吸盘式取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助取件装置的技术领域，尤其涉及一种吸盘式取件装置。


背景技术：

2.汽车的装配过程中，会遇到一些面积大且薄的工件，大量码放在工件台车上。现有的取件手段是通过作业者人力进行拿取，作业者在拿取工件时，手与工件边缘进行反复摩擦，提高了防切割手套的磨损率，不仅提高了生产成本，同时也存在切割伤的风险；此外，工件面积过大，用手指分离、取件时，工件会出现局部压力过大，造成工件变形，出现品质不良的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种吸盘式取件装置，以解决上述汽车装配过程中人力取件存在的一些问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种吸盘式取件装置，包括：
6.泵、控制阀、伸缩缸和吸盘，所述泵的出口与所述控制阀的进口连通，所述控制阀的两个工作口分别与所述伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，所述吸盘设置于所述伸缩缸的伸缩杆；
7.真空发生器，用于使所述吸盘产生负压，以吸取工件。
8.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述泵为气泵，所述控制阀为气控阀，所述伸缩缸为气缸。
9.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气控阀为两位四通双气控换向阀。
10.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括第一开关，所述真空发生器与所述气泵相连通，所述第一开关用于控制所述真空发生器与所述气泵之间的连通管路的通断。
11.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括控制杆，所述控制杆一端固定于所述气缸的所述伸缩杆，所述控制杆沿所述气缸的长度方向延伸，所述控制杆能够控制所述第一开关的通断，当所述伸缩杆伸出至所述吸盘与工件接触时，所述控制杆控制所述第一开关接通，当所述伸缩杆缩回预设距离时，所述控制杆控制所述第一开关断开。
12.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气控阀具有两个控制端，包括控制所述气控阀切换至使所述伸缩杆伸出的第一控制端和控制所述气控阀切换至使所述伸缩杆缩回的第二控制端，所述气泵与所述第一控制端的连通管路上设置有第二开关，所述气泵与所述第二控制端的连通管路上设置有第三开关。
13.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气缸通过弹性连接件弹性连接于安装架上，当所述吸盘与工件接触时，所述气缸能够发生弹性位移，以触发所述第三开关。
14.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括顶杆，所述顶杆设置于背离所述气缸的伸缩杆的一端，所述顶杆用于触发所述第三开关。
15.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述泵为油泵，所述控制阀为电磁换向阀，所述伸缩缸为液压缸。
16.作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型提供一种吸盘式取件装置，包括泵、控制阀、伸缩缸、吸盘和真空发生器；泵的出口与控制阀的进口连通，控制阀的两个工作口分别与伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，吸盘设置于伸缩缸的伸缩杆，伸缩缸可实现较长的行程，结构紧凑，成本低；真空发生器用于使所述吸盘产生负压，以吸取工件，采用真空发生器可以增大吸盘的吸力，防止取件过程中工件脱落。该吸盘式取件装置用于汽车装配过程中，辅助人工分离贴合的工件，能够较为简单地实现对工件进行分离，避免了人工直接拿取工件存在的切割伤风险以及造成工件变形的问题，同时，也降低了防切割手套的磨损率，节约了生产成本；此外,通过吸盘进行取件省去了人工分离工件的步骤，进而提高了生产的效率。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的吸盘式取件装置的气路原理图；
20.图2是本实用新型提供的吸盘式取件装置的结构示意图。
21.图中：
22.100、泵；1、控制阀；2、伸缩缸；21、无杆腔；211、无杆腔气阀；22、有杆腔；221、有杆腔气阀；3、吸盘；4、真空发生器；5、第一开关；6、控制杆；7、第二开关；8、第三开关；91、上安装架；92、下安装架；93弹性连接件。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此
