一种纱管旋转抓取装置的制作方法

本技术涉及纺织机械辅助设备，尤其是一种纱管旋转抓取装置。

背景技术：

1、纱线机是纺织领域重要的设备，纱线机在工作时，由纱锭带动纱管以超高的转速进行旋转绕线， 由于纱线本身较细，再加上绕线速度过快，很容易出现断线的情况。

2、由于断线纱管原锭位绕纱需脱离纱锭且需要按照一定方向进行旋转，另外在纱管外侧有气圈环顺着钢领板非匀速重复升降运行，而且气圈环内径尺寸只有4cm；

3、因此在对纱管进行抓取时，需要满足空间尺寸要求，同时也要达到功能性的要求，不能有气管或者电线旋转时产生干涉情况。

4、为此我们提出一种纱管旋转抓取装置。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种纱管旋转抓取装置，从而实现对纱管内壁进行夹持和旋转的效果，而且还能避免气圈环和罗拉的干涉。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种纱管旋转抓取装置，包括抓取组件本体，所述抓取组件本体包括旋转主轴、固定于旋转主轴底部的夹持端，以及插接在旋转主轴内部可沿轴向移动的芯轴；所述夹持端上环形等距分布有多个能够沿半径方向弹性伸缩移动的夹爪；所述芯轴的下端连接有延伸至夹持端内，并可撑开多个夹爪向外扩张的锥度头；还包括套接在旋转主轴上并带动其转动的带轮；旋转主轴上还设置有对主轴轴承进行下限位的限位环，旋转主轴的开口处开设有两级阶梯槽，一级阶梯槽内螺纹套接有对主轴轴承进行上限位的自锁螺母，二级阶梯槽内连接有连接件，连接件插接在带轮和旋转主轴之间，连接件为凸环结构，连接件的宽径段套接在二级阶梯槽内，同时带轮固定套接在连接件的窄径段上。

4、其进一步特征在于：

5、所述夹持端上开设有至少三个呈环形分布的滑道，滑道内滑动连接有夹爪，且夹爪通过复位弹簧与滑道外侧连接的夹爪压块相连，夹爪上连接有延伸出夹持端底部的夹持部，且多个夹持部随着夹爪的移动实现开合夹持；所述夹爪包括移动在滑道内的滑动部、垂直连接在滑动部下端的夹持部，以及垂直连接在滑动部上端的弹簧连接部，位于不同滑道内的多个夹持部相互靠近，且多个夹持部相对的一侧上端均开设有锥坡，多个所述夹持部相背的一侧表面做滚花处理。

6、安装板上还固定连接有与伸缩连杆相连接的直线导向轴承。

7、所述旋转主轴内还设置有多个套接在芯轴上的直线轴承。

8、所述芯轴的上端连接有对其上端定位的轴端连接件，轴端连接件的侧壁上还连接有伸缩连杆，伸缩连杆的另一端固定连接有驱动气缸，所述轴端连接件内固定连接有套接在芯轴上的锥度轴轴承，轴端连接件的上端连接有锥度轴压盖，芯轴的顶壁上通过螺栓组件连接有对锥度轴轴承进行限位的轴端挡圈。

9、所述主轴轴承箱的内壁上设置有两个与旋转主轴相对应的主轴轴承，主轴轴承箱的上端连接有与主轴轴承相抵触的主轴压盖。

10、所述旋转主轴的外壁上活动套接有主轴轴承箱，所述主轴轴承箱上连接有安装板，安装板通过连接杆连接有带动旋转主轴在一定范围内任意移动的驱动机组。

11、还包括细纱机机体，所述细纱机机体上设置有等距分布的多个纱锭，纱锭上套接有纱管，夹爪夹持在纱管的内壁上，多个纱锭上套接有同一个钢领板，且钢领板沿纱锭轴向方向在细纱机机体上滑动，钢领板上连接有套接在纱锭外圈上用于辅助绕线的气圈环，同时细纱机机体位于纱锭上方的侧壁上设置有引入纱线的罗拉。

12、所述夹持端呈环状设置且夹持端的外径小于等于三厘米，所述芯轴的长度小于罗拉和钢领板的高度差。

13、所述带轮通过皮带与驱动电机进行连接，所述驱动电机和驱动气缸均连接在驱动机组上。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过芯轴的上下移动带动夹爪的开合，实现对小口径的纱管进行夹持，同时采用外部传动的方式带动旋转主轴旋转以及带动芯轴升降，减少气管电线的干涉，而且旋转主轴和夹持端直径小，能够方便穿过气圈环，而且通过驱动机组还能实现多工位的位移调节，方便实现对断线纱管的再绕线效果，方便实用。

16、同时，本实用新型还具备如下优点：

17、1、通过设置多个夹爪，同时多个夹爪上的夹持部相互靠近，且多个夹持部相对的一侧上端均开设有锥坡，多个夹持部相背的一侧表面做滚花处理，提高摩擦力，因此方便夹爪伸入到小口径的纱管中，而且还能提高对纱管的夹持摩擦力，提高抓取效果；

