

5、根据本实用新型一个实施例，所述第一调节座包括：一号调节块，一所述第一料盒导条安装在所述一号调节块上；二号调节块，另一所述第一料盒导条安装在所述二号调节块上，所述二号调节块与所述一号调节块之间通过多个第二向导向单元滑动相连。

6、根据本实用新型一个实施例，所述第二向导向单元包括第二向导杆和滑动套设在所述第二向导杆上的第二向导向块，所述第二向导杆的一端与所述一号调节块相连，所述第二向导向块与所述二号调节块相连，所述二号调节块上设置有至少一个一号锁紧块，所述一号锁紧块用于锁紧所述第二向导杆。

7、根据本实用新型一个实施例，一所述第一料盒导条上安装有合页，所述合页上转动安装有料片挡板，所述合页与所述料片挡板之间通过拉伸弹簧相连，所述料片挡板的旋转轴与所述第一料盒导条相平行。

8、根据本实用新型一个实施例，所述第一导向调节机构包括：两个第一向导向单元，两个所述第一向导向单元相互平行，所述第一向导向单元安装在所述调节座板与所述一号调节块之间；调节元件，所述调节元件位于两个所述第一向导向单元之间，所述调节元件安装在所述调节座板上，所述调节元件的一端与所述一号调节块相连。

9、根据本实用新型一个实施例，所述第一向导向单元包括第一向导杆和滑动套设在所述第一向导杆上的第一向导向块，所述第一向导杆的一端与所述一号调节块相连，所述第一向导向块安装在所述调节座板上，所述第一向导向块上安装有二号锁紧块，所述二号锁紧块用于锁紧所述第一向导杆。

10、根据本实用新型一个实施例，所述调节元件包括伸缩螺杆和手轮，所述伸缩螺杆转动安装在所述调节座板上，所述手轮设置在所述伸缩螺杆的一端，所述伸缩螺杆的另一端与所述一号调节块相连，所述手轮旋转时能够带动所述一号调节块活动。

11、根据本实用新型一个实施例，所述第二导向调节机构包括两个平行的第三向导向单元，所述第三向导向单元包括第三向导杆和滑动套设在所述第三向导杆上的第三向导向块，所述第三向导杆的一端与所述第二调节座相连，所述第三向导向块与所述一号调节块相连，所述一号调节块上安装有三号锁紧块，所述三号锁紧块用于锁紧所述第三向导杆。

12、根据本实用新型一个实施例，所述第二调节座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有气缸顶夹板，所述气缸顶夹板位于两个所述第二料盒导条之间。

13、根据本实用新型一个实施例，所述第二向导向单元的导向方向与所述第一向导向单元的导向方向相垂直，所述第三向导向单元的导向方向与所述第一向导向单元的导向方向相平行，所述第二向导向单元的导向方向与所述第三向导向单元的导向方向均垂直于所述料盒的导向方向。

14、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

15、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种料盒导向机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第一调节座(213)包括：

3.根据权利要求2所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第二向导向单元包括第二向导杆(2134)和滑动套设在所述第二向导杆(2134)上的第二向导向块(2133)，所述第二向导杆(2134)的一端与所述一号调节块(2131)相连，所述第二向导向块(2133)与所述二号调节块(2132)相连，所述二号调节块(2132)上设置有至少一个一号锁紧块(2138)，所述一号锁紧块(2138)用于锁紧所述第二向导杆(2134)。

4.根据权利要求2所述的料盒导向机构，其特征在于，一所述第一料盒导条(214)上安装有合页(2136)，所述合页(2136)上转动安装有料片挡板(2135)，所述合页(2136)与所述料片挡板(2135)之间通过拉伸弹簧(2137)相连，所述料片挡板(2135)的旋转轴与所述第一料盒导条(214)相平行。

5.根据权利要求2所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第一导向调节机构(212)包括：

6.根据权利要求5所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第一向导向单元包括第一向导杆(2124)和滑动套设在所述第一向导杆(2124)上的第一向导向块(2123)，所述第一向导杆(2124)的一端与所述一号调节块(2131)相连，所述第一向导向块(2123)安装在所述调节座板(211)上，所述第一向导向块(2123)上安装有二号锁紧块(2125)，所述二号锁紧块(2125)用于锁紧所述第一向导杆(2124)。

7.根据权利要求6所述的料盒导向机构，其特征在于，所述调节元件包括伸缩螺杆(2121)和手轮(2122)，所述伸缩螺杆(2121)转动安装在所述调节座板(211)上，所述手轮(2122)设置在所述伸缩螺杆(2121)的一端，所述伸缩螺杆(2121)的另一端与所述一号调节块(2131)相连，所述手轮(2122)旋转时能够带动所述一号调节块(2131)活动。

8.根据权利要求5所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第二导向调节机构(217)包括两个平行的第三向导向单元，所述第三向导向单元包括第三向导杆(2172)和滑动套设在所述第三向导杆(2172)上的第三向导向块(2171)，所述第三向导杆(2172)的一端与所述第二调节座(215)相连，所述第三向导向块(2171)与所述一号调节块(2131)相连，所述一号调节块(2131)上安装有三号锁紧块(2175)，所述三号锁紧块(2175)用于锁紧所述第三向导杆(2172)。

9.根据权利要求1所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第二调节座(215)上安装有夹紧气缸(2173)，所述夹紧气缸(2173)的输出端安装有气缸顶夹板(2174)，所述气缸顶夹板(2174)位于两个所述第二料盒导条(216)之间。

10.根据权利要求8所述的料盒导向机构，其特征在于，所述第二向导向单元的导向方向与所述第一向导向单元的导向方向相垂直，所述第三向导向单元的导向方向与所述第一向导向单元的导向方向相平行，所述第二向导向单元的导向方向与所述第三向导向单元的导向方向均垂直于所述料盒的导向方向。

技术总结
本技术公开了一种料盒导向机构，包括：调节座板；第一调节座，第一调节座通过第一导向调节机构安装在调节座板上，第一导向调节机构用于调节第一调节座在调节座板上的位置，第一调节座上安装有两个第一料盒导条；第二调节座，第二调节座通过第二导向调节机构安装在第一调节座上，第二导向调节机构用于调节第二调节座与第一调节座之间的相对位置，第二调节座上安装有两个第二料盒导条，第二料盒导条与第一料盒导条相对设置，第二料盒导条与第一料盒导条用于对通过的料盒进行导向。该料盒导向机构具有针对不同尺寸的料盒进行适配和导向的优点。

技术研发人员：王晓春,胡君君
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12