本技术涉及自动化设备,尤其是一种生产线循环移料装置。
背景技术:
1、自动化设备常用于高效地批量生产,通常设置多个工位,物料在各工位同时处理,并循环地在各工位之间切换、移料。使用传送带移料时,工件在惯性作用下容易滑动,工位上需要额外增加工件定位装置,否则不能满足工件定位需求。使用机械手移料时,有抓取动作,移料效率交底,且成本较高。需要设计一种结构紧凑、工作稳定、使用成本低的移料装置,满足生产线的移料需求。
技术实现思路
1、为了克服上述现有问题的不足,本实用新型提供了一种生产线循环移料装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种生产线循环移料装置,包括底板、纵向滑板、横向滑板、平台及侧挡板,所述纵向滑板沿物料移动方向滑动安装在底板上,所述横向滑板垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板上,所述横向滑板上水平安装有至少一个推料板,所述推料板的外侧开设有若干容料槽,工位的间距是所述容料槽的间距的整数倍,所述平台与推料板平行设置,且所述推料板位于平台的上方,所述侧挡板固定安装在平台的外侧。
3、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述底板上沿物料移动方向固定安装有第一导轨,所述纵向滑板通过第一滑块滑动安装在底板上,所述纵向滑板的左右两端垂直于物料移动方向均固定安装有第二导轨,所述横向滑板通过第二滑块滑动安装在纵向滑板上。
4、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述第二滑块的顶面上固定安装有连接板,所述横向滑板的顶面与连接板悬伸端的底面固定连接。
5、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述底板的一端固定安装有气缸支架,所述气缸支架上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端与纵向滑板固定连接,所述纵向滑板的中部固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端与横向滑板固定连接。
6、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述横向滑板的侧面上安装有方形的延长杆,所述推料板固定安装在延长杆的顶面上。
7、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述容料槽为v形槽。
8、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述底板上安装有限位块,所述限位块上与横向滑板相邻侧面上螺纹安装有限位柱。
9、根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述推料板的底面抵接平台的顶面。
10、本实用新型的有益效果是,该装置结构紧凑,安装强度高,工作稳定,物料定位准确,能很好地满足间歇循环式移料需求,可多组配合使用,方便组配,使用成本低。
1.一种生产线循环移料装置,其特征是,包括底板(1)、纵向滑板(6)、横向滑板(10)、平台(14)及侧挡板(15),所述纵向滑板(6)沿物料移动方向滑动安装在底板(1)上,所述横向滑板(10)垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板(6)上,所述横向滑板(10)上水平安装有至少一个推料板(13),所述推料板(13)的外侧开设有若干容料槽(13-1),工位的间距是所述容料槽(13-1)的间距的整数倍,所述平台(14)与推料板(13)平行设置,且所述推料板(13)位于平台(14)的上方,所述侧挡板(15)固定安装在平台(14)的外侧。
2.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述底板(1)上沿物料移动方向固定安装有第一导轨(4),所述纵向滑板(6)通过第一滑块(5)滑动安装在底板(1)上,所述纵向滑板(6)的左右两端垂直于物料移动方向均固定安装有第二导轨(8),所述横向滑板(10)通过第二滑块(7)滑动安装在纵向滑板(6)上。
3.根据权利要求2所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述第二滑块(7)的顶面上固定安装有连接板(9),所述横向滑板(10)的顶面与连接板(9)悬伸端的底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述底板(1)的一端固定安装有气缸支架(2),所述气缸支架(2)上固定安装有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的输出端与纵向滑板(6)固定连接,所述纵向滑板(6)的中部固定安装有第二气缸(11),所述第二气缸(11)的输出端与横向滑板(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述横向滑板(10)的侧面上安装有方形的延长杆(12),所述推料板(13)固定安装在延长杆(12)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述容料槽(13-1)为v形槽。
7.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述底板(1)上安装有限位块(17),所述限位块(17)上与横向滑板(10)相邻侧面上螺纹安装有限位柱(17-1)。
8.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置,其特征是,所述推料板(13)的底面抵接平台(14)的顶面。