一种全液压制动阀的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种全液压制动阀，尤其设及双路液压制动阀，属于液压制动领 域。
【背景技术】
[0002] 轮胎式装载机制动性能的好坏，直接影响整机的工作效率，更关系到人身和机器 的安全性。装载机制动系统的结构和工作原理，对维修和使用都是十分必要的。
[0003] 目前国内装载机使用的全液压制动阀存在W下问题：
[0004] 1、上、下阀忍直径相同，由于内力平衡，制动时容易出现上、下阀忍分离的情况。上 阀忍与下阀忍的直径比需要在控制在一定的范围内，才能在要求的踏板压力范围内确保 上、下阀忍移动时，满足即不出现制动分离，又能有效实现最大功效的情况。
[0005] 2、现有的全液压制动阀，滚轮压缩弹黃通过支座与阀忍直接面接触，但往往因为 弹黃压缩时对支座传递的平面压力不均匀，导致支座与阀忍之间接触力不均衡，阀忍与阀 孔会出现轻微的非均衡阻力，影响制动效果。
[0006] 针对运些问题，本实用新型，对上、下阀忍直径比做出了进一步的确定，并对支座 与阀忍的接触面做出了改进。 【实用新型内容】
[0007] 为防止上、下阀忍移动出现阀忍分离，并解决弹黃支座与阀忍之间接触面力传递 的不均匀，降低阀忍移动摩擦阻力，提高制动安全性，本实用新型作出了如下改进，W调节 制动阀的内力平衡，并解决了在压缩弹黃压缩时，支座与阀忍接触面力的均衡性问题。
[000引本实用新型技术方案如下：一种全液压制动阀，包括弹黃B、在所述弹黃B下的支 座、在所述支座下设置有上、下联动设计的上阀体和下阀体，所述上阀体外设置有护套，所 述上阀体内部安装有上阀忍，所述下阀体内部安装有下阀忍，所述上阀忍与下阀忍分别设 置了一个环形凹槽，所述环形凹槽的高度与压力输入、输出口之间的距离和压力输出口与 出油口之间的距离均相适应，所述下阀忍下端设置有弹黃A，其特征在于:所述上阀忍直径 大于下阀忍的直径，所述上阀忍与下阀忍的直径比ξ为1<ξ<1.3,所述支座与上阀忍之间 设置钢珠。
[0009] 本实用新型的技术方案所述的上、下阀忍直径比ξ计算如下：
[0010] (1)踏板力矩计算如下：
[0011 ]如贩-Υ=FiP||g*co sa化1
[001^ 其中Mia?-γ为计算的踏板与力臂的力矩，Fjf||g为设定的踏板力，此处取最大值帕撇= 400N，α为踏板制动时的转动角度，此处取最大角度α = 15°，^为踏板力中屯、到踏板较点的 距离，此处^ = 0.115m。
[0013] 代入上述公式
[0014] 他贩-Y=400*C0S15°*0.115 = 42.92N · M。
[001引（2)弹黃力计算
[0016] 巧機=Κ巧V
[0017] 其中Κ为弹黃刚度，此处Κ = 150N/mm，Χν为弹黃压缩距离，此处Χν = 4.3mm [001引代入上述公式，得
[0019] 巧機=150*4.3 = 645N
[0020] (3)上、下阀忍平衡力计算
[0021]
[0022] P为蓄能器的制动压力，此处P = 6.9Mpa;di为上阀忍直径，cb为下阀忍直径，此处山 =15.9mm，d2数值待计算。
[0023] 代入上述公式：
[0024] (4)上、下阀忍直径比ξ计算
[0025] 根据力的平衡得出翻δ-Υ=(跨際+F励5)礼2
[0026] 其中L2为踏板滚轮到踏板较点的距离，一般经验值，因之前式中^已取 Η 值0.115m，此处L2取值为0.0356m。
[0027] 根据力的平衡公式得出：
[002引
[0029] 根据上式计算得出d2 = 12.25mm,已知dl = 15.9mm。在踏板力取最大值的设计要求 下，ξ = di/d2 = 1.298 * 1.3。
