一种垛板机及其码垛板材的方法
【专利摘要】本申请提供了一种垛板机，其包括：第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器；所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方；在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来；所述控制器用于根据第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材送于第二传输装置。本申请还提供垛板机的码垛板材的方法。本发明实施例的垛板机，控制器通过第一检测器检测信号，进而控制码垛装置，从而实现对板材码垛动作和板材数量的精确控制，实现连续化作业，可应用于流水化的生产线。
【专利说明】一种垛板机及其码垛板材的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垛板机，尤其涉及一种垛板机及其码垛板材的方法。
【背景技术】
[0002]矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品，成品需要码垛起来。
[0003]目前，在现有的板材生产行业中，一般都是采用人工方式进行堆垛作业，其码垛效率低下，同时，码垛不整齐，影响外观。也有在生产线的末端设置自动堆垛装置的，但传统的堆垛装置通常是安装在生产线末端，通过在机架上安装传输辊、推板装置以及在升降台面固定叉杆实现，当垛板机的升降台上升至垛板位与生产线的档位接近的时候，板材由滚轮输送并落下以完成码垛。
[0004]这种垛板机的缺点在于，在码垛过程中不能实现对滚轮、推板装置、升降台和叉杆进行精确地控制，很容易发生相互之间动作不协调，从而板材无法按正常顺序堆垛，发生乱板，甚至损坏板材，造成生产线停止运行，需要人工处理后，才要可以进行堆垛。
【发明内容】
[0005]本申请提供了一种垛板机，其包括:第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器；
[0006]所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方；
[0007]在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来；
[0008]所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接;
[0009]所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。
[0010]优选地，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器，
[0011]所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次；
[0012]所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材；
[0013]所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。
[0014]优选地，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器，
[0015]所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材；
[0016]所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。
[0017]优选地，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。
[0018]优选地，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。
[0019]优选地，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。
[0020]优选地，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。
[0021]优选地，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。
[0022]本申请还提供了一种如上述的垛板机的码垛板材的方法，其包括:
[0023]在所述第一传输装置的板材先经过所述第一检测器的下方，然后传输到所述码垛装置，所述控制器根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，板材再由所述第一传输装置的输出端飞跃至所述第一叉架上，然后所述第一气缸带动所述第一叉架后退，板材从所述第一叉架落到所述第二叉架上，所述第一气缸再带动所述第一叉架前进，等待接收下一块板材；下一块板材到来后，再重复相同的动作，板材经所述第一叉架转移到所述第二叉架；
[0024]当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材后，所述第二气缸带动所述第二叉架后退，板材从所述第二叉架落到所述升降台上，所述第二气缸再带动所述第二叉架前进，继续接收由所述第一叉架落下的板材；当所述第二叉架的板材再次达到预定数量的板材后，再重复相同的动作，所述第二叉架上的板材再下落至所述升降台，所述升降台下降到所述第二传输装置的高度，码垛好的板材被所述第二传输装置带走，升起所述升降台，从而完成一次板材的码垛；
[0025]再继续循环重复以上步骤，便可以连续完成多次的板材码垛。
[0026]优选地，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器，所述方法还包括:
[0027]所述控制单元根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次；
