一种箱式货物自动取放设备的制作方法

本技术涉及物流自动化领域，具体是一种箱式货物自动取放设备。

背景技术：

1、厢式货车，由于其全密闭结构，货物尤其是箱式货物的装卸多是通过车尾沿纵深方向完成，这给自动化带来了一定的困难，现有技术中一般会使用小型叉车或者专门的自动装卸装置进行，然而叉车需要往复运动效率低下，且必须与月台配合才可完成整个装运。自动装卸装置又过于成本高昂，无法随地配备。亦有厢式货车配备有厢底传送带，然而装卸包括“移入车厢”和“厢内移动”两个动作，普通设备并不能同时完成，若给车辆同时配备现有技术中的装卸设备与运送设备，则无论从车辆成本还是车辆空间上来说都得不偿失的。

2、针对以上现状，迫切需要开发一种结构简单，成本低，高效率的箱式货物自动取放设备。

技术实现思路

1、针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种结构简单，成本低，高效率的箱式货物自动取放设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种箱式货物自动取放设备，包括：

4、设备框架，所述设备框架，上部串联设置前端皮带输送机和后端皮带输送机，所述前端皮带输送机和所述后端皮带输送机间设置容纳间隙；

5、抓获机构，所述抓获机构包括两个侧板，两个侧板间的抓获机构框架上设置用于抓获箱式货物的机构；

6、导引轨道，导引轨道设置在所述前端皮带输送机两侧，包括直线轨道部分和弧线轨道部分；

7、所述侧板下端与所述导引轨道滑动配合连接，上端与伸缩杆铰接，由伸缩杆驱动，当所述侧板沿直线轨道部分运动时，引导所述抓获机构平行于前端皮带输送机移动，当所述侧板沿弧线轨道部分运动时，引导所述抓获机构从所述容纳间隙隐藏或露出。

8、进一步的，所述抓获机构框架上设置有若干真空吸盘，所述侧板通过滚轮与所述导引轨道配合。

9、更进一步的，每侧的侧板上设置有两个所述滚轮。

10、进一步的，所述弧线轨道部分为半圆形，所述半圆形的直径与所述两个滚轮的间距相配合。

11、进一步的，所述伸缩杆是汽缸、电缸、液压缸中的一种。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.本装置采用伸缩杆实现侧板的往复运动，响应速度快，效率高。

14、2.通过自动化设备装卸车可以有效减少人工操作。

15、3.通过设置容纳间隙使抓获机构可以隐藏，保证货物在传动带上的不间断运动，实现了移入车厢和车厢移动的一体化，大大减少了占用车辆空间的目的

技术特征：

1.一种箱式货物自动取放设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述抓获机构框架(8)上设置有若干真空吸盘(9)，所述侧板(6)通过滚轮(10)与所述导引轨道(5)配合。

3.根据权利要求2所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，每侧的侧板(6)上设置有两个所述滚轮(10)。

4.根据权利要求2所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述弧线轨道部分为半圆形，所述半圆形的直径与所述两个滚轮(10)的间距相配合。

5.根据权利要求1所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述伸缩杆(7)是汽缸、电缸、液压缸中的一种。

技术总结
本技术公开了一种箱式货物自动取放设备，属于物流自动化领域。包括设备框架，所述设备框架上部设置前端皮带输送机和后端皮带输送机，所述前端皮带输送机两侧设置有导引轨道，所述导引轨道上设置有侧板，所述侧板和设备框架之间通过伸缩杆连接。本技术，可以安装在自动装卸车设备的末端，自动卸车过程中，使用本设备可以将已经码垛的箱式货物拖拽到输送线上。本技术，通抓获机构实现箱式货物的取放，通过设置容纳间隙隐藏抓获机构，节约了空间，设备结构简单，动作响应迅速，提高自动装卸车设备的效率，减少人工操作。

技术研发人员：杨兵
受保护的技术使用者：北京维冠机电股份有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12