自动板材码放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及板材堆放设备领域，具体为一种自动板材码放装置；它包括辊道，其特征是：还包括设于辊道上方的框架、平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块和控制模块，平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块均由控制模块控制；本装置采用上述结构，采用控制模块统一控制，自动化程度高、作业精度高，同时采用机械、吸盘相结合的方式提高了吸盘的使用寿命。
【专利说明】自动板材码放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材堆放设备领域，具体为一种自动板材码放装置。
【背景技术】
[0002]传统的板材码放装置采用电动葫芦配合吸盘，板材的吊运和摆放过程全程由吸盘将板材抓取，由人工控制电动葫芦做水平向和垂直向的板材移动。如此，存在板材堆放不整齐、堆放效率底、吸盘寿命短的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种全自动、板材码放整齐，经久耐用的自动板材堆
码装置。
[0004]为了达到上述目的:
[0005]一种自动板材码放装置，它包括辊道，其特征是:还包括设于辊道上方的框架、平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块和控制模块，平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块均由控制模块控制；
[0006]框架顶部设有一对平行的导轨，所述平行导轨的设置方向与辊道的运输方向相垂直；
[0007]平移模块包括架设在导轨上的滚轮车、与滚轮车固定连接的同步轴、驱动滚轮车行走的伺服电机，所述伺服电机通过一对齿轮驱动同步轴；
[0008]纵向升降模块包括至少一对伸缩油缸、伸缩杆，伸缩油缸、伸缩杆均垂直布置，伸缩油缸、伸缩杆的固定端与滚轮车固定连接；
[0009]抓取模块包括矩形水平框架、两对滑动连接于矩形水平框架端部的可往复滑动的机械爪、与每对机械爪匹配使用的且分别与各只机械爪连接的上齿条、下齿条、用于同步上齿条、下齿条动作的中转齿轮、用作驱动源的驱动油缸，驱动油缸的伸缩端与上齿条固定连接；驱动油缸的固定端、中转齿轮均设于矩形水平框架上，所述机械爪往复滑动方向与导轨设置方向相同；
[0010]吸放模块包括作为气源的气泵、吸盘、气管、吸盘伸缩油缸、吸盘保持架；吸盘设于吸盘保持架上，吸盘保持架与吸盘伸缩油缸的伸出端连接，吸盘伸缩油缸的固定端与框架连接，吸盘与气泵之间通过气管密封连接；
[0011]控制模块包括PLC芯片和靠近开关，所述靠近开关有多个，分别设于各只机械爪底部侧面、吸盘保持架底部、各导轨的两端部，靠近开关、伺服电机、伸缩油缸、气泵、吸盘伸缩油缸均与PLC芯片电连接。
[0012]所述的自动板材码放装置，还包括缓冲弹簧，吸盘保持架与吸盘通过缓冲弹簧连接。
[0013]本装置采用上述结构，采用PLC控制，自动化程度高、作业精度高，同时采用机械、吸盘相结合的方式提高了吸盘的使用寿命。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图。
[0015]图2为本实用新型动作示意图。
[0016]图3为图2的局部放大图。
[0017]图4为图2的局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，一种自动板材码放装置，它包括辊道I，还包括设于辊道I上方的框架2、平移模块4、纵向升降模块3、抓取模块、吸放模块和控制模块，平移模块4、纵向升降模块3、抓取模块、吸放模块12均由控制模块控制；
[0020]框架2顶部设有一对平行的导轨13，所述平行导轨13的设置方向与辊道I的运输方向相垂直；
[0021]平移模块4包括架设在平移导轨13上的滚轮车5、与滚轮车5固定连接的同步轴
7、驱动滚轮车5行走的伺服电机6，所述伺服电机6通过一对齿轮驱动同步轴7 ；
[0022]纵向升降模块3包括至少一对伸缩油缸8、伸缩杆10，伸缩油缸8、伸缩杆10均垂直布置，伸缩油缸8、伸缩杆10的固定端与滚轮车5固定连接；