[0028]所述控制单元根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材；
[0029]所述控制单元根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。
[0030]优选地，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器，所述方法还包括:
[0031]所述控制器根据所述第五检测器检测升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材；
[0032]所述控制器根据所述第六检测器检测升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。
[0033]优选地，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述方法还包括:
[0034]在板材从所述第二叉架落到没有板材的所述升降台上后，所述控制器控制所述升降台由所述最高位开始下降，所述第七检测器检测所述升降台下降至所述一次下降位时，所述控制器控制所述升降台停止下降，
[0035]其中，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。
[0036]优选地，在所述第二叉架有侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，所述方法还包括:
[0037]当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材，且所述第二气缸带动所述第二叉架后退之前，所述第四气缸带动所述第一推板推向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。
[0038]优选地，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，所述方法还包括:
[0039]当所述升降台达到预定数量的板材后，且在升降台下降之前，所述第五气缸带动所述第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。
[0040]优选地，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板的垂直，所述方法还包括:
[0041]所述第六气缸带动所述第三、第四推板相对推向所述第三传输装置上的板材，并使板材平齐。
[0042]与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下:
[0043]1、本发明实施例的垛板机，控制器通过第一检测器检测信号，进而控制码垛装置，从而实现对板材码垛动作和板材数量的精确控制，实现连续化作业，可应用于流水化的生产线。
[0044]2、本发明实施例的垛板机，其中的码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台，通过这样设置方式，可以板材由第一传输装置的输出端先飞跃至第一叉架上后，再落到第二叉架上，下一块板材到来后，再重复相同的动作。当第二叉架的板材数量达到预定数量的板材后，再输送到升降台，第二叉架再重量相同一次动作后，升降台下降至第二传输装置，板材被第二传输装置输送走。
[0045]3、本发明实施例的垛板机，通过设置第二检测器、第三检测和第四检测器，实现对第一叉架和第二叉架动作次数的记录，并精准地控制第一叉架和第二叉架的动作，使第一叉架和第二叉架的板材不会出现乱板等情况。
[0046]4、本发明实施例的垛板机，通过设置第五检测器、第六检测和第七检测器，控制器可以精准控制升降台的升降高度。
[0047]5、本发明实施例的垛板机，通过设置第一推板，实现板材在第二叉架的平齐；通过设置第二推板，实现了板材在升降台上的平齐；通过第三传输装置设置第三、第四推板，实现了板材最终的四边的平齐。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例的垛板机的示意图；
[0049]附图标记:1-第一传输装置，2-第二传输装置,31-垛板架,32-第一叉架,33-第一气缸，34-第二叉架，35-第二气缸，36-升降台，37-第三气缸，41-第一检测器，42-第二检测器，43-第三检测器，44-第四检测器，45-第五检测器，46-第六检测器，47-第七检测器
【具体实施方式】
[0050]下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0051]如图1如示，本发明的垛板机包括:第一传输装置1，第二传输装置2，码垛装置、板材对齐装置和控制器。
[0052]其中，第一传输装置I和第二传输装置2可以米用皮带、传输棍或链条等方式传输板材。在实施例中，第一传输装置I和第二传输装置2采用皮带传输。第一传输装置I高于第二传输装置2，第二传输装置2位于第一传输装置I的板材输出端的前方，这样板材可以由第一传输装置I的输出端飞跃而出，落入码垛装置，码垛好后，由码垛装置降到第二传输装置2，再被第二传输装置2运走。为了检测第一传输装置I上是否有板材到来以及到来的数量，可以在第一传输装置I的上方设置第一检测器41，第一检测器41可以采用光电开关、接近开关等，在实施例中第一检测器41为光电开关。
[0053]码垛装置包括垛板架31、挡板，以及位于第二传输装置2上方且从上向下依次设置的第一叉架32、第二叉架34和升降台36。
[0054]第一叉架32包括两个第一叉板，两个第一叉板的一端穿过挡板且水平朝向第一传输装置1，另一端与第一气缸33的活塞杆相连接。当第一气缸33推动第一叉板前进，可使第一叉板处于前进位置，即第一叉板可以接收由第一传输装置I输送的板材；当第一气缸33带动第一叉板反方向运动时，第一叉板收回并处于收回位置，第一叉板空出第二叉板上方空间，板材被挡板阻挡而落入第二叉板上。为了检测第一叉板是否处于收回位置，可以在第一叉板的前进位置或第一气缸33的活塞的前进位置设置有第二检测器42。
