一种运载小车的制作方法

本技术涉及agv物流运输，具体涉及一种运载小车。

背景技术：

1、辊筒agv是在自动化物流设备基础上，根据物流运输生产的特点，专门为物流自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个装配工位进行物料的搬运，上下料等工作。

2、现有技术中，辊筒agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的转运车。工业应用中的无人搬运小车以可充电蓄电池为动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

3、但是，由于现有的辊筒agv，其在进行物料运输时，每次行程都只能够运输一件物料，无法满足物流运输节拍高以及单次需运输多件物料的要求，导致物流运输的效率低下。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的辊筒agv每次行程都只能够运输一件物料，无法满足物流运输节拍高以及单次需运输多件物料的要求，导致物流运输的效率低下的问题。

2、为此，本实用新型提供一种运载小车，包括：

3、基架；

4、移动组件，所述移动组件可转动地安装在所述基架上；

5、输送组件，所述输送组件设置在所述基架上，所述输送组件包括至少两组输送机构，至少两组所述输送机构间隔设置，任一所述输送机构包括驱动件以及输送辊组，所述驱动件安装在所述基架上，所述驱动件带动所述输送辊组在所述基架上转动，所述输送辊组适于承载和/或传输物料。

6、可选的，上述的运载小车，所述输送辊组包括：

7、传动辊，所述驱动件的驱动端适于带动所述传动辊转动；

8、若干从动辊，所述从动辊通过传动件与相邻的从动辊或所述传动辊连接，并在相邻的从动辊或所述传动辊的传动下转动。

9、可选的，上述的运载小车，所述输送辊组还包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮设置在所述传动辊上，所述第二辊轮设置在所述从动辊上，在所述驱动件驱动所述传动辊转动时，所述第一辊轮和所述第二辊轮转动以传输和/或承载物料。

10、可选的，上述的运载小车，任一所述传动辊上设置有至少两个第一辊轮，任一所述从动辊上设置有至少两个第二辊轮。

11、可选的，上述的运载小车，还包括导向结构，所述导向结构安装在所述物料和所述输送辊组之间，所述导向结构包括至少两个导向杆，两个所述导向杆之间围合为适于容纳治具的导向部的导向空腔，所述物料适于容纳在所述治具内。

12、可选的，上述的运载小车，两个所述第一辊轮分置在两个所述导向杆的外侧；和/或

13、两个所述第二辊轮分置在两个所述导向杆的外侧。

14、可选的，上述的运载小车，所述输送机构还包括若干成对设置的轴承件，任一个所述轴承件的外圈安装在所述基架上，任一个所述轴承件的内圈安装在所述从动辊或传动辊上。

15、可选的，上述的运载小车，所述输送机构还包括：

16、第一链条和第二链条，第一链条设置在驱动件和所述传动辊之间，第二链条设置在所述传动辊和所述从动辊之间；或

17、第一链条和第二链条和第三链条，第一链条设置在驱动件和所述传动辊之间，第二链条设置在所述传动辊和所述从动辊之间，所述第三链条设置在两个从动辊之间。

18、可选的，上述的运载小车，还包括阻挡件，所述阻挡件可升降地设置在所述基架上，所述阻挡件具有上升以与物料抵接以阻挡物料的阻挡状态，以及下降以避让物料在所述输送辊组上传输的避让状态。

19、可选的，上述的运载小车，还包括电源结构，所述电源结构安装在所述基架上，所述电源结构与所述驱动件和移动组件电连接。

20、本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

21、1.本实用新型提供的运载小车，包括基架、移动组件以及输送组件，移动组件可转动地安装在基架上，输送组件设置在基架上，输送组件包括至少两组输送机构，至少两组输送机构间隔设置，任一输送机构包括驱动件以及输送辊组，驱动件安装在基架上，驱动件带动输送辊组在基架上转动，输送辊组适于承载和/或传输物料。

22、此结构的运载小车，通过可转动地安装在基架上的移动组件以及设置在基架上的输送组件，移动组件能够在地面上滚动从而带动运载小车在地面上移动，输送组件包括两组输送机构，两组输送机构间隔设置在基架上，每组输送机构都能够承载物料，避免了物料的堆叠从而造成物料的损坏，任一组输送机构包括驱动件以及输送辊组，输送辊组能够承载物料，驱动件能够带动输送辊组在基架上转动，从而对物料进行输送，有利于运载小车单次行程能够运输多件物料，满足了物流运输节拍高以及单次需运输多件物料的要求，提高了物流运输的效率。

