一种液压轨道制动器及制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及地面缆车领域，具体而言，涉及一种液压轨道制动器及制动系统。
【背景技术】
[0002]客运地面缆车需要用到轨道制动器，用以使缆车刹车等，《客运地面缆车安全要求(GB19402-2012)》8.6条要求如下:8.6.2在下列情况下，轨道制动器应自动作用:牵引索断裂;一到超速达25%;当行走机构牵引索只有其最大张力的一半时或牵引索张力在5KN之下时。
[0003]8.6.3车辆有乘务员时轨道制动应有手动释放装置。手动释放应与显示制动器自动释放装置在相同的位置。
[0004]8.6.4轨道制动器在轨道上起作用时，应按μπ?η(可取0.08)确定轨道制动器钳口的压力，按ymax(可取0.24)确定车辆的结构尺寸，这两种情况都应校核。
[0005]8.6.5轨道制动器的摩擦片按平均摩擦系数计算时，轨道制动器的制动力应不小于以下值:客车下行时，作用在上侧牵引索的最大牵引力;满载客车最大下滑力的1.5倍;当经过制动行程0.75V2(V为客车运行速度，m/s)，而使制动片磨损和摩擦系数最小时，制动力应大于满载客车的最大下滑力。
[0006]8.6.6轨道制动器钳口应耐磨。钳口的高度应适应客车载荷及通过轨道直线段、曲线段及道岔等不会干涉。
[0007]8.6.7在_40°C低温环境下使用时，应能正常工作。
[0008]8.6.8当取最大摩擦系数时(见8.6.4)，轨道制动器和制动小车的所有构件其屈服限安全系数应不小于2。此外，还应考虑特殊的动态闭合力。
[0009]8.6.9轨道制动器安全性能的检验方法
[0010]检验以下条件下轨道制动器的制动行程，停车时间和钳口的磨损:坡度最大的位置;下坡运行;满载运行;缆车的最高速度。
[0011]《客运索道监督检验和定期检验规则(TSGS7001-2013)》14.9条要求如下:
[0012](I)牵引索或者平衡索断绳检查装置动作时，客车制动器应当工作正常；
[0013](2)客车内设有乘务员时，客车制动器应当能手动操作；
[0014](3)客车制动器应当安装牢固，制动片无异常磨损；
[0015](4)缆车客车制动器钳口的形状和高度应当保证满载时，客车客运顺利通过轨道直线段、曲线和道岔。
[0016]现有技术中的轨道制动器结构复杂、制作成本较高，难以满足规范中的要求，性能的可靠性不高，容易发生安全隐患。
【发明内容】
[0017]本发明提供了一种液压轨道制动器及制动系统，
[0018]本发明是这样实现的:
[0019]一种液压轨道制动器，包括:
[0020]支架，所述支架设置有腔体，所述支架用于安置在缆车下梁上；
[0021 ]钳臂，所述钳臂为两个，两个钳臂相对设置在所述腔体内且伸出所述支架，所述钳臂的一端设置有导向轮，所述导向轮绕转轴转动设置在所述钳臂上，所述钳臂的另一端设置有刹车块，两个所述刹车块分别设置在两个所述钳臂的相对的一侧，所述钳臂的中间部分与所述支架转动连接，所述导向轮的转动轴心线与所述钳臂的转动轴心线垂直；
[0022]楔形块，所述楔形块位于两个所述钳臂的导向轮之间，所述楔形块包括一体成型的过渡段、刹车段和固定段，所述刹车段由一端向另一端的宽度逐渐增大，所述刹车段的靠近所述过渡段的一端宽度小于所述刹车段的靠近所述固定段的一端宽度，所述固定段滑动设置在所述支架上，所述过渡段的两侧和/或所述刹车段的两侧分别与两个所述导向轮贴合；当所述刹车段的靠近所述过渡段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互远离，当所述刹车段的靠近所述固定段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互靠近；
[0023]碟簧液压缸，所述碟簧液压缸通过液压站控制，所述碟簧液压缸包括缸体、活塞、碟簧和拉杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞用于将所述缸体分为油腔和非油腔，所述碟簧和所述拉杆均设置在所述非油腔内，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端与所述过渡段连接。
