夹持装置及分拣设备的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种夹持装置及分拣设备。

背景技术：

1、相关技术中，血液在经过收集后，需放置在血盒中进行储存。根据血液的类型不同，血盒也分为不同的类型进行分拣存放。现有对血盒分拣都是通过夹爪夹持血盒放入空框的。由于空框和血盒之间存在一定的间隙，因此，如果夹爪将倾斜的血盒抓起，那么血盒放入空框的位置可能出现偏移的问题，从而导致夹爪不能将血盒准确地放入空框。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持装置，能够有效地将夹爪所夹持的血盒进行矫正，从而使夹爪可以准确地将血盒放入空框。

2、本实用新型还提出一种具有上述夹持装置的分拣设备。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的夹持装置，包括：

4、支撑架；

5、夹爪，设置有两个，所述夹爪安装于所述支撑架，两个所述夹爪沿第一水平方向间隔设置；

6、第一驱动机构，与所述夹爪连接，所述第一驱动机构能够驱动两个所述夹爪沿所述第一水平方向互相靠近或者远离；

7、第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构带动两个所述夹爪沿竖直方向上升或者下降，以使两个所述夹爪在纠正位置和初始位置之间切换，所述初始位置位于所述纠正位置的下方；

8、矫正件，连接于所述支撑架，所述矫正件具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，且所述第一斜面和所述第二斜面之间的距离自上而下地逐渐增大；

9、其中，当两个所述夹爪夹持血盒并移动至所述纠正位置时，所述第一斜面和所述第二斜面分别抵持于所述血盒顶端的两侧。

10、根据本实用新型实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：两个夹爪位于初始位置时，第一驱动机构驱动两个夹爪分别夹持住血盒的两个表面，这时第二驱动机构驱动两个夹爪夹持血盒上升往纠正位置移动，当血盒偏移且两个夹爪位于纠正位置时，血盒的一侧抵持在矫正件的第一斜面上，夹爪施加给血盒向上的力，使血盒同一端另一侧被矫正件的第二斜面抵持。如此，通过第一斜面和第二斜面分别抵持于血盒的顶端的两侧，将偏移的血盒纠正，从而使夹爪可以准确地将血盒放入空框。

11、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述矫正件包括u型块、第一抵持块和第二抵持块，所述u型块包括连接部和两个凸出部，两个所述凸出部分别连接于所述连接部沿第二水平方向的两端，且两个所述凸出部相对设置，以使两个所述凸出部和所述连接部共同限定出u型槽；所述第一抵持块连接于其中一个所述凸出部远离所述连接部的一端，所述第二抵持块连接于另一个所述凸出部远离所述连接部的一端，所述夹爪和所述第二驱动机构位于所述u型槽内，所述第一抵持块具有所述第一斜面，所述第二抵持块具有所述第二斜面。

12、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，还包括第一紧固件和第二紧固件，两个所述凸出部分别设置有多个第一安装孔，所述第一抵持块设置有第二安装孔，所述第二抵持块设置有第三安装孔，所述第一紧固件的一端连接于所述第一安装孔的孔壁，另一端连接于所述第二安装孔的孔壁，以将所述第一抵持块和所述u型块固定，所述第二紧固件的一端连接于所述第一安装孔的孔壁，另一端连接于所述第三安装孔的孔壁，以将所述第二抵持块和所述u型块固定。

13、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述第二安装孔和/或第三安装孔为腰型孔。

14、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述第一抵持块和所述第二抵持块均设置有多个，多个所述第一抵持块沿所述第一水平方向间隔连接于一个所述凸出部，多个所述第二抵持块沿所述第一水平方向间隔连接于另一个所述凸出部。

15、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述第一斜面和所述第二斜面的材质为柔性材料或者自润滑高分子材料。

16、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述第一斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°，所述第二斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°。

17、根据本实用新型的一些实施例的夹持装置，所述第一斜面和所述第二斜面的宽度的范围均为2mm-6mm。

18、根据本实用新型的第二方面实施例的分拣设备，包括；

19、如上述第一方面实施例中任一项所述的夹持装置。

20、根据本实用新型实施例的分拣设备，至少具有如下有益效果：由于夹持装置可以将夹爪夹持偏移的血盒的情况矫正，从而使夹爪可以准确地将血盒放入空框。如此，分拣设备使血盒放入空框的准确率较高。

21、根据本实用新型的一些实施例的分拣设备，还包括：底架，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括多个传送件和多个空框，沿第二水平方向，多个所述传送件间隔设置，所述传送件能够沿第一水平方向输送所述空框，所述空框用于放置所述血盒，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；

22、所述第二传送机构能够驱动所述夹持装置沿所述第二水平方向运动。

23、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述矫正件包括u型块、第一抵持块和第二抵持块，所述u型块包括连接部和两个凸出部，两个所述凸出部分别连接于所述连接部沿第二水平方向的两端，且两个所述凸出部相对设置，以使两个所述凸出部和所述连接部共同限定出u型槽；所述第一抵持块连接于其中一个所述凸出部远离所述连接部的一端，所述第二抵持块连接于另一个所述凸出部远离所述连接部的一端，所述第一抵持块具有所述第一斜面，所述第二抵持块具有所述第二斜面。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括第一紧固件和第二紧固件，两个所述凸出部分别设置有多个第一安装孔，所述第一抵持块设置有第二安装孔，所述第二抵持块设置有第三安装孔，所述第一紧固件的一端连接于所述第一安装孔的孔壁，另一端连接于所述第二安装孔的孔壁，以将所述第一抵持块和所述u型块固定，所述第二紧固件的一端连接于所述第一安装孔的孔壁，另一端连接于所述第三安装孔的孔壁，以将所述第二抵持块和所述u型块固定。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二安装孔和/或第三安装孔为腰型孔。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一抵持块和所述第二抵持块均设置有多个，多个所述第一抵持块沿所述第一水平方向间隔连接于一个所述凸出部，多个所述第二抵持块沿所述第一水平方向间隔连接于另一个所述凸出部。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面的材质为柔性材料或者自润滑高分子材料。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°，所述第二斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面的宽度的范围均为2mm-6mm。

9.分拣设备，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，还包括：底架，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括多个传送件和多个空框，沿第二水平方向，多个所述传送件间隔设置，所述传送件能够沿第一水平方向输送所述空框，所述空框用于放置所述血盒，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；

技术总结
本技术公开了一种夹持装置及分拣设备，夹持装置包括：支撑架；夹爪，夹爪安装于支撑架，两个夹爪沿第一水平方向间隔设置；第一驱动机构能够驱动两个夹爪沿第一水平方向互相靠近或者远离；第二驱动机构与第一驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构带动两个夹爪沿竖直方向上升或者下降，以使两个夹爪在纠正位置和初始位置之间切换；矫正件具有第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面之间的距离自上而下地逐渐增大；其中，当两个夹爪夹持血盒并移动至纠正位置时，第一斜面和第二斜面分别抵持于血盒顶端的两侧。本技术的夹持装置能够有效地将夹爪夹持偏移血盒的情况矫正，从而使夹爪可以准确地将血盒放入空框。

技术研发人员：张传国,李运奇,郑凯,洪亚林
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12