一种自动收豆子装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动收豆子装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动收豆子装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动收豆子装置，包括有铁块Ⅰ、电磁铁、铁块Ⅱ、塞子、收集槽、摆动杆、电动绕线轮Ⅱ、线Ⅱ、右L形晒板、右推块、右电动推杆、右支架、右气缸、固定杆、左气缸、底座、左支架、左电动推杆、左推块、左L形晒板、线Ⅰ和电动绕线轮Ⅰ；底座顶部的左右两端分别设有左支架和右支架，底座顶部的中间设有固定杆，固定杆的上方设有摆动杆，固定杆与摆动杆为铰接连接。本实用新型达到了结构简单、设计合理、功能多样、保证豆子收取完全、不会造成经济效益损失的效果。
【专利说明】
一种自动收豆子装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种收豆子装置，尤其涉及一种自动收豆子装置。
【背景技术】
[0002]豆子是双子叶植物的一科，木本、草本植物都有，如“紫檀”、“槐树”、“黄豆”、“绿豆”、“红豆”、“豌豆”、“落花生”等，日常统称豆类植物，亦指这些植物的种子:豆科、豆子、豆荚(豆角儿)、豆浆、豆绿、煮豆燃萁、目光如豆。
[0003]豆子植物的一种果实。豆子的种类包括大豆、蚕豆、豌豆、绿豆、菜豆、小豆等。大豆根据颜色不同分为:黄豆、黑豆、青豆等。菜豆又可分为:扁豆、芸豆、刀豆、四季豆、豇豆等，小?的颜色有红、黄、淡绿、灰、白、茶等。
[0004]现有的收豆子装置存在结构复杂、设计不合理、功能单一的缺点，容易导致豆子收取不完全和浪费，进而造成经济效益的损失，因此亟需研发一种结构简单、设计合理、功能多样、保证豆子收取完全、不会造成经济效益损失的自动收豆子装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的收豆子装置结构复杂、设计不合理、功能单一、容易导致豆子收取不完全和浪费的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动收豆子装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动收豆子装置，包括有铁块1、电磁铁、铁块Π、塞子、收集槽、摆动杆、电动绕线轮Π、线Π、右L形晒板、右推块、右电动推杆、右支架、右气缸、固定杆、左气缸、底座、左支架、左电动推杆、左推块、左L形晒板、线I和电动绕线轮I;底座顶部的左右两端分别设有左支架和右支架，底座顶部的中间设有固定杆，固定杆的上方设有摆动杆，固定杆与摆动杆为铰接连接，摆动杆的顶部设有电磁铁，固定杆的左右两侧分别设有左气缸和右气缸，并且左气缸和右气缸的顶端均与摆动杆铰接连接，左气缸和右气缸的底端均与底座铰接连接，左气缸和右气缸的上方设有收集槽，摆动杆穿过收集槽，收集槽的左外壁设有左电动推杆，左电动推杆的上方连接有左推块，收集槽的底部左端开有出口，出口上设有塞子，收集槽的右外壁设有右电动推杆，右电动推杆的上方连接有右推块，左支架的顶部下方连接有电动绕线轮I，电动绕线轮I的下方设有左L形晒板，电动绕线轮I和左L形晒板通过线I连接，左L形晒板的右端设有铁块I，右支架的顶部下方连接有电动绕线轮Π，电动绕线轮Π的下方设有右L形晒板，电动绕线轮Π和右L形晒板通过线Π连接，左L形晒板的左端设有铁块Π，右L形晒板和左L形晒板为对称式设置，并且右L形晒板和左L形晒板设于收集槽的上方。
[0009]优选地，还包括有振动电机，右L形晒板的右侧壁和左L形晒板的左侧壁均设有振动电机。
