可以减小被吸物形变的吸盘的制作方法

本技术涉及吸盘，尤其涉及可以减小被吸物形变的吸盘。

背景技术：

1、真空吸盘抓取物体，由于不会在物体表面留下抓痕，因而广泛应用于各种真空吸持设备。在桶装方便面生产线上，有一步操作需要将面桶的盖子吸至面桶上方封口，而面桶的盖子通常是柔性纸盖；在吸盘吸取的过程中，由于吸盘吸口处中空，纸盖正对吸盘吸口处中心位置会朝向吸气方向凹陷，吸盘松开纸盖后，纸盖由于凹陷而不平整，此凹陷会影响后续的纸盖纸盒密封连接操作。

2、如中国申请号为201880003550.5的复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手，其公开了一种吸盘，并给出了吸盘的具体结构和使用方法，在其说明书中提出了“吸盘16的内表面162和/或外表面164上设置有多个加强筋166”，“加强吸盘16的强度，防止吸盘16在进行吸附时发生变形”；此特征解决的是防止吸盘变形而并不能解决被吸物变形的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，可以使得纸张等被吸物在被吸起时，不会有因为吸力朝向吸盘内部而过分形变。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。

4、本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，所述吸盘本体包括管状的吸筒和管状的吸嘴；所述吸筒和所述吸嘴连通设置；所述吸筒采用可轴向伸缩的波纹管；所述吸筒的一端开口密闭连通在所述吸嘴的一端；所述吸气口为所述吸筒的另一端开口；所述吸物口为所述吸嘴的另一端开口；所述吸嘴的开口处设置有若干用于防止吸嘴变形的加强筋；所述加强筋设置在所述吸嘴的内部；所述加强筋的一端与所述吸物口所处平面平齐；所述触头通过一根连杆连接在所述加强筋上。

5、本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，连接所述触头与所述加强筋的连杆为采用柔性材料制成的连杆。

6、本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，还包括柔性边缘；所述柔性边缘呈漏斗状；所述柔性边缘的一端设置在所述吸物口上；所述柔性边缘的另一端背离所述吸嘴扩宽设置；所述柔性边缘与所述吸嘴一体成型。

7、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

8、本实用新型公开了可以减小被吸物形变的吸盘，涉及吸盘技术领域，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体包括吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本实用新型可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

技术特征：

1.一种可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；

2.如权利要求1所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，所述吸盘本体包括管状的吸筒和管状的吸嘴；所述吸筒和所述吸嘴连通设置；

3.如权利要求2所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，连接所述触头与所述加强筋的连杆为采用柔性材料制成的连杆。

4.如权利要求2所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，还包括柔性边缘；

技术总结
本技术公开了可以减小被吸物形变的吸盘，涉及吸盘技术领域，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；吸气口和吸物口均连通吸盘本体的腔体内外；支撑件设置在吸盘本体的腔体内；支撑件设置在吸物口处；支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；触头均处于吸物口的开口所在的平面上。本技术提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本技术可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

技术研发人员：吴海奇
受保护的技术使用者：尚宝泰机械科技(昆山)有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11