23、2.本实用新型提供的运载小车，输送辊组包括传动辊以及若干从动辊，传动辊适于在驱动件的驱动端的带动下转动，从动辊通过传动件与相邻的从动辊或传动辊连接，并在相邻的从动辊或传动辊的传动下转动；输送辊组还包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮设置在传动辊上，第二辊轮设置在从动辊上，在驱动件驱动传动辊转动时，第一辊轮和第二辊轮转动以传输和/或承载物料；任一传动辊上设置有至少两个第一辊轮，任一从动辊上设置有至少两个第二辊轮。

24、此结构的运载小车，通过设置在基架上的传动辊以及从动辊，传动辊和从动辊均能够承载物料，传动辊在驱动件的驱动端的带动下进行转动，传动辊通过传动件带动相邻的从动辊进行转动，从动辊也通过传动件带动相邻的从动辊进行转动，从而将线体上的物料输送到运载小车上，有利于提高物料的输送效率，通过设置在传动辊上的第一辊轮以及设置在从动辊上的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮均能够承载物料，并在驱动件驱动传动辊转动时，被传动辊带动着进行转动，从而对物料进行输送，有利于保护物料，使物料与传动辊和从动辊的接触面积减小，避免了物料与传动辊和从动辊发生磕碰，从而受到损坏。

25、3.本实用新型提供的运载小车，还包括导向结构，导向结构安装在物料和输送辊组之间，导向结构包括至少两个导向杆，两个导向杆之间围合为适于容纳治具的导向部的导向空腔，物料适于容纳在治具内；两个第一辊轮分置在两个导向杆的外侧；和/或两个第二辊轮分置在两个导向杆的外侧；输送机构还包括若干成对设置的轴承件，任一个轴承件的外圈安装在基架上，任一个轴承件的内圈安装在从动辊或传动辊上。

26、此结构的运载小车，通过安装在物料和输送辊组之间的导向结构以及安装在基架上的轴承件，物料从线体上输送到运载小车上时，治具容纳在两个导向杆围合成的导向空腔内，使物料按照导向空腔的延伸方向进行输送，避免了物料在输送过程中出现偏移的现象，两个第一辊轮分置在两个导向杆的外侧，两个第二辊轮分置在两个导向杆的外侧，有利于辊轮更好的对物料进行支撑，使物料的输送更加的稳定，轴承件的外圈安装在基架上，轴承件的内圈安装在从动辊或传动辊上，有利于减小传动辊和从动辊转动时与基架产生的阻力，使传动辊和从动辊转动地更加流畅，对物料的输送更加稳定。

27、4.本实用新型提供的运载小车，输送机构还包括：第一链条和第二链条，第一链条设置在驱动件和传动辊之间，第二链条设置在传动辊和从动辊之间；或第一链条和第二链条和第三链条，第一链条设置在驱动件和传动辊之间，第二链条设置在传动辊和从动辊之间，第三链条设置在两个从动辊之间；还包括阻挡件，阻挡件可升降地设置在基架上，阻挡件具有上升以与物料抵接以阻挡物料的阻挡状态，以及下降以避让物料在输送辊组上传输的避让状态；还包括电源结构，电源结构安装在基架上，电源结构与驱动件和移动组件电连接。

28、此结构的运载小车，通过设置在驱动件和传动辊之间的第一链条、设置在传动辊和从动辊之间的第二链条以及设置在两个从动辊之间的第三链条，驱动件的驱动端转动时，通过第一链条带动传动辊进行转动，传动辊通过第二链条带动从动辊进行转动，传动辊之间通过第三链条的带动进行转动，有利于传动辊和从动辊的转速保持一致，保证了物料在输送过程中的稳定，通过设置在基架上的阻挡件，阻挡件能够上升以与物料抵接以阻挡物料，防止物料从运载小车上掉落，从而损坏物料，阻挡件也能够下降以避让物料在输送辊组上传输，保证了物料从线体上输送到运载小车上，通过安装在基架上的电源结构，电源结构与驱动件和移动组件电连接，从而给予驱动件和移动组件相应的电力，使驱动件和移动组件能够正常的进行工作，保证了运载小车的正常运行。