在线检测翻转设备的制作方法

本技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种在线检测翻转设备。

背景技术：

1、目前电子产品在包装过程需要对产品的外表面进行外观检测，检测一般采用相关设备完成判定，进出设备通过皮带进行传送；为了最大限度地利用设备，笔记本电脑和平板电脑往往混线包装，因平板只需要检测背面，在检测时无需进行翻转，而笔记本电脑需要检测正面及背面，中间传输时需要翻转笔记本电脑。

2、因此，现有的生产模式存在以下缺点：1、需要专门配备工作人员翻转产品中的笔记本电脑，造成人员浪费；2、笔记本电脑由人员长时间翻转、取放，劳动强度大，工作人员疲劳容易出错，而且无防错机制，易造成工艺错误。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能对不同的产品进行混线检测，无需工人值守，自动化程度高的在线检测翻转设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的在线检测翻转设备包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；所述第一外观检测装置设置于所述第一输送带上，所述第二外观检测装置设置于所述第二输送带上；所述翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；所述机架呈转动地设置于所述第一输送带及所述第二输送带之间，所述机架上设有连接所述第一输送带及所述第二输送带的通道，所述第一检测模块及第二检测模块设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置；所述夹持机构设置于机架上；所述翻转机构位于所述机架的一端；在所述第一检测模块及第二检测模块的其中一者检测到平板电脑时，所述机架保持静止以使所述平板电脑通过所述通道；在所述第一检测模块及第二检测模块同时检测到笔记本位于所述通道内时，所述夹持机构先夹紧所述笔记本，所述翻转机构再驱动所述机架翻转。

3、与现有技术相比，本实用新型通过在第一输送带及第二输送带之间设置翻转装置，再设置第一检测模块及第二检测模块，使所述第一检测模块及第二检测模块沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置，由于笔记本电脑与平板电脑两种产品的尺寸不同，笔记本电脑的尺寸大于平板电脑；因此，利用两检测模块对一产品同时进行检测，当两检测模块同时检测到产品时，则可控制所述夹持机构及翻转机构对产品进行翻转；当其中一检测模块检测到产品而另一检测模块未检测到产品时，则无需控制所述夹持机构及翻转机构让产品直接通过。因此，本实用新型可以对笔记本电脑和平板电脑进行检测，可实现自动检测判断产品，对笔记本电脑自动翻转，而对平板电脑又可自动放行，从而实现对不同产品混线生产，自动化程度高，无需人工值守，降低劳动强度，有效避免人工出错，提高生产效率。

4、较佳地，所述翻转装置还包括第一行程检测模块及第二行程检测模块，所述第一行程检测模块与所述第二行程检测模块围绕所述机架的转动中心分布，且两者之间的圆心角为180度。这样可以使产品翻转后自动控制翻转装置反转，从而保证连续地进行工作，自动度程度高，生产效率高。

5、较佳地，所述翻转机构包括伺服电机及减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述机架连接。

6、较佳地，所述机架上设有呈上、下布置的滚轴，两所述滚轴之间形成所述通道。通过设置滚轴，可以使得产品经过所述通道时能与产品滚动接触，从而驱动产品继续向前移动，保证产品输送的连续性。

7、较佳地，所述夹持机构包括第一压紧气缸及第二压紧气缸，所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置。利用所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸对产品同时压紧，可以使得产品受到两个压持力，受力平衡，从而提高定位的准确性，保证不会发生意外偏转。

8、较佳地，所述在线检测翻转设备还包括合盖装置，所述合盖装置设置于所述第一输送带的一侧，所述合盖装置用于所述笔记本的盖体。通过设置所述合盖装置，可以将未盖合盖体的笔记本电脑盖上盖体，从而保证笔记本电脑能顺利通过所述翻转装置，提高对产品的适用性，实现混线生产，自动化程度高。

9、具体地，所述合盖装置包括基座、滑座、第一顶推气缸、第二顶推气缸及摆臂，所述第一顶推气缸设置于所述基座上且输出端与所述滑座连接，以推动所述滑座沿垂直于所述第一输送带的输送方向滑动，所述摆臂的一端枢接于所述滑座上，所述第二顶推气缸设置于所述滑座上且输送端与所述摆臂枢接，以驱动所述摆臂摆动。通过设置第一顶推气缸及第二顶推气缸，从而可以在两个方向同步顶推所述盖体，达到对所述盖体盖合于笔记本电脑上的目的，结构简单，控制方便。

