专利名称：板材自动翻转码垛系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种板材自动翻转码垛系统，主要用于板材的翻转，比如制作太阳能热水器水箱的板材自动印花腹膜后的180度翻转。
背景技术：
中国第CN201677561U号实用新型专利公开了一种太阳能热水器水箱板材自动覆膜系统，主要应用在流水线上前后工序之间的衔接，克服人为因素效率低且影响生产质量的问题。上述专利具体公开了一种翻转装置，其基本结构是含有两个顺接的翻转机构，一个翻转机构是翻料机构，另一个翻转机构则是接料机构，两者错位设置；所述翻料机构的转入端与第二输送装置对应设置，所述接料机构则与码垛机的输入端对应设置，两翻转机构使板料整体上翻转180度，且两翻转机构的基本特点都是依赖于自身支撑形成板料的翻转力，基于上述结构其存在一下缺陷由于所依赖的翻转机构多，体积过于庞大，且操作繁琐，整体比较笨重。进一步地，电力消耗比较大，板料往往需要较长距离的输送。翻转时间长，效率低，与自动化流水作业的涉及初衷相背离。翻料过程中板料的姿态和位置都是随机的，导致翻料后板材的位置无法保证，偏差达，码垛不规则，给下一道工序的顺利进行添加了麻烦。
发明内容有鉴于此，本实用新型针对目前翻料机构结构复杂、效率低且翻料效果不好的缺陷，提供了一种结构紧凑、效率高且翻料效果好的板材自动翻转码垛系统。本实用新型采用的技术方案为本实用新型板材自动翻转码垛系统，用于板料输送机构与码垛机构的衔接，其包括翻转耙，形成摆架机构的摆架，含有2飞个耙齿；吸附装置，设置在所述耙齿上，且该吸附装置包括设置在耙齿工作面上的吸附组件和安装在耙齿上连接并控制所述吸附组件吸附与释放的控制装置；以及驱动装置，驱动所述翻转耙在预定的角度内摆动。依据本实用新型，采用带有吸附装置对板料进行吸附，板料的位置不能随意的变动，尤其是在翻转过程中，板料在翻转耙上的位置相对固定，也可以轻易的渡过直立状态而不至于下滑或者翻落，从而，板料在翻转过程中不会因为滑动而影响码垛的质量。同时，整个翻转过程有一个机构来完成，速度快，保证了翻转的效率。另一方面，单个翻转机构在摆架大小一致的情况下，比两个翻转机构要紧凑的多。上述板材自动翻转码垛系统所述吸附组件为真空吸盘，对应控制装置为连接该真空吸盘的气动回路。对于吸附组件，还可以采用其他的结构，依据本实用新型的实施例，所述吸附组件为磁性吸附组件。优选地，所述磁性吸附组件为电磁铁，所述控制装置为输出连接该电磁铁的控制回路。上述板材自动翻转码垛系统，所述磁性组件包括导向套、导向于该导向套的永磁芯和驱动该永磁芯在导向套内运动的驱动装置，其中导向套的轴线垂直于所述翻转耙的工作面。上述板材自动翻转码垛系统，所述控制装置为推杆连接所述永磁芯的流体缸。上述板材自动翻转码垛系统，所述驱动装置包括齿轮齿条机构和驱动该齿轮齿条机构的驱动缸，其中的齿轮的齿轮轴与所述翻转耙的轴为一根通轴，而所述驱动缸的推杆连接所述齿条，以驱动所述齿条。上述板材自动翻转码垛系统，还包括驱动所述驱动装置升降的升降机构。上述板材自动翻转码垛系统，所述升降机构为凸轮机构，该凸轮机构的导杆顶推在所述驱动装置的机架上。上述板材自动翻转码垛系统，所述吸附组件在每个耙齿上有2飞个，沿耙齿均勻阵列。
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，其中图1为依据本实用新型技术方案的一种板材自动翻转码垛系统结构原理图。图2为板材自动翻转码垛系统得使用状态图。图3为一种吸附装置的机构示意图。图中1、翻转耙，2、齿轮轴，3、齿轮，4、驱动缸，5、顶推缸，6、凸轮，7、导杆，8、齿条， 9、控制装置，10、吸附组件，11、输送带，12、电机，13、永磁芯，14、推杆，15、导向套，16、缸体。
具体实施方式
参照说明附图1，其示出了一种板材自动翻转码垛系统，用于板料输送机构与码垛机构的衔接，其基本结构是其包括翻转耙1，形成摆架机构的摆架，含有2飞个耙齿；吸附装置，设置在所述耙齿上，且该吸附装置包括设置在耙齿工作面上的吸附组件和安装在耙齿上连接并控制所述吸附组件10吸附与释放的控制装置；以及驱动装置，驱动所述翻转耙1在预定的角度内摆动。关于吸附装置主要作用在于把板料吸附住，保证在翻转过程中不滑动不移位，保证使用过程中的稳定性，显然，基于此，可使用的技术手段很多，比如采用所述吸附组件10 为真空吸盘的手段，对应控制装置为连接该真空吸盘的气动回路。板料普遍具有平整的表面，为真空吸盘的使用提供了技术基础，而真空吸盘的吸附和释放都很容易控制，能够在工业上大范围的使用。当然，真空的气动回路需要考虑走管，避免与其他活动部件相抵触。参见说明书附图2，板材自动翻转码垛系统设置在输送带11工作带面下方，耙齿从带间缝隙翻起，在流水线上也普遍使用多条带或者多条轨道形式的输送机构，方便翻转耙的设置，至于耙齿的个数可以根据所说的缝隙设置，每个缝隙一根耙齿，相匹配的，大约都在2飞之间。基于上述结构，气源或者其他吸附装置的能量传输装置都比较容易的安装。