一种板材码垛装置的制作方法

本技术涉及一种板材生产设备，尤其是一种板材码垛装置。

背景技术：

1、在复合板、玻璃板或石板等各类板材生产过程中，经常需要使用板材码垛装置来实现板材的取料或堆叠。根据码垛装置对板材的作用方式划分，现有的板材码垛装置主要有两种结构形式，一种是吸盘式结构，另一种是夹持式结构，其中，现有的夹持式结构，一般采用气缸直接驱动夹持板动作的方式来实现夹持，如公开号为cn214269308u的中国实用新型专利公开的夹持式码垛装置等，然而，当所需夹持的板材长度较大时，通常需要利用多个夹持板来实现多点夹持，为了保证各夹持板能够同步动作，位于同一侧的各夹持板通常会被固定连接在同一个移动梁上，该移动梁滑动连接在支撑架上，再利用多个气缸共同驱动移动梁横向移动，需要使用的气缸数量相对较多，成本相对较高，此外，各气缸的工作时序很难保证完全一致，容易导致移动梁各段的移动速度不一致，进而导致移动梁相对于支撑架上的滑轨倾斜，不仅影响滑动顺畅，而且会加剧机械磨损，影响使用寿命。

2、有鉴于此，本申请对板材码垛装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种成本相对较低、滑动较为顺畅且使用寿命相对较高的板材码垛装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种板材码垛装置，包括支撑架和用于驱动所述支撑架移动的位移组件，所述支撑架包括纵梁以及两个分别与所述纵梁平行布置的边杆，两个所述边杆以所述纵梁为中心对称布置，且两个所述边杆之间固定连接有至少两个分别与所述纵梁垂直布置的导向杆，各所述导向杆都固定连接在所述纵梁上，各所述导向杆上都滑动连接有两个相同的移动梁，两个所述移动梁以所述纵梁为中心对称布置，各所述移动梁上都设置有与板材配合的夹持件以及用于驱动对应的所述移动梁滑动的连杆驱动机构；

4、所述连杆驱动机构包括至少两个沿所述纵梁的长度方向依次固定连接在所述纵梁上的支撑座、同时滑动连接在各所述支撑座上的传动杆、用于驱动所述传动杆沿该传动杆的轴向滑动的驱动气缸、至少两个沿所述传动杆的长度方向依次固定连接在所述传动杆上的固定座、一对一转动连接在各所述固定座上的第一连杆、一对一转动连接在各所述第一连杆远离对应的所述固定座的一端上的勾形杆以及一对一转动连接在各所述勾形杆远离对应的所述第一连杆的一端上的第二连杆，所述第二连杆远离所述勾形杆的一端转动连接在对应的所述移动梁上，所述勾形杆的勾形拐角位置转动连接在所述纵梁上。

5、作为本实用新型的一种改进，所述位移组件包括机架、水平滑动连接在所述机架上的横移座、竖直滑动连接在所述横移座上的升降架、用于驱动所述横移座滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架滑动的升降电机，所述支撑架固定连接在所述升降架的下端。

6、作为本实用新型的一种改进，所述机架具有两个相互平行布置的横梁，所述横移座包括两个一对一滑动连接在所述横梁上的行走箱、两个分别固定连接在两个所述行走箱的下部之间的方杆和两个分别固定连接在两个所述行走箱的上部之间的圆杆，两个所述方杆与两个所述圆杆一一对应布置。

7、作为本实用新型的一种改进，两个所述移动梁上连接的所述连杆驱动机构的所述勾形杆的数量相同且一一对应布置，相互对应的两个所述连杆驱动机构的所述勾形杆与所述纵梁之间的转动连接轴同轴布置。

8、作为本实用新型的一种改进，所述夹持件为槽钢条。

9、作为本实用新型的一种改进，所述移动梁上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有探杆竖直朝下布置的磁性开关，所述夹持件固定连接在所述所述磁性开关的探杆下端。

10、采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

11、1、本实用新型采用的连杆驱动机构，可以利用一个驱动气缸带动多个第二连杆动作，进而实现多点同步推动移动梁动作，成本相对较低，滑动较为顺畅，机械磨损相对较低，使用寿命相对较高。

12、2、通过设置磁性开关，可以有效避免堆叠或放料过程中损伤板材，提升安全性能。

技术特征：

1.一种板材码垛装置，包括支撑架和用于驱动所述支撑架移动的位移组件，其特征在于，所述支撑架包括纵梁以及两个分别与所述纵梁平行布置的边杆，两个所述边杆以所述纵梁为中心对称布置，且两个所述边杆之间固定连接有至少两个分别与所述纵梁垂直布置的导向杆，各所述导向杆都固定连接在所述纵梁上，各所述导向杆上都滑动连接有两个相同的移动梁，两个所述移动梁以所述纵梁为中心对称布置，各所述移动梁上都设置有与板材配合的夹持件以及用于驱动对应的所述移动梁滑动的连杆驱动机构；

2.如权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述位移组件包括机架、水平滑动连接在所述机架上的横移座、竖直滑动连接在所述横移座上的升降架、用于驱动所述横移座滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架滑动的升降电机，所述支撑架固定连接在所述升降架的下端。

3.如权利要求2所述的板材码垛装置，其特征在于，所述机架具有两个相互平行布置的横梁，所述横移座包括两个一对一滑动连接在所述横梁上的行走箱、两个分别固定连接在两个所述行走箱的下部之间的方杆和两个分别固定连接在两个所述行走箱的上部之间的圆杆，两个所述方杆与两个所述圆杆一一对应布置。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的板材码垛装置，其特征在于，两个所述移动梁上连接的所述连杆驱动机构的所述勾形杆的数量相同且一一对应布置，相互对应的两个所述连杆驱动机构的所述勾形杆与所述纵梁之间的转动连接轴同轴布置。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的板材码垛装置，其特征在于，所述夹持件为槽钢条。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的板材码垛装置，其特征在于，所述移动梁上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有探杆竖直朝下布置的磁性开关，所述夹持件固定连接在所述磁性开关的探杆下端。

技术总结
本技术涉及一种板材生产设备，尤其是一种板材码垛装置，包括支撑架，所述支撑架包括纵梁以及两个边杆，两个所述边杆之间固定连接有导向杆，各所述导向杆上都滑动连接有两个相同的移动梁，各所述移动梁上都设置有夹持件以及连杆驱动机构；所述连杆驱动机构包括支撑座、传动杆、驱动气缸、固定座、第一连杆、勾形杆以及第二连杆，所述第二连杆远离所述勾形杆的一端转动连接在对应的所述移动梁上，所述勾形杆的勾形拐角位置转动连接在所述纵梁上。本技术采用的连杆驱动机构，可以利用一个驱动气缸带动多个第二连杆动作，进而实现多点同步推动移动梁动作，成本相对较低，滑动较为顺畅，机械磨损相对较低，使用寿命相对较高。

技术研发人员：谢志明
受保护的技术使用者：泉州市益达机械制造有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11