[0030] 考虑内部平衡力，山需大于cb，则得出上、下阀忍直径比ξ范围：1 <ξ< 1.3。则两阀 忍保持联动，当上、下阀忍直径比ξ范围为1<ξ<1.3时，可W确保在制动增压的时候，上、下 阀忍不会因内力不平衡而分离，又能满足有效传递压力，达到最大功效的要求。
[0031] 本实用新型的技术方案还包括:所述上阀忍与下阀忍封油长度相同。确保阀忍开 启时间相同，利于改善装载机前、后桥制动力的分配，提高制动安全性。
[0032] 本实用新型的技术方案还包括:所述上阀体设计子口，上阀体与下阀体通过设计 子口进行配合，阀体装配时可通过子口定位，提高装配的准确性，降低装配难度。
[0033] 本实用新型的技术方案还包括:所述支座与钢珠及上阀忍采取嵌入式球孔设计。 踏板、压缩弹黃与支座通过钢珠传递滚轮压力，钢珠可W通过轴向滑动轻微调整弹黃与支 座所传递的压力，减轻上阀忍的负担。
[0034] 本实用新型的技术方案还包括，所述护套与阀体之间依次设计了导向环、星形圈 及防尘圈，解决了导向滑动易磨损及密封不好的问题。
【附图说明】
[0035] 图1为双回路全液压制动阀结构示意图。
[0036] 图2为双回路全液压制动阀系统结构原理图。
[0037] 图3为上、下阀体子口配合及密封方式示意图。
[0038] 图4为上阀忍封油位置示意图。
[0039] 图5为下阀忍封油位置示意图。
[0040] 图6为嵌入式钢珠设计结构示意图。
[0041] 图中，1、螺塞，2、弹黃A，3、下阀体，4上阀体，5、挡圈，6、垫片，7、固定支架，8、螺栓， 9、护套，10、滚轮，11、踏板，12、短销轴，13、长销轴，14、隔套，15、弹黃B，16、防尘圈，17、星形 圈，18、导向环，19、弹黃C，20、弹黃D，21、支座，22、钢珠，23、隔片，24、上阀忍，25、0型圈，26、 下阀忍，27、蓄能器，28、制动轮缸，T1、回油口，T2、回油口，P1、压力输入口，P2、压力输入口， A1、压力输出口，A2、压力输出口，hi、反馈油孔，h2、反馈油孔，A、上阀忍中压力输入口通制 动轮缸的封油长度，B、下阀忍中压力输入口通制动轮缸的封油长度，C、上阀忍中压力输出 口通回油口的封油长度，D、下阀忍的压力输出口通回油口的封油长度。
【具体实施方式】
[0042] 下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0043] -种全液压制动阀，包括弹黃B 15、在所述弹黃B 15下的支座21、在所述支座21下 设置有上、下联动设计的上阀体4和下阀体3,所述上阀体4外设置有护套9,所述上阀体4内 部存在上阀忍24，所述下阀体3内部存在下阀忍26，所述上阀忍24与下阀忍26分别设置了一 个环形凹槽，所述环形凹槽的高度与压力输入、输出口之间的距离和压力输出口与出油口 之间的距离均相适应，所述下阀忍26下端设置有弹黃A 2,所述上阀忍24直径大于下阀忍26 的直径，所述上阀忍24与下阀忍26的直径比ξ为1 <ξ< 1.3，所述支座21与上阀忍24之间设 置钢珠22，如图1所不。
[0044] 本实用新型技术方案所述的全液压制动阀，具体工作过程如下：当需要制动时，踏 板11经由弹黃Β 15推动上阀忍24向下移动，由上阀忍24产生的液动力推动下阀忍26同时向 下移动，两阀忍首先关闭回油口 Τ1、Τ2。，而后将蓄能器27压力输入口 Ρ1、Ρ2与输出至制动轮 缸的压力输出口 Α1、Α2相连;经由两阀忍反馈油孔hl、h2作用在两阀忍下端的压力也不断地 升高。推动阀忍向上运动并切断蓄能器27压力输入口 P1、P2与输出至制动轮缸28的压力输 出口 A1、A2间的连接，此时阀忍继续保持制动压力，踏板11与制动压力的平衡决定了制动压 力的大小。制动过程结束时，上、下阀忍回位使压力输出口 A1、A2与回油口 T1、T2重新接通， P1、P2 口因阀忍的移动，被重新关闭，如图2所示。
