一种玻璃上料机构的制作方法

本技术涉及上料机构，具体为一种玻璃上料机构。

背景技术：

1、玻璃和其它硬脆性材料的应用范围非常广泛，它的自动化上料方式却并不多。类似玻璃这种容易划伤、易崩裂、易碎的特点，它的上料方式的稳定性一直是行业内的一个比较难突破的技术难题。

2、目前行业内几乎所有的玻璃上料方式都是采用玻璃水平放置的方法。它是由料堆升降系统、吸盘升降系统、吸盘水平移动系统等结构组成。它的运行流程是，人工把玻璃叠在一起水平放置，形成一个有高度料堆，玻璃的叠高有固定高度要求，其具体的工作流程是：吸盘水平移动到玻璃堆的正上方→吸盘下降→吸盘真空吸取玻璃→吸盘上升→吸盘水平移动到指定位置→吸盘破真空→玻璃自重掉落→完成一次玻璃上料过程，然后吸盘水平移动到玻璃堆的正上方进行下次的上料流程(每完成一次玻璃的上料过程，玻璃料堆会向上升高一块玻璃的高度)。

3、以上方式有很多的缺陷，其一是生产过程中不能往玻璃堆上面添加玻璃，必须把整叠玻璃全部吸取完，设备停止运行后，才能放置另一叠玻璃，严重影响的生产效率；其二是，由于一叠玻璃的自重造成玻璃间容易粘连，较容易吸取两片或多片玻璃，给后面的加工造成影响；其三是，由于控制或故障等原因会造成玻璃料堆升降失控，容易造成更大的设备损伤或安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种玻璃上料机构，包括吸盘组件、剥离组件、工件投送组件和料堆移动组件；

4、吸盘组件用来吸附和移动玻璃片；

5、剥离组件包括剥离活动挡板、剥离座和剥离托架，玻璃片垂直放置在剥离托架上且出口端玻璃片下部由剥离托架上的第一凸起限位，出口端玻璃片上部由剥离活动挡板的第二凸起限位；剥离组件用于使叠加在一起的玻璃产生分离；

6、工件投送组件用于每次向前投送一玻璃片厚度的距离；

7、料堆移动组件用于使出口端玻璃片的底部脱开第一凸起的限位；

8、工作时，吸盘组件的吸盘靠近并真空吸附出口端的一片玻璃片，通过吸盘带动出口端的一片玻璃片顶升剥离活动挡板，随后料堆移动组件整体背向玻璃片出口端的方向运动，使出口端玻璃片的底部脱开第一凸起的限位，然后吸盘带着一片玻璃片向下移动，剥离活动挡板在重力作用下也随之一起向下移动一定位置后停止，玻璃片继续向下移动，使玻璃片上部脱离剥离活动挡板的第二凸起限位，最后吸盘组件带动吸盘沿出口端方向运动，取出一片玻璃片，这时料堆移动组件复位，工件投送组件向前投送下一片玻璃。

9、本实用新型的优选：剥离活动挡板设置在导轴底部，导轴穿设在导向座内，导向座上方设有与导轴固定的导轴固定板，配重块与导轴固定板固定，导向座固定在横梁上，剥离座上设有牙孔，通过螺栓与横梁上的条形孔固定。

10、本实用新型的优选：该玻璃上料机构还包括料堆升降组件，料堆升降组件包括手轮、螺杆和升降板。

11、本实用新型的优选：料堆移动组件包括气缸、浮动接头和导轨。

12、本实用新型的优选：该玻璃上料机构还包括工件宽度调节组件，工件宽度调节组件包括手轮、螺杆、螺母、左侧挡板和右侧挡板。

13、本实用新型的优选：该玻璃上料机构还包括工件高度调节组件，工件高度调节组件包括同步带、同步带轮、丝杆、丝杆螺母、横梁、连接板和升降座；两个升降座上分别设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带相连，丝杆固定在同步带轮中心，横梁两端设有连接板，连接板与丝杆螺母固定，丝杆螺母与丝杆螺纹连接。