[0023]抓取模块包括矩形水平框架18、两对滑动连接于矩形水平框架18端部的可往复滑动的机械爪9、与每对机械爪9匹配使用的且分别与各只机械爪9连接的上齿条19、下齿条14、用于同步上齿条19、下齿条14动作的中转齿轮20、用作驱动源的驱动油缸17，驱动油缸17的伸缩端与上齿条19固定连接；驱动油缸17的固定端、中转齿轮20均设于矩形水平框架18上，所述机械爪9往复滑动方向与导轨13设置方向相同；
[0024]吸放模块12包括作为气源的气泵、吸盘13、气管14、吸盘伸缩油缸11、吸盘保持架16 ;吸盘13设于吸盘保持架16上，吸盘保持架16与吸盘伸缩油缸11的伸出端连接，吸盘伸缩油缸11的固定端与框架2连接，吸盘13与气泵之间通过气管14密封连接；
[0025]控制模块包括PLC芯片和靠近开关21、22，所述靠近开关21、22有多个，分别设于各只机械爪9底部侧面、吸盘保持架16底部、各导轨13的两端部，靠近开关21、22、伺服电机6、伸缩油缸8、气泵、吸盘伸缩油缸11均与PLC芯片电连接。
[0026]所述的自动板材码放装置，还包括缓冲弹簧15，吸盘保持架16与吸盘12通过缓冲弹簧15连接。
[0027]本装置的动作原理是:
[0028]平移模块在控制模块PLC芯片的控制下沿轨道做横向移动，其目的是在辊道与运输小车之间往复移动并将抓取模块、吸放模块移动至辊道或运输小车的正上方；当平移模块将撞去模块移至辊道正上方后，纵向升降模块在控制模块PLC芯片的控制下将抓取模块下降至预先输入PLC芯片的高度位置，抓取模块在PLC芯片的控制下，由驱动油缸提供动力，上齿条、下齿条、中转齿轮相互运作，实现机械爪的收紧并抓取板材的动作，收紧动作的进行程度由靠近开关控制，当靠近开关碰触到板材后，将信号传送给PLC芯片，PLC芯片收到信号后控制纵向伸缩模块向上抬升，当纵向伸缩模块抬升至指定高度后，PLC芯片控制平移模块移至运输小车正上方后，PLC芯片控制吸放模块的吸盘伸缩油缸进行伸出动作使吸盘碰触到板材表面，当吸盘伸缩油缸底部的靠近开关碰触到板材后将信号传输给PLC芯片，随即PLC芯片控制气泵开始抽气工作直至将吸盘内部抽至真空，待气泵停止工作后，PLC芯片控制机械爪放松，待机械爪动作完毕后，PLC芯片控制吸盘伸缩油缸继续伸出至预先输入PLC芯片的指定高度后，PLC芯片控制气泵开始充气工作，使吸盘内重新充满空气，板材与吸盘分离并位于运输小车内。如此实现板材的自动化运输堆叠工作，其自动化程度高、堆叠精度高，降低了作业成本、人工成本并延长了吸盘的使用寿命。
【权利要求】
1.一种自动板材码放装置，它包括辊道，其特征是:还包括设于辊道上方的框架、平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块和控制模块，平移模块、纵向升降模块、抓取模块、吸放模块均由控制模块控制； 框架顶部设有一对平行的导轨，所述平行导轨的设置方向与辊道的运输方向相垂直；平移模块包括架设在导轨上的滚轮车、与滚轮车固定连接的同步轴、驱动滚轮车行走的伺服电机，所述伺服电机通过一对齿轮驱动同步轴； 纵向升降模块包括至少一对伸缩油缸、伸缩杆，伸缩油缸、伸缩杆均垂直布置，伸缩油缸、伸缩杆的固定端与滚轮车固定连接； 抓取模块包括矩形水平框架、两对滑动连接于矩形水平框架端部的可往复滑动的机械爪、与每对机械爪匹配使用的且分别与各只机械爪连接的上齿条、下齿条、用于同步上齿条、下齿条动作的中转齿轮、用作驱动源的驱动油缸，驱动油缸的伸缩端与上齿条固定连接；驱动油缸的固定端、中转齿轮均设于矩形水平框架上，所述机械爪往复滑动方向与导轨设置方向相同； 吸放模块包括作为气源的气泵、吸盘、气管、吸盘伸缩油缸、吸盘保持架；吸盘设于吸盘保持架上，吸盘保持架与吸盘伸缩油缸的伸出端连接，吸盘伸缩油缸的固定端与框架连接，吸盘与气泵之间通过气管密封连接； 控制模块包括PLC芯片和靠近开关，所述靠近开关有多个，分别设于各只机械爪底部侧面、吸盘保持架底部、各导轨的两端部，靠近开关、伺服电机、伸缩油缸、气泵、吸盘伸缩油缸均与PLC芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的自动板材码放装置，其特征是:还包括缓冲弹簧，吸盘保持架与吸盘通过缓冲弹簧连接。
【文档编号】B65G47/91GK203428548SQ201320411903
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】张竞时 申请人:上海宝研冶金设备有限公司