10、具体地，所述合盖装置还包括压合滚轮，所述压合滚轮设置于所述摆臂的另一端。通过设置所述压合滚轮，所述压合滚轮与笔记本电脑的盖体滚动接触，从而防止刮花或压坏盖体，起到保护产品的目的。

11、具体地，所述在线检测翻转设备还包括第三检测模块，所述第三检测模块用于检测所述笔记本的盖体是否打开。这样可以无需人工检测，实现自动化检测，提高生产效率，提高对产品的适用性，实现混线生产。

12、具体地，所述合盖装置还包括第三行程检测模块及第四行程检测模块，所述第三行程检测模块及第四行程检测模块分别位于所述滑座的行程的两端。这样可以实现自动控制所述第一顶推气缸的伸缩动作，从而达到自动合盖，循环操作的目的，自动化程度高。

技术特征：

1.一种在线检测翻转设备，其特征在于：包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；所述第一外观检测装置设置于所述第一输送带上，所述第二外观检测装置设置于所述第二输送带上；所述翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；所述机架呈转动地设置于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述机架上设有连接所述第一输送带及所述第二输送带的通道，所述第一检测模块及第二检测模块设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置；所述夹持机构设置于机架上；所述翻转机构位于所述机架的一端；在所述第一检测模块及第二检测模块的其中一者检测到平板电脑时，所述机架保持静止以使所述平板电脑通过所述通道；在所述第一检测模块及第二检测模块同时检测到笔记本位于所述通道内时，所述夹持机构先夹紧所述笔记本，所述翻转机构再驱动所述机架翻转。

2.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述翻转装置还包括第一行程检测模块及第二行程检测模块，所述第一行程检测模块与所述第二行程检测模块围绕所述机架的转动中心分布，且两者之间的圆心角为180度。

3.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机及减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述机架连接。

4.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述机架上设有呈上、下布置的滚轴，两所述滚轴之间形成所述通道。

5.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一压紧气缸及第二压紧气缸，所述第一压紧气缸及所述第二压紧气缸设置于所述机架上且沿垂直于所述通道的输送方向呈间距地布置。

6.如权利要求1所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述在线检测翻转设备还包括合盖装置，所述合盖装置设置于所述第一输送带的一侧，所述合盖装置用于盖合所述笔记本的盖体。

7.如权利要求6所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置包括基座、滑座、第一顶推气缸、第二顶推气缸及摆臂，所述第一顶推气缸设置于所述基座上且输出端与所述滑座连接，以推动所述滑座沿垂直于所述第一输送带的输送方向滑动，所述摆臂的一端枢接于所述滑座上，所述第二顶推气缸设置于所述滑座上且输送端与所述摆臂枢接，以驱动所述摆臂摆动。

8.如权利要求7所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置还包括压合滚轮，所述压合滚轮设置于所述摆臂的另一端。

9.如权利要求6所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述在线检测翻转设备还包括第三检测模块，所述第三检测模块设置于所述合盖装置之前，所述第三检测模块用于检测所述笔记本的盖体是否打开。

10.如权利要求7所述的在线检测翻转设备，其特征在于：所述合盖装置还包括第三行程检测模块及第四行程检测模块，所述第三行程检测模块及第四行程检测模块分别位于所述滑座的行程的两端。

技术总结
本技术公开一种在线检测翻转设备，包括第一外观检测装置、第一输送带、翻转装置、第二输送带及第二外观检测装置；第一外观检测装置设置于第一输送带上，第二外观检测装置设置于第二输送带上；翻转装置包括机架、翻转机构、夹持机构、第一检测模块及第二检测模块；机架呈转动地设置于第一输送带与第二输送带之间，机架上设有通道，第一检测模块及第二检测模块设置于机架上；夹持机构设置于机架上；翻转机构位于机架的一端；在第一检测模及第二检测模块同时检测到笔记本位于通道内时，翻转机构驱动机架翻转。本技术能对不同的产品进行混线检测，无需工人值守，自动化程度高。

技术研发人员：李志东,胡三彪,辛栩,马祖鹏
受保护的技术使用者：南昌华勤电子科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13