[0010]工作原理:起初电磁铁为通电状态，铁块I和铁块Π均与电磁铁相吸，豆子晒在右L形晒板和左L形晒板上，启动左气缸伸长，右气缸缩短，带动摆动杆向右摆动，然后左气缸缩短，右气缸伸长，带动摆动杆向左摆动，反复多次后左气缸和右气缸停止伸缩并恢复初始状态，可使豆子在右L形晒板和左L形晒板上左右滚动，可以使豆子进行翻动，使豆子晒得更加均匀和充分，当需要收豆子时，对电磁铁断电，铁块I和铁块Π均与电磁铁相脱离，使右L形晒板向左下方倾斜，左L形晒板向右下方倾斜，从而使豆子倒入收集槽中，待豆子全部倒入收集槽中后，启动电动绕线轮I顺时针转动，电动绕线轮Π逆时针转动，带动右L形晒板和左L形晒板一起向下移动，当右L形晒板接触到右推块，左L形晒板接触到左推块时，电动绕线轮I和电动绕线轮Π停止转动，右L形晒板和左L形晒板恢复水平状态。再对电磁铁通电，启动右电动推杆和左电动推杆伸长，右电动推杆伸长带动右推块向上移动，同时启动电动绕线轮Π顺时针转动，从而带动右L形晒板向上移动，当铁块Π靠近电磁铁时，铁块Π与电磁铁再次相吸，电动绕线轮Π停止转动，右电动推杆缩回，同理可使得铁块I与电磁铁再次相吸。
[0011 ]因为还包括有振动电机，右L形晒板的右侧壁和左L形晒板的左侧壁均设有振动电机，所以启动振动电机振动，可以带动豆子小幅度滚动，使豆子晒得更加均匀。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、设计合理、功能多样、保证豆子收取完全、不会造成经济效益损失的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型第一种主视结构示意图；
[0015]图2为本实用新型第二种主视结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-铁块I，2-电磁铁，3-铁块Π，4-塞子，5_出口，6_收集槽，7_摆动杆，8-电动绕线轮Π，9-线Π，I O-右L形晒板，11-右推块，12-右电动推杆，13-右支架，14-右气缸，15-固定杆，16-左气缸，17-底座，18-左支架，19-左电动推杆，20-左推块，21-左L形晒板，22-线I，23-电动绕线轮I，24-振动电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]—种自动收豆子装置，如图1-2所示，包括有铁块I1、电磁铁2、铁块Π 3、塞子4、收集槽6、摆动杆7、电动绕线轮Π8、线Π9、右L形晒板1、右推块11、右电动推杆12、右支架13、右气缸14、固定杆15、左气缸16、底座17、左支架18、左电动推杆19、左推块20、左L形晒板21、线122和电动绕线轮123;底座17顶部的左右两端分别设有左支架18和右支架13，底座17顶部的中间设有固定杆15，固定杆15的上方设有摆动杆7，固定杆15与摆动杆7为铰接连接，摆动杆7的顶部设有电磁铁2，固定杆15的左右两侧分别设有左气缸16和右气缸14，并且左气缸16和右气缸14的顶端均与摆动杆7铰接连接，左气缸16和右气缸14的底端均与底座17铰接连接，左气缸16和右气缸14的上方设有收集槽6，摆动杆7穿过收集槽6，收集槽6的左外壁设有左电动推杆19，左电动推杆19的上方连接有左推块20，收集槽6的底部左端开有出口 5，出口 5上设有塞子4，收集槽6的右外壁设有右电动推杆12，右电动推杆12的上方连接有右推块11，左支架18的顶部下方连接有电动绕线轮123，电动绕线轮123的下方设有左L形晒板21，电动绕线轮123和左L形晒板21通过线122连接，左L形晒板21的右端设有铁块II，右支架13的顶部下方连接有电动绕线轮Π 8，电动绕线轮Π 8的下方设有右L形晒板10，电动绕线轮Π 8和右L形晒板10通过线Π 9连接，左L形晒板21的左端设有铁块Π 3，右L形晒板10和左L形晒板21为对称式设置，并且右L形晒板10和左L形晒板21设于收集槽6的上方。
[0020]还包括有振动电机24，右L形晒板10的右侧壁和左L形晒板21的左侧壁均设有振动电机24。