关于吸附组件，另一种比较好的选择是采用磁性吸附组件，可控性也很强，且操作也很方便，当然所针对的必须是磁性板料，比如过度金属材料及其合金，工业上也普遍使用这类板料。真空则对板料材料没有太多的要求。进一步地，关于所述磁性吸附组件的一种选择是电磁铁，所述控制装置为输出连接该电磁铁的控制回路，电磁铁控制也比较方便，只需要通断控制即可，整体结构比较紧凑。作为所述磁性组件的另一种选择，参见说明书附图3，包括导向套15、导向于该导向套的永磁芯13和驱动该永磁芯在导向套内运动的驱动装置，其中导向套的轴线垂直于所述翻转耙1的工作面，利用磁场强度远小近大的特性完成吸附和释放，操作也比较方便。进一步地，基于磁性组件的另一种选择，只需要提供直线运动即可，直线运动时机械上的基本运动形式，比较容易实现，较佳地，所述控制装置为推杆连接所述永磁芯的流体缸，比如气缸，反应速度比较快，而对于液压缸，控制精度则比较高，都可以应用到本方案中。所述驱动装置包括齿轮齿条机构和驱动该齿轮齿条机构的驱动缸4，其中的齿轮 3的齿轮轴2与所述翻转耙的轴为一根通轴，而所述驱动缸4的推杆连接所述齿条，以驱动所述齿条8。齿条的驱动也是直线驱动，基于前述的内容，也容易设计。为了达到更好的码垛效果，还包括驱动所述驱动装置升降的升降机构，假定翻转耙180度摆动，每次翻转都保证板料的平置码垛，就需要逐步提升所述驱动装置，这种结构虽然繁琐一点，但码垛效果更佳。关于升降机构可以采用精度比较高的丝母丝杠机构，也可以采用精度稍差的其他直线运动机构，一种选择是所述升降机构为凸轮机构，该凸轮机构的导杆顶推在所述驱动装置的机架上，凸轮机构的也具有比较高的传动精度，尤其是可以设计很复杂运动规律的运动型式，可选择性比较强。为了保证吸附的质量，所述吸附组件在每个耙齿上有2飞个，沿耙齿均勻阵列。
权利要求1.一种板材自动翻转码垛系统，用于板料输送机构与码垛机构的衔接，其特征在于其包括翻转耙(1)，形成摆架机构的摆架，含有2飞个耙齿；吸附装置，设置在所述耙齿上，且该吸附装置包括设置在耙齿工作面上的吸附组件和安装在耙齿上连接并控制所述吸附组件(10)吸附与释放的控制装置；以及驱动装置，驱动所述翻转耙(1)在预定的角度内摆动。
2.根据权利要求1所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述吸附组件(10)为真空吸盘，对应控制装置为连接该真空吸盘的气动回路。
3.根据权利要求1所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述吸附组件为磁性吸附组件。
4.根据权利要求3所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述磁性吸附组件为电磁铁，所述控制装置为输出连接该电磁铁的控制回路。
5.根据权利要求3所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述磁性组件包括导向套(15)、导向于该导向套的永磁芯(13)和驱动该永磁芯在导向套内运动的驱动装置，其中导向套的轴线垂直于所述翻转耙(1)的工作面。
6.根据权利要求5所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述控制装置为推杆连接所述永磁芯的流体缸。
7.根据权利要求1所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述驱动装置包括齿轮齿条机构和驱动该齿轮齿条机构的驱动缸(4)，其中的齿轮(3)的齿轮轴(2)与所述翻转耙的轴为一根通轴，而所述驱动缸(4)的推杆连接所述齿条，以驱动所述齿条(8)。
8.根据权利要求1至7任一所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于还包括驱动所述驱动装置升降的升降机构。
9.根据权利要求8所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述升降机构为凸轮机构，该凸轮机构的导杆顶推在所述驱动装置的机架上。
10.根据权利要求1所述的板材自动翻转码垛系统，其特征在于所述吸附组件在每个耙齿上有2飞个，沿耙齿均勻阵列。
专利摘要本实用新型公开了一种板材自动翻转码垛系统，用于板料输送机构与码垛机构的衔接，其包括翻转耙，形成摆架机构的摆架，含有2~6个耙齿；吸附装置，设置在所述耙齿上，且该吸附装置包括设置在耙齿工作面上的吸附组件和安装在耙齿上连接并控制所述吸附组件吸附与释放的控制装置；以及驱动装置，驱动所述翻转耙在预定的角度内摆动。本实用新型结构紧凑、效率高且翻料效果好。
文档编号B65G61/00GK201980774SQ20112010363
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者毛烽屹 申请人:毛烽屹