[0045] 上阀体4设计子口，阀体装配时可通过子口定位，提高装配的准确性，降低装配难 度。同时上、下阀体通过0型圈25进行对接密封，如图3。
[0046] 另外，图2中所显示的，本实用新型的蓄能器27压力输出管道与制动轮缸28的压力 输入管道垂直布置，不在同一平面。
[0047] 本实用新型所述的上阀忍24中压力输入口 P1通制动轮缸28的封油长度A与下阀忍 26中压力输入口 P2通制动轮缸28的封油长度B长度相同；开始制动后，上阀忍24中压力输出 口A1通回油口 T1的封油长度C，与下阀忍26的压力输出口A2通回油口 T2的封油长度D尺寸 相同，具体参见图4和图5。
[0048] 本实用新型的技术方案所述支座与钢珠及上阀忍采取嵌入式球孔设计，如图6。踏 板、压缩弹黃与支座通过钢珠传递滚轮压力，钢珠可W通过轴向滑动轻微调整弹黃与支座 所传递的压力，减轻上阀忍的负担。
[0049] W上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限 审IJ，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实 用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种全液压制动阀，包括弹簧B(15)、在所述弹簧B(15)下的支座（21)、在所述支座 (21) 下设置有上、下联动设计的上阀体(4)和下阀体(3)，所述上阀体(4)外设置有护套(9)， 所述上阀体(4)内部安装有上阀芯（24)，所述下阀体(3)内部安装有下阀芯（26)，所述上阀 芯（24)与下阀芯（26)分别设置了一个环形凹槽，所述环形凹槽的高度与压力输入、输出口 之间的距离和压力输出口与出油口之间的距离均相适应，所述下阀芯(26)下端设置有弹簧 A (2 )，其特征在于:所述上阀芯(24 )直径大于下阀芯(26 )的直径，所述上阀芯(24 )与下阀芯 (26)的直径比ξ为1<ξ<1.3,所述支座(21)与上阀芯(24)之间设置钢珠(22)。2. 如权利要求1所述的一种全液压制动阀，其特征在于:所述上阀芯（24)与下阀芯（26) 封油长度相同。3. 如权利要求2所述的一种全液压制动阀，其特征在于:所述上阀体(4)与下阀体(3)通 过设计子口进行配合。4. 如权利要求1至3任一所述的一种全液压制动阀，其特征在于:所述支座(21)与钢珠 (22) 及上阀芯(24)采取嵌入式球孔设计。5. 如权利要求4所述的一种全液压制动阀，其特征在于:所述护套(9)与阀体之间依次 设计了导向环（18)、星形圈（17)及防尘圈（16)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全液压制动阀，属于液压制动领域。本全液压制动阀包括上阀体、下阀体、踏板、隔套、支座、上阀芯、O型圈、下阀芯，所述的上阀芯与下阀芯联动设计，通过设计子口进行配合，所述上阀芯直径大于下阀芯，上、下阀芯的直径比ξ优选为：１＜ξ＜1.3，使上、下阀芯不会因内力不平衡而分离，又能满足有效传递压力。所述上、下阀芯封油长度相同，确保阀芯开启时间相同，利于改善装载机前、后桥制动力的分配，提高制动安全性。所述的支座与上阀芯之间设计钢珠。所述支座与钢珠及阀芯之间采取嵌入式球孔设计，踏板、压缩弹簧与支座通过钢珠传递滚轮压力，钢珠可以通过轴向滑动轻微调整弹簧与支座所传递的压力，减轻上阀芯的负担。
【IPC分类】B60T15/02
【公开号】CN205327050
【申请号】CN201620072353
【发明人】李振浩, 张磊, 张荣波
【申请人】山东华伟液压科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月25日