[0055]第二叉架34包括两个第二叉板，两个第二叉板的一端穿过挡板且水平朝向第一传输装置1，另一端与第二气缸35的活塞杆相连接。第二叉板与第一叉板平行放置，且第二叉板位于第一叉板的正下方，当第二气缸35推动第二叉前进，可以使第二叉板处于前进位置，即第二叉板可以接收由第一叉板落下的板材；当第二气缸35带动第二叉板反方向运动时，第二叉板收回并处于收回位置，第二叉板空出升降台36正上方的空间，第二叉板上的板材被挡板阻挡而落入升降台36上。为了检测第二叉架34是否处于前进位置，可以在第二叉板的前进位置或第二气缸35的活塞杆的前进位置设置有第三检测器43。为了检测第二叉架34是否处于收回位置，可以在第二叉板的收回位置或气缸的活塞杆的收回位置设置有第四检测器44。
[0056]挡板垂直固定在垛板架31的横梁上，第一叉架32和第二叉架34都穿过挡板，这样当第一叉架32和第二叉架34收回时，挡板可以阻挡板材，并使板材落下。
[0057]升降台36包括平板，在平板下部且与平板相连接的第三气缸37。堆垛装置还包括第五检测器45和第六检测器46，第五检测器45用于检测升降台36是否处于最高位，第六检测器46用于检测升降台36是否到达最低位。第二叉架34的板材可以分两次放在升降台36，即第二叉架34动作两次，升降台36的板材才放到第二传输装置2上，当第二叉架34进行第二次动作之前，升降台36可以先下降到一次下降位，一次下降位位于最高位与最低位之间。为了检测升降台36是否到达一次下降位，可以设置有用于检测升降台36是否到达一次下降位的第七检测器47。
[0058]板材对齐装置可以采用本领域常用的一些板材对齐的装置和方法。在本实施例中，板材对齐装置包括与第四气缸的活塞杆相连接的第一推板，第一推板设置在第二叉架34的一侧，而相对侧可以设置一块第一固定板，这样当第一推板推向板材的边缘，板材处于第一推板与第一固定板之间，在推力作用下第二叉架34的板材可以达到平齐效果。为了使升降台36的板材也达到平齐，可以在升降台36的侧面设置与第五气缸相连接的第二推板，第一固定板向下延伸到第二推板的高度，这样当第二推板推向板材的边缘时，板材处于第二推板与第一固定板之间，在推力作用下升降台36的板材可以达到平齐效果。由于第一推板和第二推板都是相互平行且只能对板材的两边缘进行平齐处理，而另两相对边缘还没有达到平齐的效果，为此可以第二传输装置2的输出端连接第三传输装置，在第二传输装置2或第三传输装置上再设置一个板材对齐装置，如与第六气缸相连接的第三、第四推板，第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与第一推板的垂直。
[0059]本发明实施例的控制器可以采用可编程逻辑控制器，其用于根据第一检测器41检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材送于第二传输装置2。控制器可以根据第一检测器41、第二检测器42、第三检测器43、第四检测器44、第五检测器45、第六检测器46和第七检测器47的信号控制第一叉架32和第二架的前进或收回，以及升降台36的升降。
[0060]在本实施例中第一检测器41、第二检测器42、第三检测器43、第四检测器44、第五检测器45、第六检测器46和第七检测器47可以由感应器来实现检测。感应器可以为光电开关或接近开关等。优选地，第一检测器41、第二检测器42、第三检测器43、第四检测器44、第五检测器45、第六检测器46和第七检测器47为光电开关。
[0061 ] 本发明实施例的垛板机的运行方法如下:
[0062]在第一传输装置I的板材先经过第一检测器41的下方，第一检测器41将检测信号发送给控制器。控制器在第一检测器41检测到板材延迟预定时间后，即板材已经由第一传输装置I的输出端飞跃至第一叉架32上后，再控制第一气缸33带动第一叉架32后退，板材从第一叉架32落到第二叉架34上，控制器再控制第一气缸33再带动第一叉架32前进，等待接收下一块板材；下一块板材到来后，再重复相同的动作，板材再经第一叉架32转移到第二叉架34 ;控制器可以根据第二检测器42检测到第一叉架32处于收回位置的次数，判断第一叉架32的动作次数和由第一叉架32转到第二叉架34的板材数量。
[0063]控制器根据第一检测器41的来板张数、第二检测器42检测的第一叉架32动作次数判断第二叉架34上的板材达数量，当第二叉架34的板材数量达到预定数量的板材(为预先设定的数值，可以为二块板以上的数值)后，再控制第二气缸35带动第二叉架34后退，板材从第二叉架34落到升降台36上，第二气缸35再带动第二叉架34前进，继续接收由第一叉架32落下的板材；当第二叉架34的板材再次达到预定数量的板材后，再重复相同的动作，第二叉架34上的板材再下落至升降台36，升降台36下降到第二传输装置2的高度，码垛好的板材被第二传输装置2带走，升起升降台36，从而完成一次板材的码垛；再继续重复以上步骤，便可以连续完成多次的板材码垛。
[0064]控制器可以根据第四检测器44检测到第二叉架34处于前进位置，可以判断第二叉架34是否准备好接收板材，如果第二叉架34没有处于前进位置，第一叉架32上就停止动作，不向第二叉架34转移板材。控制器可以根据第四检测器44检测到第二叉架34处于收回位置的次数，判断第二叉架34的动作次数。第二叉架34每动作两次，升降台36将板材输送至第二传输装置2 —次。
[0065]为了使升降台36更好接近板材，升降台36与第二叉架34之间距离不会相差很大，可以在升降台36上升的最高位与下降的最低位之间设置一个一次下降位。这样，板材从第二叉架34落到没有板材的升降台36上后，控制器通过气缸控制升降台36由最高位开始下降至一次下降位，第七检测器47检测升降台36并将检测信号发送给控制器，升降台36下降至一次下降位下部时，控制器通过气缸控制升降台36停止下降。
[0066]为了使码垛的板材边缘平齐，可以分步进步。第一步，当第二叉架34的板材达到预定数量的板材后，且在第二气缸35带动第二叉架34后退之前，第四气缸带动第一推板推向第二叉架34上的板材，并使第二叉架34上的板材平齐。第二步，当升降台36达到预定数量的板材后，且在升降台36下降之前，第五气缸带动第二推板推向升降台36上的板材，并使升降台36上的板材平齐。第三步，第六气缸带动第三、第四推板相对推向板材的另一侧不平齐的部分，从而使板材四边都平齐。
