一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及烤箱产线技术领域，特别涉及一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构。


背景技术：

2.在新能源行业的高速发展的时代，其中锂电池、钠电池、锂硫电池、铝电池等各种的电芯生产过程中，需要把电芯放入烤箱中进行除水的工序，目前的单星体矩阵干燥线基本都是全自动上下料的工作模式，需要除水的电芯放入电芯载具中，经过机器人一盘一盘的放入烤箱中，过程复杂且浪费时间，制造成本高的问题。
3.本实用新型应用了一种新型电芯载具配合地轨货叉使用的新型上下料机构可以有效解决上述问题，通过把电芯放入载具中堆垛成一摞，形成整体的一腔物料，通过应用地轨货叉的传送和真空腔体内的设置，可以完成对真空腔体内的上下物料功能，不仅可以一次性上满一腔物料，而且动作简单、耗时短，地轨货叉的制造成本也相对较低,进一步提高单星体矩阵干燥线的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，包括真空腔体、装载机构和物料，其特征在于：所述装载机构由地轨和货叉组成，所述地轨与货叉对物料的传送方向相互垂直交叉，且货叉在地轨之上可以横向移动，所述货叉可以承载物料沿纵向在真空腔体内出入实现上下料的功能。
7.为了达到货叉插入物料可以把物料放置在真空腔体内的目的，作为本实用新型一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，所述真空腔体内设置有支撑架，所述支撑架内底部设置有放置物料的置物台，所述置物台上设置有第一限位块。
8.为了达到货叉进行上下物料时不偏移的效果，作为本实用新型一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，所述货叉中设置有可调节高度的伸缩导向腿，所述真空腔体内底部还设置有与伸缩导向腿相适配的轨道。
9.为了达到物料在移动过程中更加稳定的效果，作为本实用新型一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，所述物料至少由一个电芯载具堆垛组成，所述电芯载具堆垛由设置在其中的销钉和限位孔配合增加稳定性，所述电芯载具还设置有挡块，所述货叉设置有与挡块相适配的第二限位块。
10.为了达到上下料机构在干燥线中合理有序运行的效果，作为本实用新型一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，所述电芯载具装载需要烘烤的电芯在堆垛区堆垛成物料，烘烤完的物料在解垛区进行解垛，所述物料在堆垛区、真空腔体和解垛区三者
之间的移动由装载机构来完成，所述装载机构在对真空腔体上下物料前，与真空腔体对应的密封门在烤箱上由移载装置吊起移动完成开门或关门动作。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、该应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，通过真空腔体、物料、置物台、轨道、货叉和伸缩导向腿的设置，物料在货叉上通过第二限位块限制挡块的方式保证物料在移动过程中的稳定性，货叉在装载物料伸入真空腔体时，位于货叉底部的伸缩导向腿与真空腔体內的轨道配合提高准确性和稳定性，当货叉把物料叉到设定深度时开始下降同时伸缩导向腿收缩，把物料放置在置物台上，置物台上的第一限位块可以保证物料精准的放置在真空腔体中设置的位置，然后货叉继续向下降一段距离完全脱离物料的同时伸缩导向腿继续收缩，然后货叉和伸缩导向腿一起往回收离开真空腔体，下料时动作顺序相反，通过这些设置可以解决当前单星体矩阵因上下料较慢且制作成本高的问题，保证精度的同时进一步提高单星体矩阵干燥线的生产效率。
13.2、该应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，通过电芯载具上销钉和限位孔的设置，首先物料是由一层层电芯载具摞起来的，电芯载具层与层之间是通过下层的销钉和上一层限位孔的配合牢牢固定住，通过这些设置达到电芯载具堆垛层物料后保证物料整体的稳定性与一致性。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构在干燥线中应用的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构的轴侧结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构中部分结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构中装载机构的轴侧结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构中烤箱的轴侧结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构中物料的轴侧结构示意图；
20.图7为本实用新型实施例1一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构中电芯载具的轴侧结构示意图；
21.图8为本实用新型实施例2物料在干燥线中的流程示意图。
22.图中：1、移载装置；2、烤箱；21、真空腔体；22、置物台；221、第一限位块；23、支撑架；24、密封门；25、轨道；3、装载机构；31、地轨；32、货叉；321、第二限位块；33、伸缩导向腿；4、物料；41、电芯载具；411、销钉；412、限位孔；413、挡块；5、堆垛区；6、解垛区。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1-7所示，一种应用在单星体矩阵电池干燥线的货叉上下料机构，包括真空腔体21、装载机构3和物料4，装载机构3由地轨31和货叉32组成，地轨31与货叉32对物料4的传送方向相互垂直交叉，且货叉32在地轨31之上可以横向移动，货叉32可以承载物料4沿纵向在真空腔体21内出入实现上下料的功能。
26.具体使用时，通过装载机构3的设置，达到对真空腔体21内快捷上下物料4的功能，同时货叉32对两侧的真空腔体21都可以上下物料4。
27.在本实施例中，真空腔体21内设置有支撑架23，支撑架23内底部设置有放置物料4的置物台22，置物台22上设置有第一限位块221。
28.具体使用时，通过置物台22的设置，达到货叉32插入物料4可以把物料4放置在真空腔体21内的目的。
29.在本实施例中，货叉32中设置有可调节高度的伸缩导向腿33，真空腔体21内底部还设置有与伸缩导向腿33相适配的轨道25。
30.具体使用时，通过伸缩导向腿33和轨道25的设置，达到货叉32进行上下物料4时不偏移的作用。
31.在本实施例中，物料4至少由一个电芯载具41堆垛组成，电芯载具41堆垛由设置在其中的销钉411和限位孔412配合增加稳定性，电芯载具41还设置有挡块413，货叉32设置有与挡块413相适配的第二限位块321。
32.具体使用时，通过销钉411、限位孔412、挡块413和第二限位块321的设置，达到物料4在移动过程中更加稳定的效果。
33.工作原理：通过真空腔体21、物料4、置物台22、轨道25、货叉32和伸缩导向腿33的设置，首先物料4放置在货叉32上，被地轨31一起先传送到需要上料的真空腔体21对应位置，然后物料4再由货叉32插入真空腔体21内，物料4在货叉32上通过第二限位块321限制挡块413的方式保证物料4在移动过程中的稳定性，货叉32在装载物料4伸入真空腔体21时，位于货叉32底部的伸缩导向腿33与真空腔体21內的轨道25配合提高准确性和稳定性，当货叉32把物料4叉到设定深度时开始下降同时伸缩导向腿33收缩，当货叉32下降把物料4放带到置物台22上后继续下降一段距离，然后货叉32和伸缩导向腿33一起往回收离开真空腔体21，下料时动作顺序相反，通过这些设置可以一次性完成对真空腔体21的上下料功能，解决当前单星体矩阵因上下料较慢且制作成本高的问题，保证精度的同时进一步提高单星体矩阵干燥线的生产效率。
34.实施例2
35.如图8所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：电芯载具41装载需要烘烤的电芯在堆垛区5堆垛成物料4，烘烤完的物料4在解垛区6进行解垛，物料4在堆垛区5、真空腔体21和解垛区6三者之间的移动由装载机构3来完成，装载机构3在对真空腔体21上下物料4前，与真空腔体21对应的密封门24在烤箱2上由移载装置1吊起移动完成开门或关门动作。
36.具体使用时，通过堆垛区5、解垛区6、移载装置1和烤箱2的设置，达到上下料机构
在干燥线中合理有序运行的效果。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。