外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1和图2所示，本实施例提供一种吸盘式取件装置，包括泵100、控制阀1、伸缩缸2、吸盘3以及真空发生器4；泵100的出口与控制阀1的进口连通，控制阀1的两个工作口分别与伸缩缸2的无杆腔21和有杆腔22连通，吸盘3设置于伸缩缸2的伸缩杆，真空发生器4用于使吸盘3产生负压，以吸取工件。本实施例中，选择用真空发生器4可以显著增加吸盘3的吸力，防止工件脱落造成工件的损坏。该吸盘式取件装置能够较为简单地实现对工件进行拿取和分离，避免了汽车装配过程中人力取件存在的切割伤风险以及造成工件变形的问题。
29.优选地，泵100为气泵，控制阀1为气控阀，进一步地，气控阀为两位四通双气控换向阀，伸缩缸2为气缸。本实施例中，选择气动系统控制的优点有：成本低、灵活性高、安全性高；此外，气动系统通常具有较长的使用寿命几乎不需要维护，并且设备较少受到冲击损坏，稳定性好。当然，于其它实施例中，泵100可为油泵，控制阀1可为电磁换向阀，进一步地，电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，伸缩缸2可为液压缸，液压控制的优点有：位置误差较小、能高速启动、制动与方向。
30.可选地，该吸盘式取件装置还包括第一开关5，真空发生器4与气泵相连通，第一开关5用于控制真空发生器4与气泵之间的连通管路的通断；具体地，当第一开关5打开时，气泵给真空发生器4供气，真空发生器4利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得吸盘3中的空气不断地被抽吸走，使吸盘3内的压力降至大气压以下，形成真空。本实施例中，选择用真空发生器4可以显著增加吸盘3的吸力，防止工件脱落造成工件的损坏，此外，真空发生器4的体积小，占用空间小，便于安装拆卸，价格低。
31.可选地，该吸盘式取件装置还包括控制杆6，控制杆6一端固定于气缸的伸缩杆，控制杆6沿气缸的长度方向延伸，控制杆6能够控制第一开关5的通断，当伸缩杆伸出至吸盘3与工件接触时，控制杆6控制第一开关5接通，当伸缩杆缩回预设距离时，控制杆6控制第一开关5断开；具体地，如图2所示，伸缩杆与吸盘3通过连接框连接，伸缩杆的伸出端固定连接于连接框的一端，吸盘3固定于连接框的另一端，连接框一体延伸出有连接板，控制杆6垂直固定于连接框的连接板；进一步地，第一开关5为滚轮式行程开关，控制杆6分为直径不同的两部分，当吸盘3与工件接触时，控制杆6直径较大的一端与滚轮式行程开关接触并触发滚轮式行程开关，此时真空发生器4与气泵的气路连通，当伸缩杆缩回预设距离时，滚轮式行程开关与控制杆6直径较小的一端接触，此时，滚轮式行程开关在复位弹簧作用下处于断开状态，真空发生器4与气泵的气路被阻断，真空发生器4停止工作，相应地，吸盘3的吸力显著减小，工件在自身重力作用下与吸盘3分离。本实施例中，选择直径变化的控制杆与滚轮式行程开关配合控制真空发生器4的工作状态，其优点在于：结构简单，易于制作且成本低，滚轮式行程开关体积小，易于拆卸和安装。
32.可选地，气控阀具有两个控制端，包括控制气控阀切换至使伸缩杆伸出的第一控制端和控制气控阀切换至使伸缩杆缩回的第二控制端，气泵与第一控制端的连通管路上设
置有第二开关7，气泵与第二控制端的连通管路上设置有第三开关8。具体地，第二开关7为气控按钮，当需要拿取工件时，按下气控按钮，第一控制端接通，无杆腔21通过无杆腔气阀211进气，有杆腔22通过无杆腔气阀221排气，伸缩杆带动吸盘3伸出。
33.可选地，所述气缸通过弹性连接件93弹性连接于安装架上，当所述吸盘3与工件接触时，所述气缸能够发生弹性位移，以触发所述第三开关8。具体地，安装架包括上安装架91和下安装架92，上安装架91固定于悬臂架或者悬臂梁，上安装架91和下安装架92通过弹性连接件93连接，该弹性连接件93可为弹簧螺栓，气缸固定于下安装架92上，第三开关8固定安装于上安装架91，当吸盘3与工件接触时，工件反推下安装架92沿背离工件方向位移，进而触发第三开关8接通，气控阀切换至第二控制端，无杆腔21通过无杆腔气阀211排气，有杆腔22通过无杆腔气阀221进气，吸盘3带动工件移动，当工件移动到位后吸盘3与工件分离，此后，伸缩杆继续移动直至完全缩回，工件移动后，伸缩杆受到的反作用力消失，下安装架92在弹簧螺栓作用下回到初始位置，第三开关8断开，此后气控阀仍处于第二控制端，直至下一循环再次按下气控按钮时，气控阀切换至第一控制端。
34.优选地，该吸盘式取件装置还包括顶杆23，顶杆23设置于背离气缸的伸缩杆的一端，通过顶杆23触发第三开关8。具体地，第三开关8为滚轮式行程开关，当气缸与下安装架92同步移动时，顶杆23挤压触发该滚轮式行程开关。
35.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。