装盒设备的取料装置及装盒设备的制作方法

本技术涉及装盒设备，特别涉及一种装盒设备的取料装置及应用该取料装置的装盒设备。

背景技术：

1、装盒设备是包装设备的一种，用于实现将待包装物装入包装盒的自动化操作，现有的装盒设备中，取包装盒或者是取待包装物等产品时，所采用的取料装置一般是对应一种产品的规格来设置，当产品更换规格时，需要对应地更换取料装置的来适配新的产品规格，使用不便且使用成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提出一种装盒设备的取料装置，旨在解决现有技术中装盒设备的产品更换规格时，需要对应地更换取料装置的来适配新的产品规格，使用不便且使用成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种装盒设备的取料装置，所述装盒设备包括机座、设于所述机座上的产品输送装置和储料装置，所述取料装置设于所述机座，所述储料装置、所述产品输送装置和所述取料装置沿第一方向依次设置，所述储料装置用于存放产品，所述产品输送装置用于运输产品，包括：

3、第一取料件，沿第一方向滑动连接于所述机座；

4、第二取料件，与所述第一取料件间隔设置，所述第二取料件一端沿第二方向滑动连接于所述第一取料件；

5、柔性件，一端连接所述第一取料件，另一端连接所述第二取料件；

6、驱动机构，连接所述第一取料件和所述第二取料件，用于驱动所述第一取料件和所述第二取料件沿第一方向运动，将所述储料装置内的产品转移至产品输送装置；和

7、用于驱动所述第二取料件沿所述第二方向接近或远离所述第一取料件，以调整两者之间的间隔。

8、在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第一取料件，所述第二驱动组件的输出端连接所述第二取料件。

9、在一些实施例中，所述第一取料件包括直杆部和第一吸附部，所述直杆部的一端设有所述第一吸附部，所述直杆部的另一端连接所述第一驱动组件的输出端。

10、在一些实施例中，本实用新型装盒设备的取料装置还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括轴套、第一导向板和第一随动轮，其中：

11、所述轴套和所述第一导向板设于所述机座；

12、所述直杆部滑动连接于所述轴套；

13、所述第一导向板上构造有第一导向槽，所述第一导向槽与所述第一方向平行；

14、所述第一随动轮一端连接所述直杆部，另一端滑动连接于所述第一导向槽。

15、在一些实施例中，本实用新型装盒设备的取料装置还包括第三连接组件，所述第三连接组件包括圆板、第二随动轮、导向块、第三随动轮、摆杆和轴承套，其中：

16、所述圆板连接于所述第一驱动组件的输出端，所述圆板上开设有呈偏心圆环状的第二导向槽，所述第一驱动组件驱动所述圆板转动；

17、所述导向块连接于所述第一取料件，并开设有第三导向槽，所述第一随动轮设于所述导向块；

18、所述摆杆一端设有所述第二随动轮，另一端设有所述第三随动轮，所述第二随动轮滑动连接于所述第二导向槽，所述第三随动轮滑动连接于所述第三导向槽；

19、所述轴承套转动连接于所述摆杆，所述轴承套的周壁抵接所述圆板的周侧。

20、在一些实施例中，所述第二取料件包括立板部和第二吸附部，所述第二驱动组件连接所述立板部，所述立板部的一端设有所述第二吸附部，所述立板部的另一端通过第二连接组件滑动连接于所述第一取料件。

21、在一些实施例中，所述第二连接组件包括连接座、第一滑轨和第一滑台，所述连接座连接于所述直杆部，所述第一滑轨沿第二方向设于所述连接座上，所述第一滑台的一侧滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑台的另一侧连接所述立板部。

22、进一步地，本实用新型提出一种装盒设备，包括前述所记载的取料装置，所述产品输送装置包括第一输送线和并列于所述第一输送线设置的第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线间隔设置，所述第二输送线滑动连接于所述机座，所述装盒设备的取料装置位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

23、在一些实施例中，前述所记载的所述第二驱动组件设于所述第一输送线上，其输出端连接所述第二输送线，所述第二取料件连接于所述第二输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送线接近或远离所述第一输送线。