[0021 ]工作原理:起初电磁铁2为通电状态，铁块11和铁块Π 3均与电磁铁2相吸，豆子晒在右L形晒板10和左L形晒板21上，启动左气缸16伸长，右气缸14缩短，带动摆动杆7向右摆动，然后左气缸16缩短，右气缸14伸长，带动摆动杆7向左摆动，反复多次后左气缸16和右气缸14停止伸缩并恢复初始状态，可使豆子在右L形晒板10和左L形晒板21上左右滚动，可以使豆子进行翻动，使豆子晒得更加均匀和充分，当需要收豆子时，对电磁铁2断电，铁块Il和铁块Π 3均与电磁铁2相脱离，使右L形晒板10向左下方倾斜，左L形晒板21向右下方倾斜，从而使豆子倒入收集槽6中，待豆子全部倒入收集槽6中后，启动电动绕线轮123顺时针转动，电动绕线轮Π 8逆时针转动，带动右L形晒板10和左L形晒板21—起向下移动，当右L形晒板10接触到右推块11，左L形晒板21接触到左推块20时，电动绕线轮123和电动绕线轮Π 8停止转动，右L形晒板1和左L形晒板21恢复水平状态。再对电磁铁2通电，启动右电动推杆12和左电动推杆19伸长，右电动推杆12伸长带动右推块11向上移动，同时启动电动绕线轮Π 8顺时针转动，从而带动右L形晒板10向上移动，当铁块Π 3靠近电磁铁2时，铁块Π 3与电磁铁2再次相吸，电动绕线轮Π8停止转动，右电动推杆12缩回，同理可使得铁块Il与电磁铁2再次相吸。
[0022]因为还包括有振动电机24，右L形晒板10的右侧壁和左L形晒板21的左侧壁均设有振动电机24，所以启动振动电机24振动，可以带动豆子小幅度滚动，使豆子晒得更加均匀。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动收豆子装置，其特征在于，包括有铁块I (I)、电磁铁(2)、铁块Π (3)、塞子(4)、收集槽(6)、摆动杆(7)、电动绕线轮Π (8)、线Π (9)、右L形晒板(10)、右推块(11)、右电动推杆(12)、右支架(13)、右气缸(14)、固定杆(15)、左气缸(16)、底座(17)、左支架(18)、左电动推杆(19)、左推块(20)、左L形晒板(21)、线1(22)和电动绕线轮1(23);底座(17)顶部的左右两端分别设有左支架(18)和右支架(13)，底座(17)顶部的中间设有固定杆(15)，固定杆(15)的上方设有摆动杆(7)，固定杆(15)与摆动杆(7)为铰接连接，摆动杆(7)的顶部设有电磁铁(2)，固定杆(15)的左右两侧分别设有左气缸(16)和右气缸(14)，并且左气缸(16)和右气缸(14)的顶端均与摆动杆(7)铰接连接，左气缸(16)和右气缸(14)的底端均与底座(17)铰接连接，左气缸(16)和右气缸(14)的上方设有收集槽(6)，摆动杆(7)穿过收集槽(6)，收集槽(6)的左外壁设有左电动推杆(19)，左电动推杆(19)的上方连接有左推块(20)，收集槽(6)的底部左端开有出口(5)，出口(5)上设有塞子(4)，收集槽(6)的右外壁设有右电动推杆(I2)，右电动推杆(12)的上方连接有右推块(II)，左支架(I8)的顶部下方连接有电动绕线轮1(23)，电动绕线轮1(23)的下方设有左L形晒板(21)，电动绕线轮1(23)和左L形晒板(21)通过线1(22)连接，左L形晒板(21)的右端设有铁块1(1)，右支架(13)的顶部下方连接有电动绕线轮Π (8)，电动绕线轮Π (8)的下方设有右L形晒板(10)，电动绕线轮Π (8)和右L形晒板(10)通过线Π (9)连接，左L形晒板(21)的左端设有铁块Π (3)，右L形晒板(10)和左L形晒板(21)为对称式设置，并且右L形晒板(10)和左L形晒板(21)设于收集槽(6)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动收豆子装置，其特征在于，还包括有振动电机(24)，右L形晒板(10)的右侧壁和左L形晒板(21)的左侧壁均设有振动电机(24)。
【文档编号】F26B25/04GK205442055SQ201620222722
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】李燕
【申请人】李燕