[0067]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属【技术领域】内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种垛板机，其特征在于，其包括:第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器； 所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方； 在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来； 所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接； 所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。
2.根据权利要求1所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器， 所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。
3.根据权利要求2所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器， 所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。
4.根据权利要求3所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。
5.根据权利要求4所述的垛板机，其中，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。
9.一种如权利要求1-8所述的垛板机的码垛板材的方法，其特征在于，其包括: 在所述第一传输装置的板材先经过所述第一检测器的下方，然后传输到所述码垛装置，所述控制器根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，板材再由所述第一传输装置的输出端飞跃至所述第一叉架上，然后所述第一气缸带动所述第一叉架后退，板材从所述第一叉架落到所述第二叉架上，所述第一气缸再带动所述第一叉架前进，等待接收下一块板材；下一块板材到来后，再重复相同的动作，板材经所述第一叉架转移到所述第二叉架； 当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材后，所述第二气缸带动所述第二叉架后退，板材从所述第二叉架落到所述升降台上，所述第二气缸再带动所述第二叉架前进，继续接收由所述第一叉架落下的板材；当所述第二叉架的板材再次达到预定数量的板材后，再重复相同的动作，所述第二叉架上的板材再下落至所述升降台，所述升降台下降到所述第二传输装置的高度，码垛好的板材被所述第二传输装置带走，升起所述升降台，从而完成一次板材的码垛； 再继续循环重复以上步骤，便可以连续完成多次的板材码垛。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器，所述方法还包括: 所述控制单元根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次; 所述控制单元根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 所述控制单元根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器，所述方法还包括: 所述控制器根据所述第五检测器检测升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 所述控制器根据所述第六检测器检测升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最闻位。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述方法还包括: 在板材从所述第二叉架落到没有板材的所述升降台上后，所述控制器控制所述升降台由所述最高位开始下降，所述第七检测器检测所述升降台下降至所述一次下降位时，所述控制器控制所述升降台停止下降， 其中，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。
13.根据权利要求9-12中任意一项所述的方法，其中，在所述第二叉架有侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，所述方法还包括: 当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材，且所述第二气缸带动所述第二叉架后退之前，所述第四气缸带动所述第一推板推向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。
14.根据权利要求9-12中任意一项所述的方法，其中，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，所述方法还包括: 当所述升降台达到预定数量的板材后，且在升降台下降之前，所述第五气缸带动所述第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。
15.根据权利要求9-12中任意一项所述的方法，其中，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板的垂直，所述方法还包括: 所述第六气缸带动所述第三、第四推板相对推向所述第三传输装置上的板材，并使板材平齐。
【文档编号】B65G47/04GK104418101SQ201310410534
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】冯湛清, 赵庆贺, 舒焕明, 柳明 申请人:北新集团建材股份有限公司