一种泥坯抓取机构的制作方法

本技术涉及陶瓷加工领域，具体是涉及一种泥坯抓取机构。

背景技术：

1、陶瓷泥坯车间在生产出泥坯后，需要将泥坯进行堆叠码放，以便制造车间来取料，现有技术中如公告号为cn208133002u，公开了一种抓取机构及六轴机械手，包括抓手组件，所述抓手组件包括支架，该支架上转动连接第一抓手、第二抓手以及一个能够往复移动的滑块，该第一抓手和第二抓手结构相同；其中，第一抓手包括第一夹持部和第一摆动部，第二抓手包括第二夹持部和第二摆动部；所述第一摆动部活动连接所述滑块的第一侧，所述第二摆动部活动连接所述滑块的第二侧，当滑块往复移动时能够带动所述第一摆动部和第二摆动部摆动。通过滑块和丝杆是实现抓手的抓取，实现操作无气动话，结构简单、环境无噪音。并且由于滑块和丝杆的作用使得使用过程中产生自锁功能，安全可靠。

2、然而该抓取机构还是存在如下问题：1、由于泥坯的硬度较低，抓取时容易对泥坯造成伤害，导致泥坯碎裂等情况发生，使得后续分切时出现重量不一，影响陶瓷的产品质量和合格率；

3、2、当泥坯体积较大时，单独的两抓手抓取容易造成施力不均，造成泥坯的缺损和塌陷，因此，有必要对现有技术改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种泥坯抓取机构。

2、本实用新型技术方案：

3、一种泥坯抓取机构，包括

4、支架，所述支架包括两根前后平行的横杆、支撑杆和顶板，顶板的底部四周分别通过支撑杆支撑在两横杆上；

5、固定夹板，所述固定夹板设于支架的底部一侧，

6、活动夹持组件，所述活动夹持组件包括连杆、夹紧气缸、轴承座、转轴、曲臂和夹持杆，支架的底部远离固定夹板的一侧通过轴承座安装有转轴，转轴的中部通过连杆与夹紧气缸的输出端铰接，夹紧气缸设于支架内部，转轴靠近两端的位置分别设有曲臂，夹持杆固定在曲臂的自由端。

7、优选，所述曲臂的横截面呈“z”型结构。

8、优选，曲臂的内侧设有接触部，接触部与夹持杆共同对泥坯一侧夹紧。

9、优选，所述接触部的接触面、夹持杆的内侧以及固定夹板的内侧分别设有缓冲垫。

10、优选，所述支架的顶部设有法兰。

11、优选，所述固定夹板上分布有镂空槽。

12、本实用新型利用固定夹板、曲臂、夹持杆来实现抓取，多接触面的抓取方式，可以使得夹持力分布均匀，避免了泥坯碎裂、缺损和塌陷等情况的发生。

技术特征：

1.一种泥坯抓取机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种泥坯抓取机构，其特征在于：所述曲臂（35）的横截面呈“z”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种泥坯抓取机构，其特征在于：所述曲臂（35）的内侧设有接触部（351），接触部（351）与夹持杆（36）共同对泥坯一侧夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种泥坯抓取机构，其特征在于：所述接触部（351）的接触面、夹持杆（36）的内侧以及固定夹板（2）的内侧分别设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种泥坯抓取机构，其特征在于：所述支架（1）的顶部设有法兰（4）。

6.根据权利要求1所述的一种泥坯抓取机构，其特征在于：所述固定夹板（2）上分布有镂空槽（21）。

技术总结
本技术公开了一种泥坯抓取机构，包括支架、固定夹板和活动夹持组件，支架包括两根前后平行的横杆、支撑杆和顶板，顶板的底部四周分别通过支撑杆支撑在两横杆上；固定夹板设于支架的底部一侧，活动夹持组件包括连杆、夹紧气缸、轴承座、转轴、曲臂和夹持杆，支架的底部远离固定夹板的一侧通过轴承座安装有转轴，转轴的中部通过连杆与夹紧气缸的输出端铰接，夹紧气缸设于支架内部，转轴靠近两端的位置分别设有曲臂，夹持杆固定在曲臂的自由端。本技术利用固定夹板、曲臂、夹持杆来实现抓取，多接触面的抓取方式，可以使得夹持力分布均匀，避免了泥坯碎裂、缺损和塌陷等情况的发生。

技术研发人员：潘发旺,鲁根林,陈贮春
受保护的技术使用者：江西省环球陶瓷股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12