一种隔板转移装置的制作方法

本技术涉及一种纸箱的码垛装置，具体地涉及一种隔板转移装置。

背景技术：

1、码垛纸箱前，往往要在栈板上加隔板(牛皮纸)，方便叉车的转运。目前都是人工放置隔板，费时费力，劳动强度大，不利于全自动码垛的实现，所以速度及效率低下。

技术实现思路

1、针对上现有技术中在栈板上放置隔板时，不利于全自动码垛的技术问题，本实用新型提供了一种隔板转移装置，具有可自动放置隔板的优点。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种隔板转移装置，包括：

4、升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；

5、摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面上绕所述升降端往返转动；

6、抓取组件，设于所述摇摆组件的摇摆端上；

7、感应器，设于抓取组件上。

8、可选地，还包括：

9、纸板仓，用于存放隔板；

10、栈板，与所述纸板仓相邻，且置于所述纸板仓的一侧；

11、其中，所述纸板仓与所述栈板设于同一水平面上，所述升降组件设于所述纸板仓与所述栈板相邻处的一侧，所述摇摆组件可驱动所述抓取组件在所述纸板仓与所述栈板之间往返运动。

12、可选地，所述升降组件包括：

13、机架，竖直设置；

14、第一电机，设于所述机架的顶部；

15、升降履带，设于所述机架上，所述升降履带的运动方向为竖直方向；

16、其中，所述摇摆组件设于所述升降履带上。

17、可选地，所述摇摆组件包括：

18、第二电机，与所述升降组件的升降端动力连接；

19、摇杆，一端与所述第二电机的输出轴动力连接，所述摇杆内的长度方向处于水平面上；

20、其中，所述摇杆远离所述第二电机的一端为所述摇摆端，所述抓取组件设于所述摇杆内的此端上。

21、可选地，所述摇摆组件还包括：

22、连接架，设于所述升降组件的升降端上；

23、平衡杆，一端转动设于所述连接架上，所述平衡杆与所述摇杆平行段设置；

24、连接杆，一端转动连接于所述平衡杆远离所述连接架的一端上；

25、其中，所述第二电机设于所述连接架上，所述摇杆与所述第二电机动力连接的一端转动设于所述连接架上，所述连接杆的远离所述平衡杆的一端与所述摇杆远离所述连接架的一端铰接，所述抓取组件与所述连接杆远离所述平衡杆的一端固定连接。

26、可选地，所述抓取组件在水平面上设置有若干抓取端。

27、可选地，所述抓取组件包括：

28、工字架，其中部设于所述摇摆组件的摇摆端上，所述工字架整体铺设于水平面上；

29、四个吸盘，其为所述抓取端，分别设置在所述工字架的四个端部上，且所有所述吸盘均竖直向下设置。

30、可选地，所有所述吸盘均与一个气泵连接。

31、可选地，所述感应器的底端与所述吸盘的端面齐平；

32、所述感应器设置在所述工字架上。

33、可选地，所述感应器与所述气泵电性连接。

34、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

35、首先设置升降组件，利用升降组件的升降端驱动摇摆组件在竖直方向上往返运动，然后利用摇摆组件的摇摆组件将抓取组件在纸板仓和栈板上往返运动，从而将纸板箱内的隔板抓取至栈板上。

36、通过本技术方案，实现了自动在栈板上放置隔板的目的，有利于实现整个纸板放置在栈板上的全自动工作。

技术特征：

1.一种隔板转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，所述摇摆组件包括：

5.根据权利要求4所述的隔板转移装置，其特征在于，所述摇摆组件还包括：连接架，设于所述升降组件的升降端上；

6.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的隔板转移装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的隔板转移装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的隔板转移装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的隔板转移装置，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种隔板转移装置，目的是解决技术中在栈板上放置隔板时，不利于全自动码垛的技术问题。该转移装置，包括：升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面上绕所述升降端往返转动；抓取组件，设于所述摇摆组件的摇摆端上；感应器，设于抓取组件上。纸板仓，用于存放隔板；栈板，与所述纸板仓相邻，且置于所述纸板仓的一侧；其中，所述纸板仓与所述栈板设于同一水平面上，所述升降组件设于所述纸板仓与所述栈板相邻处的一侧，所述摇摆组件可驱动所述抓取组件在所述纸板仓与所述栈板之间往返运动。该板转移装置，具有可自动放置隔板的优点。

技术研发人员：杨廷峰
受保护的技术使用者：苏州优冠机械设备有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/11