一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线的制作方法

本申请涉及vcp(垂直连续电镀)，具体为一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线。

背景技术：

1、垂直连续电镀生产线是为垂直连续电镀vcp而开发的酸性铜镀体系，适应多种板型的电镀需求，适用高电流密度的通孔电镀，兼顾沉铜及有机导电膜等直接电镀，具有良好的深镀能力以及稳定性。作为串联起整条垂直连续电镀生产线的设备，移载运输设备的输送效率直接影响整条垂直连续电镀生产线的生产效率。

2、相关现有技术中，一种垂直连续电镀生产线采用龙门天车式的移载运输设备，通过采用2-3辆吊挂在电镀设备正上方的天车对工件进行输运移载，能够实现了工件的连续生产。天车在运行的过程中执行的动作较多，虽然能够保证移载过程的稳定性，但是天车的移载速度较慢导致移载效率低，难以满足大产能的生产需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种推拉式电镀移载设备，用于推拉承载工件的飞靶，包括机架，还包括：

3、升降机构，所述升降机构包括升降组件和承载组件，所述升降组件设置于机架上，所述承载组件设置于所述升降组件上，所述承载组件用于承载飞靶，所述升降组件用于驱动所述承载组件升降；

4、推拉机构，所述推拉机构包括驱动组件和推拉组件，所述驱动组件设置于机架上，所述推拉组件设置于所述驱动组件上，所述推拉组件用于对承载于所述承载组件上的飞靶进行推拉。

5、优选的，所述升降组件包括：

6、动力件，所述动力件设置于所述机架上；

7、至少两件升降件，所述升降件连接于动力件和承载组件，所述升降件用于引导所述承载组件升高或者降低，所述动力件用于为所述升降件提供动力；

8、至少一件传动件，所述传动件连接于相邻两件升降件之间，所述传动件用于在相邻两件升降件传递动力。

9、优选的，所述升降件包括：

10、第一转动轴，所述第一转动轴与机架转动连接，所述动力件用于驱动所述第一转动轴旋转；

11、升降链轮，所述升降链轮固定套接于所述第一转动轴上；

12、升降链条，所述升降链条的一端与所述承载组件固定连接，所述升降链条传动连接于所述升降链轮。

13、优选的，所述升降件还包括压重块，所述压重块与所述升降链条远离所述承载组件的一端固定连接。

14、优选的，所述动力件包括：

15、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于机架上；

16、第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机用于驱动所述第一传动齿轮旋转；

17、第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定套接于所述第一转动轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接。

18、优选的，所述传动件包括：

19、第一传动链轮，所述第一传动链轮固定套设于一件所述升降件的所述第一转动轴上；

20、第二传动链轮，所述第一传动链轮固定套设于另一件所述升降件的所述第一转动轴上；

21、传动链条，所述传动链条传动连接于第一传动链轮和所述第二传动链轮。

22、优选的，所述升降组件还包括升降车，所述升降车包括：

23、车身，所述车身与所述承载组件固定连接，所述车身远离所述承载组件的一侧设有通槽；

24、滑移轮组，所述滑移轮组包括第一滑移轮和第二滑移轮，所述第一滑移轮和第二滑移轮间隔转动设置于通槽的同一侧壁上，所述第一滑移轮和第二滑移轮之间形成供机架滑移的滑移空间。

25、导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别设置于通槽相对的两个侧壁上。

26、优选的，所述承载组件包括：

27、承载支架；

28、若干个承载轮，若干个承载轮均转动设置于所述承载支架上，所述承载轮用于承载和输送飞靶；

29、若干个阻尼件，所述若干个阻尼件与若干个承载轮间隔设置，所述阻尼件用于使飞靶稳固地承载于所述承载组件上。

30、优选的，所述阻尼件包括：

31、阻尼块，所述阻尼块的顶面与侧面之间设置有斜面；

32、螺栓，所述螺栓贯穿所述阻尼块和所述

33、至少两个螺母，所述至少两个螺母均螺纹连接于所述螺栓上，所述至少一个螺母与所述阻尼块抵接，所述至少一个螺母与所述承载支架抵接；

34、弹簧，所述弹簧连接于所述阻尼块与所述承载支架之间，所述弹簧用于为所述阻尼块提供弹力。

35、优选的，所述推拉组件包括：

36、推拉架，所述推拉架与所述驱动组件固定连接，所述推拉架用于推拉飞靶；

37、滑移块，所述滑移块固定安装于所述推拉架上

38、滑移杆，所述滑移杆固定设置于机架上，所述滑移块与所述滑移杆滑移连接。

39、优选的，所述推拉组件还包括拨爪，所述拨爪的一端与所述推拉架转动连接。

40、优选的，所述驱动组件包括：

41、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装于机架上；

42、第一驱动链轮，所述第一驱动链轮固定套接于所述第二伺服电机的输出轴上；

43、第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与所述第一驱动链轮间隔设置，所述第二驱动链轮转动连接于机架上；

44、驱动链条，所述驱动链条传动连接于第一驱动链轮和所述第二驱动链轮，所述推拉组件与所述驱动链条固定连接。

45、一种电镀移载线，包括如上所述的推拉式电镀移载设备。

46、本申请提供了一种推拉式电镀移载设备及电镀移载线，具备以下有益效果：

47、该推拉式电镀移载设备，通过设置升降机构和推拉机构，利用承载组件承载用于承载工件的飞靶，并且利用升降组件驱动承载组件升高和降低，有利于带动飞靶从一个工位脱离和送入下一个工位；利用驱动组件驱动推拉组件推拉位于承载组件上的飞靶，使得飞靶能够从一个工位的上方移动到另一个工位内的上方，从而实现了工件的移载。整个移载过程中，升降机构和推拉机构的仅需进行简单的动作即可将工件从一个工位移载到另一个工位，输送效率高，能够满足大产能的生产需求，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

技术特征：

1.一种推拉式电镀移载设备，用于推拉承载工件的飞靶，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降件(13)包括：

4.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降件(13)还包括压重块(134)，所述压重块(134)与所述升降链条(133)远离所述承载组件(2)的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述动力件(11)包括：

6.根据权利要求3所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述传动件(12)包括：

7.根据权利要求2所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述升降组件(1)还包括升降车(136)，所述升降车(136)包括：

8.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述承载组件(2)包括：

9.根据权利要求8所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述阻尼件(23)包括：

10.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述推拉组件(4)包括：

11.根据权利要求10所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述推拉组件(4)还包括拨爪(44)，所述拨爪(44)的一端与所述推拉架(41)转动连接。

12.根据权利要求1所述的一种推拉式电镀移载设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

13.一种电镀移载线，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求12中任意一项所述的推拉式电镀移载设备。

技术总结
本申请涉及VCP(垂直连续电镀)技术领域，公开了一种推拉式电镀移载设备，包括机架，升降机构，所述升降机构包括升降组件和承载组件，所述升降组件设置于机架上，所述承载组件设置于所述升降组件上，所述承载组件用于承载飞靶，所述升降组件用于驱动所述承载组件升降；推拉机构，所述推拉机构包括驱动组件和推拉组件，所述驱动组件设置于机架上，所述推拉组件设置于所述驱动组件上，所述推拉组件用于对承载于所述承载组件上的飞靶进行推拉。该一种推拉式电镀移载设备，通过设置升降机构和推拉机构，仅需进行简单的动作即可将工件从一个工位移载到另一个工位，输送效率高，能够满足大产能的生产需求，解决了移载运输设备的移载效率低的问题。

技术研发人员：蔡志浩,赵喜华,刘威
受保护的技术使用者：东莞市威力固电路板设备有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13