24、在一些实施例中，本实用新型装盒设备还包括第四连接组件，所述第四连接组件包括第二滑轨、第二滑台和连接板，所述连接板一端连接于所述第二输送线，所述第二滑轨沿第一方向设于所述连接板，所述第二滑台的一侧连接于所述第二取料件，另一侧滑动连接于所述第二滑轨。

25、本实用新型方案：当装盒设备的产品规格发生改变时，驱动机构驱动第二取料件沿第二方向运动，当产品规格增大或变小时，驱动机构驱动第二取料件沿第二方向远离或朝向第一取料件运动，以增长或缩短第一取料件与第二取料件之间的间隔，当取料装置对应更换后的规格调整完毕后，驱动机构驱动第一取料件沿第一方向运动，第一取料件沿第一方向接近或远离产品存放位，连接于两者的柔性件的带动第二取料件随之移动，第一取料件和第二取料件接触产品将产品取下。无需对应不同的产品规格而更换取料装置，使用方便，且使用成本大大降低。

技术特征：

1.一种装盒设备的取料装置，所述装盒设备包括机座、设于所述机座上的产品输送装置和储料装置，所述取料装置设于所述机座，所述储料装置、所述产品输送装置和所述取料装置沿第一方向依次设置，所述储料装置用于存放产品，所述产品输送装置用于运输产品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第一取料件，所述第二驱动组件的输出端连接所述第二取料件。

3.根据权利要求2所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第一取料件包括直杆部和第一吸附部，所述直杆部的一端设有所述第一吸附部，所述直杆部的另一端连接所述第一驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括轴套、第一导向板和第一随动轮，其中：

5.根据权利要求4所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，还包括第三连接组件，所述第三连接组件包括圆板、第二随动轮、导向块、第三随动轮、摆杆和轴承套，其中：

6.根据权利要求3所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第二取料件包括立板部和第二吸附部，所述第二驱动组件连接所述立板部，所述立板部的一端设有所述第二吸附部，所述立板部的另一端通过第二连接组件滑动连接于所述第一取料件。

7.根据权利要求6所述的装盒设备的取料装置，其特征在于，所述第二连接组件包括连接座、第一滑轨和第一滑台，所述连接座连接于所述直杆部，所述第一滑轨沿第二方向设于所述连接座上，所述第一滑台的一侧滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑台的另一侧连接所述立板部。

8.一种装盒设备，其特征在于，包括权利要求2-7任一项所述的取料装置，所述产品输送装置包括第一输送线和并列于所述第一输送线设置的第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线间隔设置，所述第二输送线滑动连接于所述机座，所述装盒设备的取料装置位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

9.根据权利要求8所述的装盒设备，其特征在于，权利要求2中所述第二驱动组件设于所述第一输送线上，其输出端连接所述第二输送线，所述第二取料件连接于所述第二输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送线接近或远离所述第一输送线。

10.根据权利要求9所述的装盒设备，其特征在于，还包括第四连接组件，所述第四连接组件包括第二滑轨、第二滑台和连接板，所述连接板一端连接于所述第二输送线，所述第二滑轨沿第一方向设于所述连接板，所述第二滑台的一侧连接于所述第二取料件，另一侧滑动连接于所述第二滑轨。

技术总结
本技术公开一种装盒设备的取料装置，包括第一取料件、第二取料件、柔性件和驱动机构，第一取料件沿第一方向滑动连接于机座；第二取料件与第一取料件间隔设置，第二取料件一端沿第二方向滑动连接于第一取料件；柔性件一端连接第一取料件，另一端连接第二取料件；驱动机构连接第一取料件和第二取料件，用于驱动第一取料件和第二取料件沿第一方向运动，将储料装置内的产品转移至产品输送装置；和用于驱动第二取料件沿第二方向接近或远离第一取料件，以调整两者之间的间隔。本技术装盒设备的取料装置通过驱动机构驱动第一取料件和第二取料件取料，当产品规格改变时，对应调整第一取料件和第二取料件的取产品位置适配新的产品规格，方便有效。

技术研发人员：龙良德
受保护的技术使用者：深圳市和力泰科技集团有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11