14、本实用新型的优选：工件投送组件包括支撑座、送料驱动装置、送料主动轴、送料从动轴、送料主动轮、送料从动轮和送料传送带，送料驱动装置、送料主动轴、送料从动轴固定在支撑座上，送料主动轴设置在送料驱动装置输出端，送料主动轮、送料从动轮分别设置在送料主动轴、送料从动轴上，送料传送带套设在送料主动轮、送料从动轮上。

15、本实用新型的优选：该玻璃上料机构还包括推料装置，推料装置包括支撑平台和压紧轮，支撑平台上设有斜面，压紧轮设置在斜面上。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、(1)取玻璃片时不会出现玻璃片之间的粘连，不会对后面的加工造成影响；

18、(2)生产过程中可以往玻璃堆上面添加玻璃，设备不需要停止运行，提高生产效率；

19、(3)吸盘组件和剥离机构多组设置，可以极大的提高生产效率，且占用场地较少；

20、(4)不会发生玻璃料堆升降失控，而造成更大的设备损伤或安全隐患；

21、(5)本实用新型玻璃上料机构可应用于方形、圆形、多边形和异形工件的上料，并且更换工件形状、工件厚度和工件尺寸时，不需要更换其它任何夹具。

技术特征：

1.一种玻璃上料机构，其特征在于：包括吸盘组件、剥离组件、工件投送组件和料堆移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：剥离活动挡板设置在导轴底部，导轴穿设在导向座内，导向座上方设有与导轴固定的导轴固定板，配重块与导轴固定板固定，导向座固定在横梁上，剥离座上设有牙孔，通过螺栓与横梁上的条形孔固定。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：还包括料堆升降组件，料堆升降组件包括手轮、螺杆和升降板。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：还包括料堆移动组件，料堆移动组件包括气缸、浮动接头和导轨。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：还包括工件宽度调节组件，工件宽度调节组件包括手轮、螺杆、螺母、左侧挡板和右侧挡板。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：还包括工件高度调节组件,工件高度调节组件包括同步带、同步带轮、丝杆、丝杆螺母、横梁、连接板和升降座；两个升降座上分别设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带相连，丝杆固定在同步带轮中心，横梁两端设有连接板，连接板与丝杆螺母固定，丝杆螺母与丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：工件投送组件包括支撑座、送料驱动装置、送料主动轴、送料从动轴、送料主动轮、送料从动轮和送料传送带，送料驱动装置、送料主动轴、送料从动轴固定在支撑座上，送料主动轴设置在送料驱动装置输出端，送料主动轮、送料从动轮分别设置在送料主动轴、送料从动轴上，送料传送带套设在送料主动轮、送料从动轮上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：还包括推料装置，推料装置包括支撑平台和压紧轮，支撑平台上设有斜面，压紧轮设置在斜面上。

技术总结
本技术公开了一种玻璃上料机构，包括吸盘组件、剥离组件、工件投送组件、工件宽度调节组件、工件高度调节组件、料堆移动组件和料堆升降组件；吸盘组件用来吸附和移动玻璃；剥离组件的作用是使叠加在一起的玻璃产生分离；工件投送组件负责每次向前投送一片玻璃厚度的距离；工件宽度调节组件用以适应不同宽度的工件；工件高度调节组件用以适应不同高度的工件；料堆移动组件用于使被吸盘组件吸附的一片玻璃与料堆中的玻璃分开；料堆升降组件用于调节料堆的垂直位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：取玻璃片时不会出现玻璃片之间的粘连；可应用于各种形状工件的上料，且更换工件形状、工件厚度和工件尺寸时，不需要更换其它任何夹具。

技术研发人员：邓建军
受保护的技术使用者：东莞市迅光昊精密机械有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13