一种带举升功能可双向行走的RGV的制作方法

本技术涉及rgv结构，具体涉及一种带举升功能可双向行走的rgv。

背景技术：

1、rgv是有轨制导车辆的英文缩写，又称为有轨穿梭小车。rgv主要应用于仓库中进行物品运输。由于仓库中的空间有限，为了便于rgv在仓库中使用，业内设计了可双向行驶的rgv，减少了rgv转向所占用的空间，有效提高了仓库空间的利用率。可双向行驶的rgv为非标结构，业内不断地对其结构进行改进，为更好满足用户的使用需求。

技术实现思路

1、为更好满足用户的使用需求，本实用新型的目的是提供一种带举升功能可双向行走的rgv。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种带举升功能可双向行走的rgv，包括相配合使用的直走机构和横移机构；

4、所述直走机构包括顶板以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组移动；

5、所述横移机构安装在顶板下方，且通过用于举升所述直走机构的第一举升液压缸与所述顶板连接，所述横移机构包括横移固定架以及安装在所述横移固定架下端四个角上的、用于横向移动的四个横移轮组，四个横移轮组每侧两个，横向对应设置，其至少一侧的两个横移轮组分别传动连接1个第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动横移轮组移动。

6、其中，所述横移固定架上端横向两侧分别设置有一列横移限位轮。

7、其中，所述轮组安装架与顶板之间还连接有纵向导向部件。

8、其中，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构分别通过设置于两端的两个第二举升液压缸与所述顶板连接。

9、其中，所述第一举升液压缸为呈方形设置的四个。

10、与现有技术相比，本申请的技术效果如下：

11、本申请结构合理、使用控制简单；利用其能够快速实现两个方向的行走转换，且能够实现物品的举升功能，能够满足更好场景的使用需求。

技术特征：

1.一种带举升功能可双向行走的rgv，其特征在于，包括相配合使用的直走机构和横移机构；

2.根据权利要求1所述的一种带举升功能可双向行走的rgv，其特征在于，所述横移固定架(4)上端横向两侧分别设置有一列横移限位轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带举升功能可双向行走的rgv，其特征在于，所述轮组安装架与顶板(1)之间还连接有纵向导向部件(8)。

4.根据权利要求1所述的一种带举升功能可双向行走的rgv，其特征在于，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构分别通过设置于两端的两个第二举升液压缸(7)与所述顶板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带举升功能可双向行走的rgv，其特征在于，所述第一举升液压缸(6)为呈方形设置的四个。

技术总结
本技术公开了一种带举升功能可双向行走的RGV，包括相配合使用的直走机构和横移机构；所述直走机构包括顶板以及用于直走的第一直走轮组机构、第二直走轮组机构，所述顶板下侧前后两端分别通过用于举升顶板的第二举升液压缸与第一直走轮组机构、第二直走轮组机构连接，所述第一直走轮组机构、第二直走轮组机构均包括轮组安装架以及安装在轮组安装架下侧两端的两个直走轮组，其中，所述第一直走轮组机构的两个直走轮组分别传动连接1个第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动直走轮组移动；本申请结构合理、使用控制简单；利用其能够快速实现两个方向的行走转换，且能够实现物品的举升功能，能够满足更好场景的使用需求。

技术研发人员：任志勇,马锡亮,杨国安,李洪达
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13