18、2、为了提高带轮与旋转主轴的连接效果，在带轮和旋转主轴之间插接有连接件，连接件为凸环结构，连接件的宽径段套接在旋转主轴的上端部，同时带轮固定套接在连接件的窄径段上，一方面能够提高对旋转主轴顶部的密封效果，防止旋转主轴内部零件泄露，另一方面还能降低整体的径向宽度，以及方便对自锁螺母的上限位，使得整体结构更加紧凑；

19、3、旋转主轴的开口处开设有两级阶梯槽，一级阶梯槽内螺纹套接有对主轴轴承进行上限位的自锁螺母，连接件通过螺栓组件固定套接在二级阶梯槽内，能够对自锁螺母进行限位，而且能够进一步降低旋转主轴的径向宽度，同时通过层层叠放，提高各个部件的固定效果，提高整体的稳定性。

技术特征：

1.一种纱管旋转抓取装置，包括抓取组件本体（3），其特征在于，所述抓取组件本体（3）包括旋转主轴（301）、固定于旋转主轴（301）底部的夹持端（302），以及插接在旋转主轴（301）内部可沿轴向移动的芯轴（306）；

2.如权利要求1所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述夹持端（302）上开设有至少三个呈环形分布的滑道，滑道内滑动连接有夹爪（3021），且夹爪（3021）通过复位弹簧（3023）与滑道外侧连接的夹爪压块（3022）相连，夹爪（3021）上连接有延伸出夹持端（302）底部的夹持部（30212），且多个夹持部（30212）随着夹爪（3021）的移动实现开合夹持；

3.如权利要求1所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：安装板（311）上还固定连接有与伸缩连杆（308）相连接的直线导向轴承（309）。

4.如权利要求3所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述旋转主轴（301）内还设置有多个套接在芯轴（306）上的直线轴承（3061）。

5.如权利要求3所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述芯轴（306）的上端连接有对其上端定位的轴端连接件（307），轴端连接件（307）的侧壁上还连接有伸缩连杆（308），伸缩连杆（308）的另一端固定连接有驱动气缸（203），所述轴端连接件（307）内固定连接有套接在芯轴（306）上的锥度轴轴承（3073），轴端连接件（307）的上端连接有锥度轴压盖（3071），芯轴（306）的顶壁上通过螺栓组件连接有对锥度轴轴承（3073）进行限位的轴端挡圈（3072）。

6.如权利要求5所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述旋转主轴（301）的外壁上活动套接有主轴轴承箱（303），所述主轴轴承箱（303）上连接有安装板（311），安装板（311）通过连接杆（201）连接有带动旋转主轴（301）在一定范围内任意移动的驱动机组（2）。

7.如权利要求6所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述主轴轴承箱（303）的内壁上设置有两个与旋转主轴（301）相对应的主轴轴承（3031），主轴轴承箱（303）的上端连接有与主轴轴承（3031）相抵触的主轴压盖（3032）。

8.如权利要求1所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：还包括细纱机机体（1），所述细纱机机体（1）上设置有等距分布的多个纱锭（101），纱锭（101）上套接有纱管（102），夹爪（3021）夹持在纱管（102）的内壁上，多个纱锭（101）上套接有同一个钢领板（105），且钢领板（105）沿纱锭（101）轴向方向在细纱机机体（1）上滑动，钢领板（105）上连接有套接在纱锭（101）外圈上用于辅助绕线的气圈环（103），同时细纱机机体（1）位于纱锭（101）上方的侧壁上设置有引入纱线的罗拉（104）。

9.如权利要求8所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述夹持端（302）呈环状设置且夹持端（302）的外径小于等于三厘米，所述芯轴（306）的长度小于罗拉（104）和钢领板（105）的高度差。

10.如权利要求7所述的一种纱管旋转抓取装置，其特征在于：所述带轮（305）通过皮带与驱动电机（202）进行连接，所述驱动电机（202）和驱动气缸（203）均连接在驱动机组（2）上。

技术总结
本技术涉及一种纱管旋转抓取装置，包括安装在细纱机机体上的抓取组件本体，所述抓取组件本体包括旋转主轴；旋转主轴的底部设置有夹持端，所述夹持端上开设有至少三个滑道，滑道内滑动连接有夹爪，夹爪上连接有延伸出夹持端底部的夹持部，以及内嵌在滑道的复位弹簧，且多个夹持部随着夹爪的移动实现开合夹持。本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过芯轴的上下移动带动夹爪的开合，实现对小口径的纱管进行夹持，同时采用外部传动的方式带动旋转主轴旋转以及带动芯轴升降，减少气管电线的干涉，而且旋转主轴和夹持端直径小，能够方便穿过气圈环，方便实现对断线纱管的再绕线效果。

技术研发人员：伍文杰
受保护的技术使用者：无锡捷荣精密机械有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12