[0024]支架用于将液压轨道制动器固定在缆车下梁上，腔体用于容纳钳臂、楔形块等，使其处于相对封闭的状态，避免受到外界干扰，确保液压轨道制动器平稳运行。两个钳臂相对设置，轨道位于两个钳臂之间，两个钳臂上的刹车块能够同时与轨道摩擦，增大摩擦力，导向轮可以在楔形块的作用下转动，同时两个导向轮之间的间距发生变化，从而使得两个钳臂上的刹车块之间的间距发生变化，进行刹车或正常行驶，导向轮可以减少楔形块与钳臂之间的磨损。楔形块的过渡段与导向轮接触时，刹车块与轨道脱离，刹车段与导向轮接触时并移动时，两个刹车块逐渐靠近或远离，固定段使得楔形块的运行轨迹确定。碟簧液压缸用于控制楔形块的位置，从而实现对两个刹车块的控制，若油腔内充油，使得碟簧压缩，推动楔形块远离缸体，两个导向轮相互靠近;若油腔内的液压油减少，碟簧伸长，拉动楔形块靠近缸体，两个导向轮相互远离。
[0025]进一步地，所述拉杆和所述楔形块之间通过连接叉连接，所述连接叉包括一体成型的螺纹杆和连接块，所述连接块为“U”形，所述过渡段伸入所述连接块内并通过螺栓连接，所述拉杆设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，所述螺纹杆设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹啮合。
[0026]由于楔形块的放置位置和放置角度要求较为严格，以避免配合出现误差，因此，对碟簧液压缸的位置要求较高，制造、安装较为繁琐，从而使得工作效率较低、成本较高，增设连接叉后，连接叉可以与楔形块固定为一个整体，通过连接叉与拉杆之间的螺纹配合，楔形块和拉杆之间的距离较大或较小时均可以使用，有效减少由于制造误差或尺寸等带来的安装误差。
[0027]进一步地，所述螺纹杆上套设有弹簧垫圈和锁定螺母，所述弹簧垫圈设置在所述拉杆和所述锁定螺母之间。
[0028]为了确保良好的传动，楔形块的面积较大的表面应该与导向轮的轴心线垂直，由于拉杆和连接叉之间通过螺纹连接，在液压轨道制动器运动过程中，楔形块和连接叉作为一个整体可能会发生一定的转动，从而导致楔形块与导向轮之间的配合出现偏差，影响制动器的效果，因此，使用弹簧垫圈和锁定螺母将连接叉锁紧固定在拉杆上，当楔形块和连接叉的位置固定后，使用锁定螺母将二者与拉杆固定形成一个整体，时刻保持楔形块的位置、角度，液压轨道制动器更加稳定。
[0029]进一步地，所述钳臂的一侧设置有固定架，所述固定架设置在所述钳臂的转动轴心线和所述导向轮之间，所述固定架上转动设置有侧向定位轮，所述侧向定位轮与所述支架的内壁接触，与所述钳臂相比，所述定位轮更靠近所述碟簧液压缸。
[0030]当拉杆拉动楔形块朝向缸体运动时，楔形块对导向轮施加的作用力与运动方向之间存在一定的角度，作用力在运动方向上的分离会推动钳臂朝向缸体运动，从而使得钳臂变形或从钳臂与支架的连接处断裂，引发安全事故;增设侧向定位轮后，支架对侧向定位轮施加反向作用力，使钳臂只能绕自身的转动轴心线转动，有效保护钳臂，提高钳臂的使用寿命，另外，由于侧向定位轮与支架之间为滚动摩擦，摩擦力较小。
[0031]进一步地，所述转轴设置在所述钳臂的端部，所述转轴为阶梯轴，所述导向轮的内部为阶梯孔，所述导向轮转动套设在所述转轴上，所述导向轮和所述转轴之间设置有轴承，所述导向轮的顶部设置有压盖，所述压盖与所述导向轮固定且抵住所述轴承的外圈，所述转轴的顶部设置有盖板，所述盖板抵住所述轴承的内圈且与所述转轴固定。
[0032]导向轮套设在转轴上且通过轴承转动连接，压盖和盖板将三者固定，导向轮可以绕自身轴心线转动，同时，导向轮的安装、拆卸十分方便，方便更换和维修。
[0033]进一步地，所述钳臂的端部设置有嵌设槽，所述嵌设槽的一端为封闭端，另一端为开口端，所述刹车块嵌设在所述嵌设槽内，所述开口端通过压板封闭。
[0034]通过将刹车块嵌入嵌设槽内并使用压板固定，刹车块从嵌设槽内伸出用于与轨道摩擦，通过取下压板，可以对刹车块进行更换维修等，操作简单方便。
[0035]进一步地，所述压板与所述钳臂之间通过螺钉或螺栓连接固定。
[0036]螺钉和螺栓使得压板的拆卸简便。
[0037]进一步地，所述支架的顶部为开口端，所述开口端上穿设有用于与缆车下梁固定的螺栓，所述支架的侧壁开设有窗口，所述窗口通过透明板密封。
[0038]开口端可以减轻支架的质量，窗口上安装透明板可以方便工作人员进行观察。[0039 ] 进一步地，所述缸体与所述支架之间通过法兰盘连接。
[0040]—种液压轨道制动系统，包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少两个权利要求1-9所述的液压轨道制动器，两个所述液压轨道制动